【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够在输送运送物的运送装置中使用的马达单元。此外，本专利技术涉及具有这样的马达单元的运送装置。
技术介绍
1、例如在专利文献1中公开了能够切换运送物的运送方向的运送装置(移载装置)。专利文献1中公开的现有运送装置设置在输送(conveyor)装置的输送线(conveyor line)的交叉的部位，能够切换运送物的运送方向。即，通过利用专利文献1公开的运送装置切换运送物的运送方向，能够将运送物运送到期望的运送目的地。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2015－163549号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、但是，现有的运送装置是将导入的运送物沿特定的两个方向选择性搬出的装置。因此，为了用现有的输送装置将运送物分拣到每个运送目的地，需要复杂地分支的输送线。
3、就此，本专利技术人们考虑了提供不需要较大的设置场所，能够向任意方向运送运送物的运送单元以及运送装置。
4、这样的运送装置能够在各种各样的场所使用，因此，优选运送装置整体小型化。在如现有的运送装置那样在运送面的下侧配置大型的驱动用的马达时，装置整体的高度变高，根据具体情况，存在运送装置的设置场所的自由度变低的问题。
5、于是，本专利技术的课题在于提供能够降低总高度的马达单元以及运送装置。
6、用于解决课题的技术方案
7、用于解决上述课题的本专利技术的一个方案涉及一种马达
8、在本方案的马达单元中，齿轮部通过在由内齿列部包围的空间内配置驱动齿轮的至少一部分和多个小齿轮部而形成，能够使齿轮部扁平化。进一步，通过齿轮部的至少一部分配置在俯视时与马达部重叠的位置，能够降低马达单元的总高度。
9、进一步，通过与运送单元置换来使用，与在运送单元的下侧配置马达单元那样的结构相比，能够降低装置整体的高度。
10、上述方案优选具有将从所述驱动用马达传递来的旋转力输出到外部的输出部件，所述输出部件是在外周部分形成有输出用的齿列部的齿轮，进一步，所述输出部件具有齿轮收容部，所述齿轮收容部是在厚度方向的一端侧具有开口，在该方向的另一端侧凹陷的部分，所述齿轮收容部在内周壁部分形成有所述内齿列部，在内部配置有所述驱动齿轮的至少一部分和多个所述小齿轮部，所述输出部件通过从多个所述小齿轮部被赋予旋转力而以输出用的齿列部沿周向移动的方式旋转。
11、在该方案中，与输出部件和多个小齿轮部上下排列这样的结构相比，能够使马达单元整体扁平化，能够进一步降低马达单元的总高度。
12、上述优选的方案优选在所述马达部和所述齿轮部成为上下重叠的姿势时，所述输出部件的一部分从上下方向的中途部分向侧方外侧突出。
13、根据该方案，能够进一步降低马达单元的总高度。
14、上述优选的方案优选所述输出部件在俯视时在四周分别具有向侧方外侧突出的部分。
15、根据该方案，能够与各种各样的场所的运送单元替换使用，能够向在各个方向上邻接的运送单元传递动力。
16、上述方案优选具有马达单元主体部和安装于所述马达单元主体部的安装用部件，所述马达单元主体部是包含所述马达部和所述齿轮部而形成的部分，所述安装用部件具有安装板部和从所述安装板部延伸的腿部，所述腿部在延出端侧具有接触面部，能够在所述安装用部件安装在规定姿势的所述马达单元主体部的第一姿势、和所述安装用部件安装在与所述规定姿势上下颠倒的姿势的所述马达单元主体部的第二姿势下使用，在所述第一姿势和所述第二姿势中，所述接触面部分别位于与所述马达单元主体部的高度方向的一端部呈大致同一面状的位置。
17、另外，此处所说的“大致同一面状”容许有数毫米的偏差。
18、根据该方案，在使马达单元成为马达部为上方的姿势和使其成为上下颠倒的姿势下，都能够降低整体高度。
19、本专利技术的其他方案涉及一种运送装置，其特征在于，通过将上述马达单元和所述运送单元以矩阵状排列而形成。
20、在本方案的运送装置中，也能够降低马达单元的总高度，此外，能够降低运送装置整体的高度。
21、上述方案优选所述运送单元具有旋转体、支承体和驱动体，所述旋转体经由支承轴支承于所述支承体的主体，通过所述支承体的主体绕着每个所述支承轴旋转，所述旋转体的朝向变更，通过所述驱动体旋转，所述旋转体绕所述支承轴旋转驱动，经由至少两个所述马达单元，一个所述马达单元作为输出向所述支承体传递的旋转力的旋回用马达而发挥作用，其他所述马达单元作为输出向所述驱动体传递的旋转力的行驶用马达而发挥作用，一个所述马达单元和其他所述马达单元以上下颠倒的姿势配置。
22、与旋回用马达和行驶用马达采用不同的马达的情况相比，能够实现部件的通用化，因此，能够实现制造成本的降低。
23、本专利技术的其他方案涉及一种马达单元，其特征在于，能够在运送装置中使用，且该马达单元具有驱动用马达、驱动齿轮、圆环状连续的内齿列部和多个小齿轮部，所述驱动齿轮是形成于所述驱动用马达的输出轴的齿轮，具有马达部和齿轮部，所述马达部通过在壳体部件收容所述驱动用马达的大部分而形成，所述齿轮部通过在由所述内齿列部包围的空间内配置所述驱动齿轮的至少一部分和多个所述小齿轮部而形成，且在所述空间内，多个所述小齿轮部位于所述驱动齿轮的周围，多个所述小齿轮部各自分别与所述驱动齿轮和所述内齿列部啮合，且通过所述驱动齿轮旋转，多个所述小齿轮部分别旋转，所述齿轮部的至少一部分位于俯视时与所述马达部重叠的位置。
24、在本方案的马达单元中，齿轮部也通过在由内齿列部包围的空间内配置驱动齿轮的至少一部分和多个小齿轮部而形成，能够使齿轮部扁平化。进一步，通过采用齿轮部的至少一部分位于俯视时与马达部重叠的位置的结构，能够降低马达单元的总高度。
25、上述方案优选所述壳体部件具有收容所述驱动齿轮的至少一部分和多个所述小齿轮部的齿轮收容部，在所述齿轮收容部的内周面形成有所述内齿列部。
26、上述优选的方案优选具有将从所述驱动用马达传递来的旋转力输出到外部的输出部件，所述输出部件具有板状部和从板状部的厚度方向的一端部向外侧突出的输出轴部，在所述输出轴部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种马达单元，其特征在于，
2.如权利要求1所述的马达单元，其特征在于，
3.如权利要求2所述的马达单元，其特征在于，
4.如权利要求3所述的马达单元，其特征在于，
5.如权利要求1至4中的任一项所述的马达单元，其特征在于，
6.一种运送装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的运送装置，其特征在于，
8.一种马达单元，其特征在于，
9.如权利要求8所述的马达单元，其特征在于，
10.如权利要求9所述的马达单元，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种马达单元，其特征在于，
2.如权利要求1所述的马达单元，其特征在于，
3.如权利要求2所述的马达单元，其特征在于，
4.如权利要求3所述的马达单元，其特征在于，
5.如权利要求1至4中的任一项所述的马达单元，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，中村龙彦，植田浩司，竹内友哉，内贵英男，光吉诚，三木一生，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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