The utility model discloses a vehicle seat suspension assembly robot welding workpiece, including the seat body bracket, two piece seat fixed block, welding, a rotating disk is arranged on the welding workpiece fixing mould seat rotation on the turntable, on both sides of the workpiece seat body frame are respectively provided with a horizontal rotating shaft. Two the level of the rotating shaft are respectively connected with the two seat fixed block of the workpiece, and the axes of the two horizontal rotating shaft is vertical to the axis of rotation of the turntable welding of the workpiece, fixed die base is provided with a plurality of workpiece fixing pin, the axis of the workpiece fixing pin number the parallel to the welding rotary turntable, and the shape and position of a plurality of workpiece and workpiece fixed pin hole or hole structure need to process the corresponding welding. The utility model greatly improves the flexibility of the whole operation of the welding of the robot, and can be suitable for welding operations of various special welding angles.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工设备
,特别是一种电动车悬架组件机器人焊接工件座。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域;为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器;焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等,但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点,即焊接作业的灵活性差,众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大,而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业,因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种电动车悬架组件机器人焊接工件座,使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高,能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动车悬架组件机器人焊接工件座,包括工件座本体支架、分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座,所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴,两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块,且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线,所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱,若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋 ...
【技术保护点】
一种电动车悬架组件机器人焊接工件座,其特征在于:包括工件座本体支架(1)、分别设置于所述工件座本体支架(1)两侧的两个工件座固定安装块(2)、设置于所述工件座本体支架(1)上的焊接旋转转盘(3)、设置于所述焊接旋转转盘(3)上的工件固定模具座(4),所述工件座本体支架(1)的两侧各设置有一个水平旋转转轴(5),两个所述水平旋转转轴(5)分别连接两个所述工件座固定安装块(2),且两个所述水平旋转转轴(5)的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘(3)的轴线,所述工件固定模具座(4)上设置有若干工件固定销柱(6),若干所述工件固定销柱(6)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(3)的轴线,且若干所述工件固定销柱(6)的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。
【技术特征摘要】
1.一种电动车悬架组件机器人焊接工件座,其特征在于:包括工件座本体支架(1)、分别设置于所述工件座本体支架(1)两侧的两个工件座固定安装块(2)、设置于所述工件座本体支架(1)上的焊接旋转转盘(3)、设置于所述焊接旋转转盘(3)上的工件固定模具座(4),所述工件座本体支架(1)的两侧各设置有一个水平旋转转轴(5),两个所述水平旋转转轴(5)分别连接两个所述工件座固定安装块(2),且两个所述水平旋转转轴(5)的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘(3)的轴线,所述工件固定模具座(4)上设置有若干工件固定销柱(6),若干所述工件固定销柱(6)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(3)的轴线,且若干所述工件固定销柱(6)的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐杨,徐克郎,
申请(专利权)人:芜湖市元山机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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