一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统技术方案

一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，驱动电机安装于框架上；第一链轮装配在驱动电机转轴上；第二链轮与第一链轮通过双排链条连接起来；第二链轮安装在同步轴上；第三链轮与第五链轮通过同步轴连接起来；第三链轮与第四链轮通过单排链条连接起来；张紧装置固定在框架上，用于单排链条的张紧。实用新型专利技术积极效果：与气缸驱动相比，往复式改为循环式，稳定性好，结构简单，制造成本低，占用空间小，重量更轻。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造
，特别是一种机器人焊装线的工件自动上料系统。
技术介绍
现在市场上所使用的机器人焊装线的自动上料系统大多为往复形式，通过气缸驱动，带动工件由低处向高处输送，结构复杂，加工、安装、调试等费用较高，且气缸稳定性较差。
技术实现思路
本技术所需要解决的问题是：提供一种稳定、可靠、可行的，满足于不同场合需求的结构应用的用于机器人焊装线的工件自动上料系统。为解决上述技术问题，本技术使用如下方法实现：一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，包括驱动电机、第一链轮、双排链条、第二链轮、第三链轮、同步轴、单排链条、第四链轮、张紧装置、框架、第五链轮；所述驱动电机安装于所述框架上；所述第一链轮装配在所述驱动电机转轴上；所述第二链轮与所述第一链轮通过所述双排链条连接起来；所述第二链轮安装在所述同步轴上；所述第三链轮与所述第五链轮通过所述同步轴连接起来；所述第三链轮与所述第四链轮通过所述单排链条连接起来；所述张紧装置固定在所述所述框架上，用于所述单排链条的张紧。技术积极效果：用循环形式，通过链条传动、电机驱动方式后的自动上料机，占用空间小，更易实现工件由低处输送到较高处。适用于对工件较窄、较长的工件的自动上料。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，本技术所述的一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，包括驱动电机1、第一链轮2、双排链条3、第二链轮4、第三链轮5、同步轴6、单排链条7、第四链轮8、张紧装置9、框架10、第五链轮11。驱动电机1安装于框架10上；第一链轮2装配在驱动电机1转轴上；第二链轮4与第一链轮2通过双排链条3连接起来；第二链轮4安装在同步轴6上；第三链轮5与第五链轮11通过同步轴6连接起来；第三链轮5与第四链轮9通过单排链条7连接起来；张紧装置8固定在框架10上，用于单排链条7的张紧。自动上料机(BUFFER)的工作原理：电机通电后向固定方向旋转，带动主机头的第一链轮转动，从而通过双排链条带动第二链轮转动，然后带动第三链轮转动，第五链轮通过同步轴连接保证与第三链轮同步，通过单排链条带动四传动，从而实现循环转动。本技术积极效果：由电机驱动，通过链轮、链条传动的自动上料机(BUFFER)，其特点为，结构更加简单，加工、安装、调试等费用更低，重量更轻，稳定性更好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，其特征在于，包括驱动电机、第一链轮、双排链条、第二链轮、第三链轮、同步轴、单排链条、第四链轮、张紧装置、框架、第五链轮；所述驱动电机安装于所述框架上；所述第一链轮装配在所述驱动电机转轴上；所述第二链轮与所述第一链轮通过所述双排链条连接起来；所述第二链轮安装在所述同步轴上；所述第三链轮与所述第五链轮通过所述同步轴连接起来；所述第三链轮与所述第四链轮通过所述单排链条连接起来；所述张紧装置固定在所述框架上，用于所述单排链条的张紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，其特征在于，包括驱动电机、第一链轮、双排链条、第二链轮、第三链轮、同步轴、单排链条、第四链轮、张紧装置、框架、第五链轮；所述驱动电机安装于所述框架上；所述第一链轮装配在所述驱动电机转轴上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁虎，
申请(专利权)人：圣基恒信十堰工业装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42