【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物装卸
，尤其涉及一种装车机器人。
技术介绍
目前固体物料的流通分为两种形式散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料，如小麦、玉米等。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装 卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售...
【技术保护点】
一种装车机器人，其特征在于，包括主体框架、上下移动轨道、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机、伺服电机和物料输送机，其中，上下移动轨道安装在主体框架上，轨道式前后移动输送机通过上下移动滑块与上下移动轨道连接，轨道式前后移动输送机与伺服电机连接，物料输送机的一端与上下移动滑块连接。
【技术特征摘要】
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