The utility model discloses a keyboard scissors assembling robot, comprising a worktable, set two scissors feet on the table sorting feeding vibration plate, two robots, the scissor sorting feeding vibration plate are respectively arranged on both sides of the robot; the keyboard assembly robot also includes scissors the two scissor feeding track and rotation of the rotary segmentation, segmentation is provided with the keyboard base plate positioning fixture; two the scissor feed rail are respectively connected with the two scissor sorting feeding vibration plate, transverse rail material is arranged between the robot and the rotary feeder two segmentation the scissors. The utility model has the advantages of feeding vibration plate to realize automatic sorting by scissor scissor sorting, through the scissors foot feeding track is to realize automatic feeding, a multiple scissors, the efficiency increased from 1PCS/5S to 1PCS/1S; the four axis / six axis SCARE multi joint robot, high repeatability, can be arbitrary position teach, versatility, safety and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备的
,具体涉及一种键盘剪刀脚装配机器人。
技术介绍
键盘作为一种常见的输入装置,被广泛运用于电脑及各种不同的电子产品设备的输入,其主要的操作方式为,使用者通过键盘输入信息,设备在接收到信号后通过器内部的电脑芯片检验,然后发出指令,使设备运转,从而达到输入命令的目的。随着电子产品的广泛使用,键盘作为人机交流的手段在整个系统中占有很重要的地位。现有键盘的结构主要包括:键帽、剪刀脚、弹性体、聚酯薄膜、薄膜电路板及背板,其中剪刀脚的组装装配均为人工作业,依靠手指强力按压,劳动强度大,效率低,重复精度低,品质不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开的一种键盘剪刀脚装配机器人,解决了键盘剪刀脚装配效率低、品质不稳定的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种键盘剪刀脚装配机器人,其特征在于:其包括工作台,设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘,机器人,两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧;所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器,所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具;两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘,两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。两条所述剪刀脚送料轨道位于同一直线上并相互拼合,拼合相接处位于所述机器人的正前方,所述拼合相接处设有可移动盖板机构,所述可移动盖板机构包括驱动气缸,以及与直线驱动气缸连接的盖板,所述直线驱动气缸的活塞杆活动方向与所述剪刀脚送料轨道的方向相垂直。两条所述剪刀脚送料轨道分别设有若干个剪刀脚吹料气嘴,同一条所述剪刀脚送料轨 ...
【技术保护点】
一种键盘剪刀脚装配机器人,其特征在于:其包括工作台,设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘,机器人,两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧;所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器,所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具;两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘,两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。
【技术特征摘要】
1.一种键盘剪刀脚装配机器人,其特征在于:其包括工作台,设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘,机器人,两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧;所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器,所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具;两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘,两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。2.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚装配机器人,其特征在于:两条所述剪刀脚送料轨道位于同一直线上并相互拼合,拼合相接处位于所述机器人的正前方,所述拼合相接处设有可移动盖板机构,所述可移动盖板机构包括驱动气缸,以及与直线驱动气缸连接的盖板,所述直线驱动气缸的活塞杆活动方向与所述剪刀脚送料轨道的方向相垂直。3.根据权利要求2所述的键盘剪刀脚装配机器人,其特征在于:两条所述剪刀脚送料轨道分别设有若干个剪刀脚吹料气嘴,同一条所述剪刀脚送料轨道上的若干个剪刀脚吹料气嘴的朝向相同,两条所述剪刀脚送料轨道上的所述剪刀脚吹料气嘴的朝向为相对,均朝向拼合相接处;所述剪刀脚送料轨道还设有轨道压板,所述轨道压板设置在剪刀脚吹料气嘴处。4.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚装配机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张力,
申请(专利权)人:东莞百舜机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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