The invention discloses a mold automatic handling system for core shooting machine, mold base, mold the car, the car is arranged on the die die mounting mechanism and mold positioning mechanism, which is characterized in that the mold car with the AGV car as the car body, wherein the die mounting mechanism for variable roller spacing and the width direction of the vehicle body conveying direction of the variable roller spacing with the AGV car; a car control system, the control system including AGV car guide module, driver module and the mold die mounting mechanism and positioning mechanism drive module are respectively connected with the control of the AGV car, die mounting mechanism and mold positioning mechanism the base is provided with a mold; mold filling the car with the loading station. The invention sets up the mould loading car by setting a AGV car, and can realize the automatic loading and unloading of the mould from the mold library to the core machine.
【技术实现步骤摘要】
一种射芯机的模具自动装卸系统
本专利技术涉及金属铸造行业中射芯机的配套装置,具体涉及一种实现对射芯机的模具进行自动装卸的系统。
技术介绍
在金属铸造行业,芯盒的制备通常采用射芯机完成,其中,使用的模具重量一般在500-5000kg之间。通常,不同的模具被放置在模具库中,在装载和更换模具时,需要使用装模小车。现有技术中,模具的装卸是采用人工辅助设备完成的。参见附图1所示,用于射芯机的模具装卸系统包括装模小车1,与小车配合,设有叉车2和吊车3。其中,装模小车1与一至三台并列布置的射芯机4配套,设置在射芯机4的后侧,包括布置在地面的行走轨道、设置在行走轨道上来回运动的小车以及设置在小车上部的装模机构,其中,所述装模机构为固定在小车顶部的与轨道方向垂直布置的辊道,通常,设置两组辊道,一组用于加载待安装的模具,另一组用于接收更换下来的模具。使用时,先用叉车2将待安装的模具送至小车附近,再用吊车3将模具安装到装模小车1上,装模小车1运动至待更换模具的射芯机4处,射芯机4上的模具通过辊道转移至装载小车上,再移动装载小车,使待安装的模具对准射芯机,进行模具装载,从而完成模具的更换。上述技术存在以下不足:(1)装卸过程中需要人工操作叉车和吊车,不能实现自动装卸;(2)装模小车上的装模机构与模具底板对应,不能适用于不同模具大小的多台射芯机,如图1所示,对不同的规格的射芯机,需要分别设置装模小车;(3)需要设计装模小车轨道、叉车操作区域等,占用空间大,影响车间生产效率。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种射芯机的模具自动装卸系统,实现模具从模具库至射芯机的全自动装卸, ...
【技术保护点】
一种射芯机的模具自动装卸系统,包括模具库、装模小车,所述装模小车上设有装模机构和模具定位机构,其特征在于:所述装模小车采用AGV小车作为小车本体,所述装模机构为可变间距辊道,所述可变间距辊道的传送方向与所述AGV小车的车身宽度方向一致;设有小车控制系统,所述小车控制系统包括AGV小车引导模块、装模机构驱动模块和模具定位机构驱动模块,分别连接控制所述AGV小车、装模机构和模具定位机构;所述模具库设有与装模小车配合的模具装载工位。
【技术特征摘要】
1.一种射芯机的模具自动装卸系统,包括模具库、装模小车,所述装模小车上设有装模机构和模具定位机构,其特征在于:所述装模小车采用AGV小车作为小车本体,所述装模机构为可变间距辊道,所述可变间距辊道的传送方向与所述AGV小车的车身宽度方向一致;设有小车控制系统,所述小车控制系统包括AGV小车引导模块、装模机构驱动模块和模具定位机构驱动模块,分别连接控制所述AGV小车、装模机构和模具定位机构;所述模具库设有与装模小车配合的模具装载工位。2.根据权利要求1所述的射芯机的模具自动装卸系统,其特征在于:所述模具库中设有轨道,模具存放位分布在所述轨道两侧,模具装载工位位于轨道的一端,轨道上设有自动存放车,所述自动存放车顶部设有与所述装模小车上的可变间距辊道配合的辊道。3.根据权利要求1所述的射芯机的模具自动装卸系统,其特征在于:所述可变间距辊道的宽度大于所述AGV小车的宽度,可变间距辊道对应所述AGV小车两侧均设有进出口。4.根据权利要求1或3所述的射芯机的模具自动装卸系统,其特征在于:所述可变间距辊道包括辊道支架、分别安装在辊道支架两侧架内侧的两排滚轮、安装在辊道支架两侧架内的滚轮传动机构;所述滚轮为无凸边滚轮;对应辊道支架的两个侧架设有一对伸缩限位机构,所述伸缩限位机构包括移动框架和驱动装置,所述移动框架的侧边位于滚轮上方且与滚轮间具有间...
【专利技术属性】
技术研发人员:李嘉,徐磊磊,
申请(专利权)人:苏州明志科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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