一种全自动化装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动化装卸系统，货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，自动装卸平台设有滚轨，货物通过滚轨与等待装箱连接，待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，自动装卸平台卷帘门打开后，激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接，气动滑轨与托盘限位卡销连接，托盘限位卡销与托盘连接，完成装箱后机手动解开车辆位置锁，车辆驶离平台，本发明专利技术可以提高企业的物流效率，满足精益化生产管理理念。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具体涉及装卸系统，属于一种全自动化装卸系统。
技术介绍
全自动化装卸系统在工厂的应用，对于工厂到物流分销中心或仓储中心短距离往返运输的车辆，可以大幅节约装卸时间，增加车辆往返次数，减少人工、叉车、以及卡车数量，提高物流效率的同时降低物流成本。卡车自动装卸系统是一种集成在卡车和装卸平台的自动化输送设备，通过相互协同运作，代替人力和叉车，完成货物的全自动化装卸，全自动化装卸系统提高物流效率的同时大幅降低物流成本，是自动化装卸代替人工、叉车作业。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种全自动化装卸系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供提供一种全自动化装卸系统，包括码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，自动装卸平台设有滚轨，货物通过滚轨与等待装箱连接，待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘，控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接，控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接，气动滑轨与托盘限位卡销连接，托盘限位卡销与托盘连接，托盘数量为12至18只，完成装箱后机手动解开车辆位置锁，车辆驶离平台。有益效果：本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、为了提高企业的物流效率，满足精益化生产管理理念。1、通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率，以节约企业成本。3、可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。附图说明图1为本实施例一种全自动化装卸系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本专利技术做进一步阐述，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例1：如图1 所示一种全自动化装卸系统，包括，码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，所述自动装卸平台设有滚轨，所述货物通过滚轨与等待装箱连接，所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，所述自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘，所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接，所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接，所述气动滑轨与托盘限位卡销连接，所述托盘限位卡销与托盘连接，所述托盘数量为12只，所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁，车辆驶离平台，本专利技术可以提高企业的物流效率，满足精益化生产管理理念，通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率，以节约企业成本，可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。实施流程：第一，码垛，货物可被分成3个托盘组：第一组16托盘、第二组10托盘、第三组16托盘。带托盘货物通过立库输送系统依次输送到自动装卸平台上。平台上的滚轨式传送系统将货物移动到平台相应位置并进行最佳间距调整，货物在平台上装载调整完成后将自动整体移动至平台前端等待装箱。第二、卡车-平台对接，待装货柜车到达后，倒车进入平台对接位进行车辆-平台对接，对接完成后车辆位置即被平台锁定。 第三、 卡车长度测量，自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，开始测量卡车对接角度以及卡车车厢长度；若感应器检测出车厢深13.6米，可容纳26托盘，第一组16托盘和第二组10托盘会自动装箱；若感应器检测出车厢深25.5米，可容纳42托盘，系统会自动将3组共42托盘全部装载入厢。全自动装箱，卡车司机须确认托盘位置准确并按照操作流程完成安全检查后，方可按下控制台 装箱按钮进行自动装箱，装箱按钮按下后，托盘限位卡销自动降下，气动滑轨开始充气，待装箱货物完成整体提升，当托盘升离平台后滑轨开始滑入车厢轨道，待货物完全进入车厢后，气动滑轨开始放气，货物整体卸载到车厢内，滑轨缩回平台完成货物装箱。解锁驶离，完成装箱后，卡车司机手动解开车辆位置锁，车辆即可驶离平台。实施例2：如图1 所示一种全自动化装卸系统，包括，码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，所述自动装卸平台设有滚轨，所述货物通过滚轨与等待装箱连接，所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，所述自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘，所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接，所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接，所述气动滑轨与托盘限位卡销连接，所述托盘限位卡销与托盘连接，所述托盘数量为15只，所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁，车辆驶离平台，本专利技术可以提高企业的物流效率，满足精益化生产管理理念，通过节省装卸时间来提高搬运、运输环节效率，以节约企业成本，可以实现安全、经济、便捷和定制化的物料装卸方案。实施流程：第一，码垛，货物可被分成3个托盘组：第一组16托盘、第二组10托盘、第三组16托盘。带托盘货物通过立库输送系统依次输送到自动装卸平台上。平台上的滚轨式传送系统将货物移动到平台相应位置并进行最佳间距调整，货物在平台上装载调整完成后将自动整体移动至平台前端等待装箱。第二、卡车-平台对接，待装货柜车到达后，倒车进入平台对接位进行车辆-平台对接，对接完成后车辆位置即被平台锁定。 第三、 卡车长度测量，自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，开始测量卡车对接角度以及卡车车厢长度；若感应器检测出车厢深13.6米，可容纳26托盘，第一组16托盘和第二组10托盘会自动装箱；若感应器检测出车厢深25.5米，可容纳42托盘，系统会自动将3组共42托盘全部装载入厢。全自动装箱，卡车司机须确认托盘位置准确并按照操作流程完成安全检查后，方可按下控制台 装箱按钮进行自动装箱，装箱按钮按下后，托盘限位卡销自动降下，气动滑轨开始充气，待装箱货物完成整体提升，当托盘升离平台后滑轨开始滑入车厢轨道，待货物完全进入车厢后，气动滑轨开始放气，货物整体卸载到车厢内，滑轨缩回平台完成货物装箱。解锁驶离，完成装箱后，卡车司机手动解开车辆位置锁，车辆即可驶离平台。实施例3：如图1 所示一种全自动化装卸系统，包括，码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，所述自动装卸平台设有滚轨，所述货物通过滚轨与等待装箱连接，所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，所述自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘，所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接，所述控制台装箱启动按钮与气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化装卸系统，其特征在于，包括码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，所述自动装卸平台设有滚轨，所述货物通过滚轨与等待装箱连接，所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，所述自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测量车辆对接角度和车厢长度，所述全自动装箱设有控制台装箱启动按钮、托盘限位卡销、气动滑轨、托盘，所述控制台装箱启动按钮与托盘限位卡销连接，所述控制台装箱启动按钮与气动滑轨连接，所述气动滑轨与托盘限位卡销连接，所述托盘限位卡销与托盘连接，所述完成装箱后机手动解开车辆位置锁，车辆驶离平台。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化装卸系统，其特征在于，包括码垛、车辆平台对接、卡车长度测量 、全自动装箱、解锁驶离，所述码垛设有托盘、立库输送系统、自动装卸平台，所述托盘货物通过立库输送系统与自动装卸平台连接，所述自动装卸平台设有滚轨，所述货物通过滚轨与等待装箱连接，所述待装货柜车倒车进入平台对接位进行车辆平台对接，所述自动装卸平台卷帘门打开后，两台支架固定的激光扫描仪自动下降，测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙李良，
申请(专利权)人：太仓安达货运有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32