一种双环焊道自动焊接设备制造技术

一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明专利技术具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动焊接设备，尤其是一种适用于双面环型焊道的自动焊接设备，属于汽车

技术介绍
在汽车制造企业，焊接是零部件装配的主要方法之一，目前焊装作业一般由人工或机器人完成。采用机器人焊接方式作业时，需要由多台伺服电机驱动，通过PLC系统程序控制实现制件的焊接装配，因此对操作人员技能水平和夹具配合精度要求较高；另外机器人焊接方式还存在着设备购置及维护成本高的缺陷。当采用人工焊接方式作业时，由于操作人员需左手拿焊帽，右手拿焊枪，而且还要弯腰操作，存在着作业条件差、劳动强度大、工作效率低的弊病，同时工件焊接的一致性难以保证，影响了产品质量的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种制造成本低、操作简单、便于维修，能提高焊装工作效率和产品质量、降低操作人员劳动强度的双环焊道自动焊接设备。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的 一种双环焊道自动焊接设备，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块、焊枪下夹紧块和焊枪支撑，所述焊枪上夹紧块固定在焊枪支撑一端，所述焊枪下夹紧块与焊枪上夹紧块配装，在焊枪上夹紧块与焊枪下夹紧块之间安装焊枪，所述焊枪支撑通过销轴与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接。上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪角度切换组件包括拉簧、摆臂、拉簧左端挂销和拉簧右端挂销，所述拉簧左端挂销安装在焊枪支撑的左端，所述拉簧右端挂销安装在摆臂一端，所述摆臂另一端通过销轴与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接。上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪位置调整组件包括L形连接块、上下位置调整轴、水平位置调整轴、角度调整螺栓和螺栓支撑，所述L形连接块的竖直面顶端固定装配螺栓支撑，所述螺栓支撑一端安装角度调整螺栓，其另一端通过销轴与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，在L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴，所述上下位置调整轴下端与水平位置调整轴一端配装，所述水平位置调整轴另一端与左侧(或右侧)定位机构配装。上述双环焊道自动焊接设备，所述左侧定位机构包括左侧定位机构支撑、气缸和左侧定位销组件，所述左侧定位机构支撑固定在底座台架上，它对称布置在气缸前后两侧，所述气缸与左侧定位机构支撑固定装配，在气缸伸缩臂顶端安装左侧定位销组件轴承座，所述左侧定位销组件轴承座与左侧定位销组件匹配，所述左侧定位销组件包括左侧中心轴、左侧定位销装配单元及左侧焊机地线导通单元，所述左侧中心轴的左端与左侧焊机地线导通单元装配，左侧中心轴的右端与左侧定位销装配单元装配。上述双环焊道自动焊接设备，所述右侧定位机构包括右侧定位机构支撑、右侧定位机构连接块、右侧定位销组件轴承座和右侧定位销组件，所述右侧定位销组件包括右侧中心轴、右侧定位销装配单元、右侧焊机地线导通单元和从动链轮，所述右侧中心轴左端与右侧定位销装配单元装配，右侧中心轴右端与右侧焊机地线导通单元装配，所述从动链轮套装在右侧中心轴上，从动链轮与动力输出机构配装。上述双环焊道自动焊接设备，所述动力输出机构包括电机、主动链轮和挡轮，所述电机通过电机支架固定在底座台架上，所述主动链轮安装在电机输出轴上，所述挡轮与主动链轮配装，挡轮通过挡轮支架固定在底座台架上。上述双环焊道自动焊接设备，在左侧定位机构气缸侧壁上设有位置开关，在左侧定位销组件轴承座上还设有左侧光电开关支架，在左侧光电开关支架上安装光电开关投光器，在右侧定位销组件轴承座上设有右侧光电开关支架，在右侧光电开关支架上安装光电开关受光器，所述光电开关受光器与左侧定位机构上的光电开关投光器对应。本专利技术适用于对双面环型焊道工件的焊接装配，它通过焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构完成焊枪状态调整，可实现正常焊接状态和焊枪维修及焊渣清理状态两种焊枪安装角度的切换，同时还可对焊枪与工件的配合位置进行调整，满足不同工件的焊接要求；本专利技术的左侧定位机构与右侧定位机构配合实现对工件的夹紧定位，由动力输出机构将电机动力传送至右侧定位机构的从动链轮上，带动右侧定位销组件、焊接工件和左侧定位销组件旋转，以此实现对工件上双环焊道的连续焊接；本专利技术通过布置在左侧定位机构上的光电开关投光器与布置在右侧定位机构上的光电开关受光器配合实现工件位置识别功能，并通过控制机构控制各组成机构的动作，保证了焊接过程的稳定性和可靠性。总之，本专利技术具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术总体结构示意 图2是焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构的主视 图3是图2中A-A剖面结构 图4是焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构的俯视 图5是左侧定位机构主视 图6是左侧定位机构的俯视 图7是图6中B-B剖面结构 图8是右侧定位机构主视 图9是右侧定位机构的俯视图； 图10是图9中C-C剖面结构 图11是操作站示意 图12是动力输出机构示意 图13是本专利技术焊枪焊接状态示意 图14是本专利技术焊枪维修状态示意图。图中各标号清单为1、焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构，1-1、拉簧，1-2、摆臂，1-3、焊枪上夹紧块，1-4、焊枪下夹紧块，1-5、焊枪，1-6、销轴，1-7、水平调整轴，1_7_1、上下位置调整轴装配孔，1-7-2、调整槽，1-7-3、夹紧螺栓孔，1-8、L形连接块，1_9、上下位置调整轴，1-10、角度调整螺栓，1-11、螺栓支撑，1-12、焊枪支撑，1-13、拉簧右端挂销，1_14、拉簧左端挂销，2、左侧定位机构，2-1、左侧定位机构支撑，2-2、气缸，2-3、左侧水平调整轴压紧块，2-4、左侧定位销组件第一轴承座，2-5、左侧定位销组件第二轴承座，2-6、左侧轴承挡块，2-7、左侧定位挡块，2-8、左侧定位销，2-9、位置开关，2-10、左侧光电开关支架，2-11、左侧光电开关投光器，2-12、左侧右端紧固螺栓，2-13、左侧推力轴承，2-14、左侧焊机地线，2-15、左侧中心轴轴承，2-16、左侧中心轴，2-17、左侧石墨块，2-18、左侧导电块，2-19、左侧右端紧固螺栓，2-20、左侧压紧弹簧外端绝缘垫，2-21、左侧压紧弹簧，2-22、左侧压紧弹簧内侧绝缘垫，3、右侧定位机构，3-1、右侧定位机构连接块，3-2、右侧压紧弹簧，3-3、右侧右端紧固螺栓，3-4、右侧压紧弹簧外端绝缘垫，3-5、右侧导电块，3-6、右侧石墨块，3-7、连接导电块，3-8、从动链轮，3-9、右侧定位销组件第一轴承座，3-10、右侧水平调整轴压紧块，3-11、右侧轴承挡块，3-12、右侧定位挡块，3-13、右侧定位销，3-14、右侧光电开关支架，3-15、右侧光电开关受光器，3-16、右侧定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）、左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）、操作站（4）、动力输出机构（5）、控制机构（6）和底座台架（7），所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）配装，所述左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）和操作站（4）均固定在底座台架（7）上，所述动力输出机构（5）与右侧定位机构配装，所述底座台架（7）底部设有脚轮（7?1）。

【技术特征摘要】
1.一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构(I)、左侧定位机构(2)、右侧定位机构(3)、操作站(4)、动力输出机构(5)、控制机构(6)和底座台架(7)，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构(I)包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构(2 )、右侧定位机构(3 )配装，所述左侧定位机构(2 )、右侧定位机构(3 )和操作站(4)均固定在底座台架(7)上，所述动力输出机构(5)与右侧定位机构配装，所述底座台架(7)底部设有脚轮(7-1)。2.根据权利要求1所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构(I)包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块(1-3)、焊枪下夹紧块(1-4)和焊枪支撑(1-12)，所述焊枪上夹紧块(1-3)固定在焊枪支撑(1-12) —端，所述焊枪下夹紧块(1-4)与焊枪上夹紧块(1-3)配装，在焊枪上夹紧块(1-3)与焊枪下夹紧块(1-4)之间安装焊枪(1-5)，所述焊枪支撑(1-12)通过销轴(1-6)与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接。3.根据权利要求2所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪角度切换组件包括拉簧(1-1)、摆臂(1-2)、拉簧左端挂销(1-14)和拉簧右端挂销(1-13)，所述拉簧左端挂销(1-14)安装在焊枪支撑(1-12)的左端，所述拉簧右端挂销(1-13)安装在摆臂(1-2) —端，所述摆臂(1-2)另一端通过销轴(1-6)与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接。4.根据权利要求3所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪位置调整组件包括L形连接块(1-8)、上下位置调整轴(1-9)、水平位置调整轴(1-7)、角度调整螺栓(1-10)和螺栓支撑(1-11)，所述L形连接块的竖直面顶端固定装配螺栓支撑(1-11)，所述螺栓支撑(1-11) 一端安装角度调整螺栓(1-10)，其另一端通过销轴(1-6)与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，在L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴(1-9)，所述上下位置调整轴(1-9)下端与水平位置调整轴(1-7) 一端配装，所述水平位置调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘威，王旭，陈永科，刘丁丁，张猛，胥媛媛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：