【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动焊接设备，尤其是一种适用于双面环型焊道的自动焊接设备，属于汽车
技术介绍
在汽车制造企业，焊接是零部件装配的主要方法之一，目前焊装作业一般由人工或机器人完成。采用机器人焊接方式作业时，需要由多台伺服电机驱动，通过PLC系统程序控制实现制件的焊接装配，因此对操作人员技能水平和夹具配合精度要求较高；另外机器人焊接方式还存在着设备购置及维护成本高的缺陷。当采用人工焊接方式作业时，由于操作人员需左手拿焊帽，右手拿焊枪，而且还要弯腰操作，存在着作业条件差、劳动强度大、工作效率低的弊病，同时工件焊接的一致性难以保证，影响了产品质量的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种制造成本低、操作简单、便于维修，能提高焊装工作效率和产品质量、降低操作人员劳动强度的双环焊道自动焊接设备。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的 一种双环焊道自动焊接设备，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左...
【技术保护点】
一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）、左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）、操作站（4）、动力输出机构（5）、控制机构（6）和底座台架（7），所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）配装，所述左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）和操作站（4）均固定在底座台架（7）上，所述动力输出机构（5）与右侧定位机构配装，所述底座台架（7）底部设有脚轮（7?1）。
【技术特征摘要】
1.一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构(I)、左侧定位机构(2)、右侧定位机构(3)、操作站(4)、动力输出机构(5)、控制机构(6)和底座台架(7)，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构(I)包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构(2 )、右侧定位机构(3 )配装，所述左侧定位机构(2 )、右侧定位机构(3 )和操作站(4)均固定在底座台架(7)上，所述动力输出机构(5)与右侧定位机构配装，所述底座台架(7)底部设有脚轮(7-1)。2.根据权利要求1所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构(I)包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块(1-3)、焊枪下夹紧块(1-4)和焊枪支撑(1-12)，所述焊枪上夹紧块(1-3)固定在焊枪支撑(1-12) —端，所述焊枪下夹紧块(1-4)与焊枪上夹紧块(1-3)配装，在焊枪上夹紧块(1-3)与焊枪下夹紧块(1-4)之间安装焊枪(1-5)，所述焊枪支撑(1-12)通过销轴(1-6)与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接。3.根据权利要求2所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪角度切换组件包括拉簧(1-1)、摆臂(1-2)、拉簧左端挂销(1-14)和拉簧右端挂销(1-13)，所述拉簧左端挂销(1-14)安装在焊枪支撑(1-12)的左端，所述拉簧右端挂销(1-13)安装在摆臂(1-2) —端，所述摆臂(1-2)另一端通过销轴(1-6)与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接。4.根据权利要求3所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪位置调整组件包括L形连接块(1-8)、上下位置调整轴(1-9)、水平位置调整轴(1-7)、角度调整螺栓(1-10)和螺栓支撑(1-11)，所述L形连接块的竖直面顶端固定装配螺栓支撑(1-11)，所述螺栓支撑(1-11) 一端安装角度调整螺栓(1-10)，其另一端通过销轴(1-6)与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，在L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴(1-9)，所述上下位置调整轴(1-9)下端与水平位置调整轴(1-7) 一端配装，所述水平位置调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘威，王旭，陈永科，刘丁丁，张猛，胥媛媛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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