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一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，驱动电机安装于框架上；第一链轮装配在驱动电机转轴上；第二链轮与第一链轮通过双排链条连接起来；第二链轮安装在同步轴上；第三链轮与第五链轮通过同步轴连接起来；第三链轮与第四链轮通过单排链条连接起来；张紧装...
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