一种用于焊接机器人的位置精细调节组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，包括安装在焊枪安装座上的旋转电机、旋转臂、角度定位圆盘、角度调节连接板和用于安装焊枪的焊枪夹持件，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述角度定位圆盘的侧壁相连，两块所述角度调节连接板的一端夹装在所述角度定位圆盘的两端上，两块所述角度调节连接板的另一端与所述焊枪夹持件相连，所述焊枪夹持安装在所述焊枪夹持件内，所述旋转臂的旋转方向与所述角度定位圆盘的角度调节方向垂直，所述旋转电机的控制电路与焊接机器人的控制器相连。适用于焊机。

Position fine adjusting component for welding robot

The invention discloses a method for welding robot position fine adjustment assembly, including installation in gun mounting seat rotation motor, a rotary arm, a positioning disc, angle angle adjustable connecting plate and for the installation of torch torch holder, one end of the output shaft and the rotating arm of the rotary motor is connected to the side the wall of the other end of the rotating arm and the angle positioning disc connected to both ends of the two block of the angle adjusting one end of the connecting plate is clamped in the positioning angle of the disc, two pieces of the angle regulating plate is connected with the other end connected with the welding torch clamp clamping pieces of the welding torch clamp installed on the welding torch holder in the direction of rotation of the rotating arm and the angle positioning disc angle adjusting the direction perpendicular to the rotation of the motor control circuit is connected with the controller of welding robot. Suitable for welding machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种用于焊接机器人的位置精细调节组件。
技术介绍
目前，在焊接加工过程中，根据焊接方式的不同有种类繁多的焊接机器人，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是现有的焊接机器人在对一些小批量的零部件进行焊接时，存在以下问题：虽然现有的焊接机器人大多能实现焊枪在X方向、Y方向和Z方向的三向调节，但其无法实现焊枪位置的精细调节，这样，在对小批量的的零部件进行焊接时，现有的焊接机器人无法满足焊接需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种用于焊接机器人的位置精细调节组件。为了实现以上目的，本专利技术提供的一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，包括安装在焊枪安装座上的旋转电机、旋转臂、角度定位圆盘、角度调节连接板和用于安装焊枪的焊枪夹持件，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述角度定位圆盘的侧壁相连，两块所述角度调节连接板的一端夹装在所述角度定位圆盘的两端上，两块所述角度调节连接板的另一端与所述焊枪夹持件相连，所述焊枪夹持安装在所述焊枪夹持件内，所述旋转臂的旋转方向与所述角度定位圆盘的角度调节方向垂直，所述旋转电机的控制电路与焊接机器人的控制器相连。通过在焊枪与焊枪安装座之间加本装位置精细调节组件，这样，可先通过X向驱动电机组件、Y向驱动电机组件和Z向驱动电机组件粗调焊枪的位置，然后通过旋转电机与角度定位圆盘的配合，快速、精细地调节焊枪的准确位置，从而使得焊接质量更好，也大大地提高了焊接效率。在上述方案中，所述角度定位圆盘包括相互配合的转筒和转轴，所述转轴可自转地限位安装在所述转筒内，所述转筒的外壁与所述旋转臂相连，所述转轴的两端分别对应与两块所述角度调节连接板相连，所述转筒的端头处沿圆周方向设有定位孔，所述转轴上对应的位置设有与所述定位孔相配合的定位槽，所述定位槽内安装有用于固定所述转筒与所述转轴之间相对位置的弹性定位销或弹性定位滚珠。转筒与转轴之间可通过弹性定位销或弹性定位滚珠实现自动定位，结构简单且使用方便。在上述方案中，所述定位槽的数量至少为一个。在上述方案中，所述旋转电机竖直倒装在所述焊枪安装座上。在上述方案中，所述旋转臂水平布置。在上述方案中，所述角度定位圆盘的轴线水平布置。在上述方案中，所述角度定位圆盘安装在所述旋转臂的底面上。在上述方案中，两块所述角度调节连接板之间设有加固杆。在上述方案中，所述加固杆的数量至少为一根。在上述方案中，所述加固杆的轴线与所述角度定位圆盘的轴线平行布置。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过在焊枪与焊枪安装座之间加装本位置精细调节组件，这样，可先通过X向驱动电机组件、Y向驱动电机组件和Z向驱动电机组件粗调焊枪的位置，然后通过旋转电机与角度定位圆盘的配合，快速、精细地调节焊枪的准确位置，从而使得焊接质量更好，也大大地提高了焊接效率；2、转筒与转轴之间可通过弹性定位销或弹性定位滚珠实现自动定位，结构简单且使用方便；3、加设的加固杆提高了焊枪安装的稳固性，从而进一步地提高了焊接质量。附图说明图1是本专利技术的使用状态结构示意图；图2是图1中A部的局部放大结构示意图；图3是图1的侧视结构示意图；图4是沿图3中B-B线的剖面结构示意图；图5是图1的后视结构示意图；图6是图5的俯视结构示意图。图中，基座1，X向导轨1a，齿条1b，立柱2，横梁3，焊枪安装座4，焊枪5，控制器6，Y向驱动电机组件7，Z向驱动电机组件8，X向驱动电机组件9，位置精细调节组件10，旋转电机10a，旋转臂10b，角度定位圆盘10c，角度调节连接板10d，焊枪夹持件10e，加固杆10f，风琴防护罩11。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1：本实施例提供的一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，包括安装在焊枪安装座4上的旋转电机10a、旋转臂10b、角度定位圆盘10c、角度调节连接板10d和用于安装焊枪5的焊枪夹持件10e，所述旋转电机10a的输出轴与所述旋转臂10b的一端相连，所述旋转臂10b的另一端与所述角度定位圆盘10c的侧壁相连，两块所述角度调节连接板10d的一端夹装在所述角度定位圆盘10c的两端上，两块所述角度调节连接板10d的另一端与所述焊枪夹持件10e相连，所述焊枪5夹持安装在所述焊枪夹持件10e内，所述旋转臂10b的旋转方向与所述角度定位圆盘10c的角度调节方向垂直，所述旋转电机10a的控制电路与焊接机器人的控制器6相连。通过在焊枪5与焊枪安装座4之间加本装位置精细调节组件，这样，可先通过X向驱动电机组件9、Y向驱动电机组件7和Z向驱动电机组件8粗调焊枪5的位置，然后通过旋转电机10a与角度定位圆盘10c的配合，快速、精细地调节焊枪5的准确位置，从而使得焊接质量更好，也大大地提高了焊接效率。上述角度定位圆盘10c包括相互配合的转筒和转轴，所述转轴可自转地限位安装在所述转筒内，所述转筒的外壁与所述旋转臂10b相连，所述转轴的两端分别对应与两块所述角度调节连接板10d相连，所述转筒的端头处沿圆周方向设有定位孔，所述转轴上对应的位置设有与所述定位孔相配合的定位槽，所述定位槽内安装有用于固定所述转筒与所述转轴之间相对位置的弹性定位销或弹性定位滚珠。转筒与转轴之间可通过弹性定位销或弹性定位滚珠实现自动定位，结构简单且使用方便。所述定位槽的数量至少为一个。上述旋转电机10a竖直倒装在所述焊枪安装座4上。所述旋转臂10b水平布置。所述角度定位圆盘10c的轴线水平布置。所述角度定位圆盘10c安装在所述旋转臂10b的底面上。两块所述角度调节连接板10d之间设有加固杆10f。所述加固杆10f的数量至少为一根。所述加固杆10f的轴线与所述角度定位圆盘10c的轴线平行布置。本实施例通过在焊枪5与焊枪安装座4之间加装本位置精细调节组件，这样，可先通过X向驱动电机组件9、Y向驱动电机组件7和Z向驱动电机组件8粗调焊枪5的位置，然后通过旋转电机10a与角度定位圆盘10c的配合，快速、精细地调节焊枪5的准确位置，从而使得焊接质量更好，也大大地提高了焊接效率；转筒与转轴之间可通过弹性定位销或弹性定位滚珠实现自动定位，结构简单且使用方便；加设的加固杆10f提高了焊枪5安装的稳固性，从而进一步地提高了焊接质量。实施例2：本实施例提供的一种焊接机器人，包括基座1、立柱2、横梁3、焊枪安装座4、焊枪5和控制器6，所述控制器6安装在所述基座1的底部，所述立柱2沿X轴方向滑动安装在所述基座1的顶面上，所述横梁3沿Z轴方向滑动安装在所述立柱2上，所述焊枪安装座4沿Y轴方向滑动安装在所述横梁3上，所述横梁3上安装有用于驱动所述焊枪安装座4滑动的Y向驱动电机组件7，所述立柱2上端设有用于驱动所述横梁3滑动的Z向驱动电机组件8，所述立柱2下端设有用于驱动所述立柱2滑动的X向驱动电机组件9，所述X向驱动电机组件9、所述Y向驱动电机组件7和所述Z向驱动电机组件8的控制电路分别与所述控制器6相连；所述焊枪5通过位置精细调节组件10安装在所述焊枪安装座4上，所述位置精细调节组件10包括旋转电机10a、旋转臂10b、角度定位圆盘10c、角度调节连接板10d和焊枪夹持件10e本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，其特征在于，包括安装在焊枪安装座(4)上的旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和用于安装焊枪(5)的焊枪夹持件(10e)，所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连，所述旋转臂(10b)的另一端与所述角度定位圆盘(10c)的侧壁相连，两块所述角度调节连接板(10d)的一端夹装在所述角度定位圆盘(10c)的两端上，两块所述角度调节连接板(10d)的另一端与所述焊枪夹持件(10e)相连，所述焊枪(5)夹持安装在所述焊枪夹持件(10e)内，所述旋转臂(10b)的旋转方向与所述角度定位圆盘(10c)的角度调节方向垂直，所述旋转电机(10a)的控制电路与焊接机器人的控制器(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，其特征在于，包括安装在焊枪安装座(4)上的旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和用于安装焊枪(5)的焊枪夹持件(10e)，所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连，所述旋转臂(10b)的另一端与所述角度定位圆盘(10c)的侧壁相连，两块所述角度调节连接板(10d)的一端夹装在所述角度定位圆盘(10c)的两端上，两块所述角度调节连接板(10d)的另一端与所述焊枪夹持件(10e)相连，所述焊枪(5)夹持安装在所述焊枪夹持件(10e)内，所述旋转臂(10b)的旋转方向与所述角度定位圆盘(10c)的角度调节方向垂直，所述旋转电机(10a)的控制电路与焊接机器人的控制器(6)相连。2.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，其特征在于，所述角度定位圆盘(10c)包括相互配合的转筒和转轴，所述转轴可自转地限位安装在所述转筒内，所述转筒的外壁与所述旋转臂(10b)相连，所述转轴的两端分别对应与两块所述角度调节连接板(10d)相连，所述转筒的端头处沿圆周方向设有定位孔，所述转轴上对应的位置设有与所述定位孔相配合的定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，黄荣腾，王晓晖，
申请(专利权)人：武汉市工程科学技术研究院，武汉光泓智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42