一种机器人行走的OPGW地线组件制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人行走的OPGW地线组件，通过C型挂板和悬垂线夹连接塔头和OPGW地线，然后在悬垂线夹上方设置用于机器人顺利通过的第一过桥结构，从而为机器人在底线上行走提供了充足的空间和安全的路径，解决了现有技术中OPGW地线上的组件阻碍穿越式巡检机器人的直接通过的技术问题。本发明专利技术实施例方法包括：包括与塔头连接的第一挂板、与所述第一挂板连接的C型挂板、与所述C型挂板连接的圆筒形悬垂线夹、设置在所述悬垂线夹上方的两端与所述OPGW地线搭接的第一过桥结构；所述第一过桥结构包括与水平设置在所述悬垂线夹上方的直线过桥、设置在所述直线过桥两端的用来搭接所述直线过桥与所述OPGW地线的搭接过桥。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路机器人领域，尤其涉及一种机器人行走的OPGW地线组件。
技术介绍
如今，机器人巡检线路是智能电网的一个重要发展方向。相对于人工巡线，机器人巡线既方便，又安全，而且效率比较高。而机器人巡线大多是选择机器人在OPGW地线上进行巡检，因为相对于导线而言，以OPGW地线作为机器人行驶路径具有如下优点：机器人上下线不需要人工带电等电位作业，机器人使用相对安全、方便；巡检仪器可以“居高临下”俯看线路，不仅视场角大，而且可以最大限度地减少太阳光对可见光摄像机成像巡检的影响。而为了方便穿越式巡检机器人能够顺利地进行巡线，需要对OPGW地线上的一些组件进行改造，防止OPGW地线上的组件阻碍穿越式巡检机器人的直接通过。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人行走的OPGW地线组件，通过C型挂板和悬垂线夹连接塔头和OPGW地线，然后在悬垂线夹上方设置用于机器人顺利通过的第一过桥结构，从而为机器人在底线上行走提供了充足的空间和安全的路径，解决了现有技术中OPGW地线上的组件阻碍穿越式巡检机器人的直接通过的技术问题。本专利技术实施例提供了一种机器人行走的OPGW地线组件，包括与塔头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，包括与塔头连接的第一挂板、与所述第一挂板连接的C型挂板、与所述C型挂板连接的圆筒形悬垂线夹、设置在所述悬垂线夹上方的两端与所述OPGW地线搭接的第一过桥结构；所述第一过桥结构包括与水平设置在所述悬垂线夹上方的直线过桥、设置在所述直线过桥两端的用来搭接所述直线过桥与所述OPGW地线的搭接过桥。

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，包括与塔头连接的第一挂板、与所述第一挂板连接的C型挂板、与所述C型挂板连接的圆筒形悬垂线夹、设置在所述悬垂线夹上方的两端与所述OPGW地线搭接的第一过桥结构；所述第一过桥结构包括与水平设置在所述悬垂线夹上方的直线过桥、设置在所述直线过桥两端的用来搭接所述直线过桥与所述OPGW地线的搭接过桥。2.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，所述直线过桥与所述搭接过桥之间的连接方式为铰连接。3.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，所述搭接过桥与所述OPGW地线之间通过焊接在所述搭接过桥尾部的U型螺栓和猴头卡配合固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，所述悬垂线夹附近的OPGW地线组件通过外预绞丝包裹。5.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，还包括连接所述第一挂板和至少两个所述C型挂板的联板。6.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，所述C型挂板与所述悬垂线夹之间的连接方式为铰连接，且所述C型挂板与所述悬垂线夹连接的第一铰接点同所述C型挂板的吊点在同一直线上。7.根据权利要求6所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，所述第一铰接点与所述C型挂板的上表面之间的距离h不小于350mm。8.根据权利要求1所述的机器人行走的OPGW地线组件，其特征在于，机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭向阳，易琳，吴功平，钱金菊，王柯，李志峰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44