一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有技术中的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的问题。所述用于连接机器人模块的插销组件包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，插销包括插销盖和与插销盖相连的插销本体，第一连接部上设置有第一销孔，第二连接部上设置有第二销孔，第一销孔与第二销孔对应设置，插销本体插设于第一销孔与第二销孔中，第一销孔的直径与第二销孔的直径相等，插销本体分别与第一销孔和第二销孔过盈配合。所述用于连接机器人模块的插销组件用于连接机器人的各模块，以便于维修机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用领域越来越广泛，从传统的工业领域向军事、医疗、服务等各个领域渗透，发展迅速。在机器人技术飞速发展的同时，机器人出现故障的情况也难以避免，现今市面上的机器人多数为整体化设计，这样的设计结构决定了机器人具有拆解、装机困难的缺点，这些缺点造成机器人难以维修的情况，如发生故障必须将整机拆掉进行检查维修，这对于使用者自行拆解维修增加了困难，同时由于使用者技术上的不足，可能在对机器人的整机拆解以进行维修时导致机器人的其它组件出现损坏。若不能自行维修还需要将机器人运送至专门的维修部门进行维修。但是，由于机器人多数较重较大，运送时在包装以及运输上均有很多不便。以上自行维修机器人的方式，以及将机器人运送至专门的维修部门的方式都存在维修成本较高的问题，而且对顾客体验也造成负面影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于连接机器人模块的插销组件，以
解决现有技术中存在的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供的用于连接机器人模块的插销组件，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与所述机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，所述插销包括插销盖和与所述插销盖相连的插销本体，所述第一连接部上设置有第一销孔，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔对应设置，所述插销本体插设于所述第一销孔与所述第二销孔中，所述第一销孔的直径与所述第二销孔的直径相等，所述插销本体分别与所述第一销孔和所述第二销孔过盈配合。优选地，所述插销盖包括头部和连接杆，所述连接杆上设置有外螺纹，所述插销本体上设置有与所述连接杆上的外螺纹匹配的内螺纹。优选地，所述插销盖的头部为盘绕于所述连接杆的一端的螺旋形结构。优选地，所述插销盖为塑胶盖或者金属盖。优选地，所述插销本体由塑胶材料或者金属材料制成。优选地，所述第二连接部上设置有定位孔，所述第一连接部伸入所述定位孔中，所述第一销孔位于所述第一连接部伸入所述定位孔中的区域上。相对于现有技术，本技术所述的用于连接机器人模块的插销组件具有以下优势：本技术采用用于连接机器人模块的插销组件连接机器人模块，在机器人的维修过程中，使用人员或者维修人员通过将需要拆卸或连接的两个机器人模块的第一连接部和第二连接部上的第一销孔和第二销孔对准
后，从对应好的第一销孔和第二销孔中拔出插销，或将插销插入对应好的第一销孔和第二销孔内，从而完成对机器人模块的拆解或组装。与现有整体组装机器人的技术相比，本技术将机器人的拆解和组装简单化，使得使用者易于掌握。若机器人发生故障，使用者只需将机器人发生故障的模块拆解下来进行维修，或者直接更换完好的模块并将损坏的模块送回维修部门处理。因此，使用本技术提供的用于连接机器人模块的插销组件来连接机器人的各模块，方便了机器人的维修和运输，能够有效避免因复杂麻烦的维修问题带给使用者的负面影响等情况。本技术的另一目的在于提出一种机器人，以解决现有技术中存在的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供的机器人，包括多个模块，多个所述模块之间通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。优选地，多个所述模块包括头部模块、手臂模块、躯干模块和底盘模块，所述躯干模块分别与所述头部模块、所述手臂模块和所述底盘模块之间通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。优选地，所述手臂模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第一连接部相连，所述躯干模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第二连接部相连。优选地，所述手臂模块与所述第一连接部为一体结构，所述躯干模块与所述第二连接部为一体结构。所述机器人与上述用于连接机器人模块的插销组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的爆炸图；图2为图1所示的用于连接机器人模块的插销组件中A处的放大图；图3为本技术实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的装配图。附图标记：1-第一连接部； 2-第二连接部； 3-插销；11-第一销孔； 21-第二销孔； 22-定位孔；31-插销盖； 32插销本体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1图1为本技术实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的爆炸图；图2为图1所示的用于连接机器人模块的插销组件中A处的放大图；图3为本技术实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的装配图；如图1-3所示，本实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部1，与机器人中的另一个模块连接的第二连接部2，以及插销3，插销3包括插销盖31和与插销盖31相连的插销本体32，第一连接部1上设置有第一销孔11，第二连接部2上设置有第二销孔21，第一销孔11与所述第二销孔21对应设置，插销本体32插设于第一销孔11与第二销孔21中，第一销孔11的直径与第二销孔21的直径相等，插销本体32分别与第一销孔11和第二销孔21过盈配合。本技术实施例提供的用于连接机器人模块的插销组件由第一连
接部1、第二连接部2和插销3三部分组成。其中，插销3为组合结构，包括插销盖31和插销本体32。分别位于第一连接部1和第二连接部2的第一销孔11和第二销孔21对应设置是指将机器人需要连接的两个模块位置放置好之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与所述机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，所述插销包括插销盖和与所述插销盖相连的插销本体，所述第一连接部上设置有第一销孔，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔对应设置，所述插销本体插设于所述第一销孔与所述第二销孔中，所述第一销孔的直径与所述第二销孔的直径相等，所述插销本体分别与所述第一销孔和所述第二销孔过盈配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与所述机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，所述插销包括插销盖和与所述插销盖相连的插销本体，所述第一连接部上设置有第一销孔，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔对应设置，所述插销本体插设于所述第一销孔与所述第二销孔中，所述第一销孔的直径与所述第二销孔的直径相等，所述插销本体分别与所述第一销孔和所述第二销孔过盈配合。2.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖包括头部和连接杆，所述连接杆上设置有外螺纹，所述插销本体上设置有与所述连接杆上的外螺纹匹配的内螺纹。3.根据权利要求2所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖的头部为盘绕于所述连接杆的一端的螺旋形结构。4.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖为塑胶盖或者金属盖。5.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪楠，沈刚，
申请(专利权)人：北京康力优蓝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11