一种生产线用抓胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种生产线用抓胶装置，包括框架、控制模块、转运装置、机械手，机械手安装于转运装置，控制模块连接转运装置、机械手，抓胶装置还包括连接控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件。光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片，当光电检测组件检测不到胶片的存在时，控制模块控制转运装置以及机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作。第一接近检测组件、第二接近检测组件均用于检测转运装置是否移动到位。本实用新型专利技术产线用抓胶装置，取消传统人工拾取胶片的方案，解决传统人工拾取胶片存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用抓胶装置
本技术涉及轮胎行业内胶片抓取
，特别是涉及一种生产线用抓胶装置。
技术介绍
在轮胎和橡胶制品生产过程中，在密炼、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并按照配方需求定时、定量的供给到下游设备中。而现有技术中一般采用人工拾取的方式将堆垛存放的连续胶片的端头人工拾取到供料运输带上，这种传统的方式不仅耗费大量劳动力，而且因为劳动强度大，难以保持较高的工作效率，对企业的生产效率提升产生制约。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线用抓胶装置，取消传统人工拾取胶片的方案，解决了现有技术中人工拾取胶片时存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的问题。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种生产线用抓胶装置，包括框架、控制模块、转运装置、机械手，所述机械手安装于所述转运装置，所述控制模块连接所述转运装置以及所述机械手，所述抓胶装置还包括连接所述控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件。所述光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片，所述指定区域为胶片被机械手抓取至被释放前所通过的区域，当所述光电检测组件检测不到胶片的存在时，所述控制模块通过控制所述转运装置以及所述机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作。所述第一接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至胶片堆垛区，所述第二接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至胶片释放区。进一步的，所述转运装置包括横向运输装置、竖向运输装置。所述竖向运输装置安装于所述横向运输装置以便在所述横向运输装置的带动下作横向移动，所述机械手安装于所述竖向运输装置以便在所述竖向运输装置的带动下作升降移动。进一步的，所述横向运输装置包括安装于所述框架并连接所述控制模块的驱动电机、滑动连接于所述框架的支座以及设置在所述驱动电机与所述支座之间的链条传动机构，所述驱动电机通过链条传动机构带动所述支座横向移动。进一步的，所述竖向运输装置包括连接于所述控制模块的第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸竖直安装于所述支座，所述第一驱动气缸活塞杆的下部竖直安装有所述第二驱动气缸，所述第二驱动气缸活塞杆的下部安装有所述机械手。进一步的，所述第一接近检测组件包括第一接近开关、第二接近开关，所述第二接近检测组件包括第三接近开关、第四接近开关，所述第一接近开关用于检测所述竖向运输装置下降是否到位，所述第二接近开关用于检测所述横向运输装置朝向所述胶片堆垛区移动是否到位，所述第三接近开关用于检测所述竖向运输装置上升是否到位，所述第四接近开关用于检测所述横向运输装置朝向所述胶片释放区移动是否到位。进一步的，所述光电检测组件包括光电接收器、光电发射器，所述光电接收器、光电发射器上、下斜向布置。进一步的，所述机械手包括至少一对交叉设置的抓胶手，所述抓胶手包括连接所述控制模块的第三驱动气缸、摇杆和卡爪，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述摇杆铰接，所述摇杆与所述卡爪铰接，所述卡爪上设有穿刺头，两个所述穿刺头背向设置。与现有技术相比，本技术的优点及有益效果是：本技术提供的生产线用抓胶装置取消了现有人工拾取胶片的传统方案，具体的，当光电检测组件检测不到胶片的存在时，将信号输送至控制模块，首先控制模块控制转运装置移动至堆垛了连续胶片的胶片堆垛区后，接着控制机械手抓取胶片，然后通过转运装置将抓取了胶片的机械手带回至胶片释放区，最后控制装置控制机械手释放胶片，胶片将会被引入到下游的供料运输带上，在连续的胶片未使用完之前，在指定区域内光电检测组件一直能够检测到胶片的存在，转运装置以及机械手停止操作。特别的，在转运装置移动至胶片堆垛区时，第一接近检测组件将会检测转运装置是否移动到位，并将信号输送至控制模块用于控制模块对转运装置的控制操作，在转运装置移动至胶片释放区；第二接近检测组件用于检测转运装置是否移动到位，并将信号输送至控制模块用于控制模块对转运装置的控制操作，第一接近检测组件以及第二接近检测组件的设置为转运装置的移动到位提供了双保险，保证了机械手在准确区域内进行抓取或释放，防止误操作。本技术生产线用抓胶装置大大降低了工作人员的劳动强度，提高了自动化水平以及生产效率。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术具体实施例生产线用抓胶装置的主视图；图2是本技术具体实施例生产线用抓胶装置的侧视图；图3是本技术具体实施例机械手的局部示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、图2所示，本实施例提出了一种生产线用抓胶装置，包括框架1、转运装置、机械手2、光电检测组件3、第一接近检测组件、第二接近检测组件以及控制模块。控制模块连接转运装置、机械手2、光电检测组件3、第一接近检测组件、第二接近检测组件，以便于对整个抓胶过程进行控制操作。机械手2安装于转运装置，在转运装置的带动下可从胶片堆垛区（图1右侧区域）移动至胶片释放区（图1左侧区域）。光电检测组件3用于检测指定区域内是否存在胶片，该指定区域为胶片被机械手2抓取后至被释放前所通过的区域，当光电检测组件3检测不到胶片的存在时，控制模块通过控制转运装置以及机械手2，实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的整个操作。为了保证整个操作的准确性和可靠性，本实施例中设置的第一接近检测组件用于检测转运装置在移动至胶片堆垛区时是否移动到位，第二接近检测组件用于检测转运装置在移动至胶片释放区时是否移动到位，由于第一接近检测组件、第二接近检测组件均连接控制模块，二者会将检测到的信号输送至控制模块，以方便控制模块对转运装置的控制。在具体使用本实施例中的生产线用抓胶装置时，首先，当光电检测组件3检测到指定区域内没有胶片时，控制装置通过控制转运装置的移动，将机械手2移动至胶片堆垛区；在到达胶片堆垛区后，控制模块控制机械手2抓取胶片；在抓取了胶片后，控制装置通过控制转运装置的移动，将机械手2移动至胶片释放区，胶片被引入到下流的供料输送带等输送设备上，在连续的胶片未使用完之前，光电检测组件3一直可以检测到胶片的存在，控制模块接收信号从而控制转运装置、机械手2停止抓取操作。当然，在不进行抓取操作时，可利用控制模块将机械手2停靠在胶片堆垛区的上方区域，以便于等待抓取。为便于机械手2的横向移动以及升降移动，本实施例中的转运装置具体包括横向运输装置、竖向运输装置。机械手2安装在竖向运输装置上，以便于机械手2在竖向运输装置的带动下作升降移动，同时，竖向运输装置安装在横向运输装置上，以便于竖向运输装置在横向运输装置的带动下作横向移动，进而实现机械手的横向移动。横向运输装置、竖向运输装置可以有多种结构形式，例如，电动升降台、液压升降台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线用抓胶装置，包括框架、控制模块、转运装置、机械手，所述机械手安装于所述转运装置，所述控制模块连接所述转运装置以及所述机械手，其特征在于，还包括连接所述控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件：所述光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片，所述指定区域为胶片被机械手抓取至被释放前所通过的区域，当所述光电检测组件检测不到胶片的存在时，所述控制模块通过控制所述转运装置以及所述机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作，所述第一接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片堆垛区，所述第二接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片释放区。

【技术特征摘要】
1.一种生产线用抓胶装置，包括框架、控制模块、转运装置、机械手，所述机械手安装于所述转运装置，所述控制模块连接所述转运装置以及所述机械手，其特征在于，还包括连接所述控制模块的光电检测组件、第一接近检测组件、第二接近检测组件：所述光电检测组件用于检测指定区域内是否存在胶片，所述指定区域为胶片被机械手抓取至被释放前所通过的区域，当所述光电检测组件检测不到胶片的存在时，所述控制模块通过控制所述转运装置以及所述机械手实现在胶片堆垛区内抓取胶片并于胶片释放区内释放胶片的操作，所述第一接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片堆垛区，所述第二接近检测组件用于检测所述转运装置在所述控制装置的控制下是否移动至所述胶片释放区。2.根据权利要求1所述的生产线用抓胶装置，其特征在于，所述转运装置包括横向运输装置、竖向运输装置：所述竖向运输装置安装于所述横向运输装置以便在所述横向运输装置的带动下作横向移动，所述机械手安装于所述竖向运输装置以便在所述竖向运输装置的带动下作升降移动。3.根据权利要求2所述的生产线用抓胶装置，其特征在于，所述横向运输装置包括安装于所述框架并连接所述控制模块的驱动电机、滑动连接于所述框架的支座以及设置在所述驱动电机与所述支座之间的链条传动机构，所述驱动电机通过链条传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周聪，邵长伟，白学会，李胡安，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37