一种识别方法技术

本发明专利技术提供的识别装置，包括多个一一对应设置在加工工位的定位组件

【技术实现步骤摘要】
一种识别方法、识别装置和环形成型设备


[0001]本专利技术涉及多工位识别
，尤其涉及一种识别方法
、
识别装置和环形成型设备
。

技术介绍

[0002]成型机主要用于将挂胶帘布
、
钢丝圈
、
胎面等各种部件贴合加工成轮胎的胎坯
。
环形轮胎成型设备的悬挂成型臂安装在空中环形导轨的滑动小车上，滑动小车带动悬挂成型臂移动
、
停止
、
定位，经多个工位不同胶片贴合后，轮胎的胎胚加工成型
。
环形成型设备运行过程中需实时监控每个机械臂的位置，以确认生产线生产状态
。
现有技术方案为使用
RFID(
射频识别
)
技术，在每个机械臂
(
悬挂成型臂
)
上粘贴标签，并在各个工位分别配装一个
RFID
读写器，实现机械臂的位置实时识别
。
但使用
RFID
的方案成本较高，程序处理复杂，对
PLC
的硬件要求高，使用范围较窄
。
[0003]因此，如何在降低机械臂的位置监控成本的前提下，提高环形成型设备的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种识别方法，以在降低机械臂的位置监控成本的前提下，提高环形成型设备的工作效率；
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种识别装置；
[0006]本专利技术的第三个目的在于提供一种环形成型设备
。
[0007]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种识别方法，包括：
[0009]获取多个机械臂的二进制编码；
[0010]根据多个二进制编码确定目标机械臂的工位信息
。
[0011]可选地，在上述的识别方法中，识别方法还包括：
[0012]判断二进制编码是否为目标机械臂的二进制编码；
[0013]若是，则根据多个二进制编码确定目标机械臂当前的工位信息；
[0014]若否，则确定目标机械臂处于等待区
。
[0015]可选地，在上述的识别方法中，当确定目标机械臂处于等待区时，识别方法还包括：
[0016]根据多个二进制编码的被识别位置，确定目标机械臂处于目标工艺的等待区
。
[0017]可选地，在上述的识别方法中，识别方法还包括：显示目标机械臂的工位信息
。
[0018]可选地，在上述的识别方法中，工位信息包括装钢丝圈圆筒工位
、
第一胶片贴合工位
、
第二胶片贴合工位
、
第三胶片贴合工位
、
胎胚称重校准工位
、
卸胎胚工艺和排队准备工位
。
[0019]可选地，在上述的识别方法中，机械臂的二进制编码包括机械臂的序号或二维码
。
[0020]为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0021]一种识别装置，包括多个一一对应设置在加工工位的定位组件
、
多个设置在机械臂上的检测元件和控制器；
[0022]在检测元件到达定位组件的感应区域时，定位组件被触发，并生成二进制编码；
[0023]控制器获取多个机械臂的二进制编码，并根据多个二进制编码确定目标机械臂的工位信息
。
[0024]可选地，在上述的识别装置中，识别装置还包括感应开关和感应元件，当机械臂达到工位的减速位时，感应元件触发感应开关，并生成到位信号
。
[0025]可选地，在上述的识别装置中，感应开关设置于减速位，感应元件设置于机械臂
。
[0026]可选地，在上述的识别装置中，定位组件为接近开关组件，接近开关组件包括多个接近开关；机械臂的感应区域设置有触发接近开关的检测元件
。
[0027]可选地，在上述的识别装置中，当机械臂的数量为小于等于4个时，接近开关组件依次布置有第一接近开关和第二接近开关
。
[0028]可选地，在上述的识别装置中，当机械臂的数量为大于4个小于等于8个时，接近开关组件依次布置有第一接近开关
、
第二接近开关和第三接近开关
。
[0029]可选地，在上述的识别装置中，机械臂的数量为八个时；
[0030]八个机械臂上的检测元件呈二进制编码排布，分别为第一机械臂
、
第二机械臂
、
第三机械臂
、
第四机械臂
、
第五机械臂
、
第六机械臂
、
第七机械臂和第八机械臂；
[0031]第一机械臂的检测元件不触发接近开关组件；
[0032]第二机械臂的检测元件触发接近开关组件的第三接近开关；
[0033]第三机械臂的检测元件触发接近开关组件的第二接近开关；
[0034]第四机械臂的检测元件触发接近开关组件的第二接近开关和第三接近开关；
[0035]第五机械臂的检测元件触发接近开关组件的第一接近开关；
[0036]第六机械臂的检测元件触发接近开关组件的第一接近开关和第三接近开关；
[0037]第七机械臂的检测元件触发接近开关组件的第一接近开关和第二接近开关；
[0038]第八机械臂的检测元件触发接近开关组件的第一接近开关
、
第二接近开关和第三接近开关
。
[0039]可选地，在上述的识别装置中，识别装置还包括显示目标机械臂的工位信息的显示元件
。
[0040]为了实现上述第三个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0041]一种环形成型设备，包括环形轨道，多个沿环形轨道布置以执行加工工艺的加工工位，多个沿环形轨道移动的机械臂以带动待加工轮胎移动，和如上述中任一项的识别装置
。
[0042]可选地，在上述的环形成型设备中，机械臂的数量为八个，分别为第一机械臂
、
第二机械臂
、
第三机械臂
、
第四机械臂
、
第五机械臂
、
第六机械臂
、
第七机械臂和第八机械臂
。
[0043]可选地，在上述的环形成型设备中，加工工位的数量为七个，分别为执行装钢丝圈圆筒工艺的装钢丝圈圆筒工位
、
执行第一胶片贴合工艺的第一胶片贴合工位
、
执行第二胶片贴合工艺的第二胶片贴合工位
、
执行第三胶片贴合工艺的第三胶片贴合工位
、
执行胎胚称重校准工艺的胎胚称重校准工位
、
执行卸胎胚工艺的卸胎胚工位和执行排队准备工艺的...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种识别方法，其特征在于，包括：获取多个机械臂的二进制编码；根据多个所述二进制编码确定目标机械臂的工位信息
。2.
如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：判断所述二进制编码是否为目标机械臂的二进制编码；若是，则根据多个所述二进制编码确定目标机械臂当前的工位信息；若否，则确定所述目标机械臂处于等待区
。3.
如权利要求2所述的识别方法，其特征在于，当确定所述目标机械臂处于等待区时，所述识别方法还包括：根据多个所述二进制编码的被识别位置，确定所述目标机械臂处于目标工艺的等待区
。4.
如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：显示所述目标机械臂的工位信息
。5.
如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述工位信息包括装钢丝圈圆筒工位
、
第一胶片贴合工位
、
第二胶片贴合工位
、
第三胶片贴合工位
、
胎胚称重校准工位
、
卸胎胚工位和排队准备工位
。6.
如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述机械臂的二进制编码包括机械臂的序号或二维码
。7.
一种识别装置，其特征在于，包括多个一一对应设置在加工工位的定位组件
、
多个设置在机械臂上的检测元件和控制器；在所述检测元件到达所述定位组件的感应区域时，所述定位组件被触发，并生成二进制编码；所述控制器获取多个机械臂的二进制编码，并根据多个所述二进制编码确定目标机械臂的工位信息
。8.
如权利要求7所述的识别装置，其特征在于，还包括感应开关和感应元件，当机械臂达到工位的减速位时，所述感应元件触发所述感应开关，并生成到位信号
。9.
如权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述感应开关设置于所述减速位，所述感应元件设置于所述机械臂
。10.
如权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述定位组件为接近开关组件，所述接近开关组件包括多个接近开关；所述机械臂的感应区域设置有触发所述接近开关的检测元件
。11.
如权利要求
10
所述的识别装置，其特征在于，当所述机械臂的数量为小于等于4个时，所述接近开关组件依次布置有第一接近开关和第二接近开关
。12.
如权利要求
10
所述的识别装置，其特征在于，当所述机械臂的数量大于4个小于等于8个时，所述接近开关组件依次布置有第一接近开关
、
第二接近开关和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，任静雯，袁志伟，盖鹏宇，郑伟峰，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：