一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置，包括输送装置和输送装置内侧的废品槽，所述输送装置包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，所述输送带上设有等距离分布的孔槽，且孔槽内分别设有位于孔槽底部内壁上的微型电机和与微型电机输出轴连接的置物台，所述置物台上设有放置胶囊的凹槽，凹槽的底部内壁上设有凸块，所述输送装置的外侧设有超声波发生器。本实用新型专利技术能够通过超神波对空心胶囊进行探测，并向靠近喷嘴的废品空心胶囊喷出高压气体，将废品空心胶囊吹入废品槽内，提高了对废品空心胶囊的辨识率，能够有效的提升空心胶囊的出厂成品率，具有极强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及剔除装置
，尤其涉及一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置。
技术介绍
在商场过程中，空心胶囊难免存在缺口、裂缝等瑕疵，这些带有瑕疵的废品胶囊必须筛检出来剔除，传统空心胶囊生产线上采用人工筛检的方式进行废品胶囊剔除，人工筛检主要依靠目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易对胶囊造成污染，这样的分选方式存在效率低、人工成本高，也有采用胶囊检测机来对制成胶囊进行检测，但其结构都比较复杂，剔除速度慢。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置，包括输送装置和输送装置内侧的废品槽，所述输送装置包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，所述输送带上设有等距离分布的孔槽，且孔槽内分别设有位于孔槽底部内壁上的微型电机和与微型电机输出轴连接的置物台，所述置物台上设有放置胶囊的凹槽，且凹槽的底部内壁上设有凸块，所述输送装置的外侧设有超声波发生器，超声波发生器连接有图像分析主机，图像分析主机连接有超声波接收器，且图像分析主机连接有控制器，所述超声波发生器的一侧设有位于输送装置外侧的气泵，且气泵的出气口连接有储气箱，且储气箱上连接有出气阀，且出气阀连接有喷嘴，所述喷嘴的外壁上连接有红外传感器。优选的，所述出气阀为电控阀门，且气泵和出气阀均连接有开关，开关与控制器连接。优选的，所述红外传感器和图像分析主机均与控制器的输入端连接。优选的，所述喷嘴与超声波发生器之间的距离等于相邻两个孔槽之间的距离。本技术的有益效果为：1、微型电机和置物台配合，可使置物台内的空心胶囊圆周转动，可使超声波对空心胶囊的壳体进行全方位探测，寻找出空心胶囊缺口、裂缝等瑕疵点，提高了对废品识别效率；2、红外传感器与控制器配合，能够在感应到空心胶囊靠近时，向控制器传输信号，控制器出气阀打开，从喷嘴中喷出高压气体，能够将废品空心胶囊吹入废品槽内，提高了分拣的精准率。本技术能够通过超神波对空心胶囊进行探测，并向靠近喷嘴的废品空心胶囊喷出高压气体，将废品空心胶囊吹入废品槽内，提高了对废品空心胶囊的辨识率，能够有效的提升空心胶囊的出厂成品率，具有极强的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置的部分主视图；图3为本技术提出的一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置的孔槽剖视结构示意图。图中：1输送装置、2废品槽、3孔槽、4超声波发生器、5气泵、6储气箱、7出气阀、8喷嘴、9红外传感器、10微型电机、11置物台、12凹槽、13凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置，包括输送装置1和输送装置1内侧的废品槽2，输送装置1包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，输送带上设有等距离分布的孔槽3，且孔槽3内分别设有位于孔槽3底部内壁上的微型电机10和与微型电机10输出轴连接的置物台11，置物台11上设有放置胶囊的凹槽12，且凹槽12的底部内壁上设有凸块13，输送装置1的外侧设有超声波发生器4，超声波发生器4连接有图像分析主机，图像分析主机连接有超声波接收器，且图像分析主机连接有控制器，超声波发生器4的一侧设有位于输送装置1外侧的气泵5，且气泵5的出气口连接有储气箱6，且储气箱6上连接有出气阀7，且出气阀7连接有喷嘴8，喷嘴8的外壁上连接有红外传感器9。本技术，出气阀7为电控阀门，且气泵5和出气阀7均连接有开关，开关与控制器连接，红外传感器9和图像分析主机均与控制器的输入端连接，喷嘴8与超声波发生器4之间的距离等于相邻两个孔槽3之间的距离，微型电机10和置物台11配合，可使置物台11内的空心胶囊圆周转动，可使超声波对空心胶囊的壳体进行全方位探测，寻找出空心胶囊缺口、裂缝等瑕疵点，红外传感器9与控制器配合，能够在感应到空心胶囊靠近时，向控制器传输信号，控制器控制出气阀7打开，从喷嘴8中喷出高压气体，能够将废品空心胶囊吹入废品槽2内。工作原理：空心胶囊放置在置物台11上，输送装置1向超声波发生器4方向输送空心胶囊，微型电机10转动，带动置物台11上的空心胶囊转动，超声波发生器4向空心胶囊发射超声波，图像分析主机上的超声波接收器接受反射回的超声波，并将反射波信号传输给图像分析主机，分析主机对空心胶囊的完整度进行判断，空心胶囊为废品，且红外传感器9感应胶囊靠近喷嘴时，则控制器向出气阀7发送命令，出气阀7打开，喷嘴8喷出高压气体，将次空心胶囊吹入废品槽2中，空心胶囊为成品则控制器不发送命令，空心胶囊通过喷嘴8的位置继续输送。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置，包括输送装置(1)和输送装置(1)内侧的废品槽(2)，所述输送装置(1)包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，其特征在于，所述输送带上设有等距离分布的孔槽(3)，且孔槽(3)内分别设有位于孔槽(3)底部内壁上的微型电机(10)和与微型电机(10)输出轴连接的置物台(11)，所述置物台(11)上设有放置胶囊的凹槽(12)，且凹槽(12)的底部内壁上设有凸块(13)，所述输送装置(1)的外侧设有超声波发生器(4)，超声波发生器(4)连接有图像分析主机，图像分析主机连接有超声波接收器，且图像分析主机连接有控制器，所述超声波发生器(4)的一侧设有位于输送装置(1)外侧的气泵(5)，且气泵(5)的出气口连接有储气箱(6)，且储气箱(6)上连接有出气阀(7)，且出气阀(7)连接有喷嘴(8)，所述喷嘴(8)的外壁上连接有红外传感器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种空心胶囊生产线的废品自动剔除装置，包括输送装置(1)和输送装置(1)内侧的废品槽(2)，所述输送装置(1)包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，其特征在于，所述输送带上设有等距离分布的孔槽(3)，且孔槽(3)内分别设有位于孔槽(3)底部内壁上的微型电机(10)和与微型电机(10)输出轴连接的置物台(11)，所述置物台(11)上设有放置胶囊的凹槽(12)，且凹槽(12)的底部内壁上设有凸块(13)，所述输送装置(1)的外侧设有超声波发生器(4)，超声波发生器(4)连接有图像分析主机，图像分析主机连接有超声波接收器，且图像分析主机连接有控制器，所述超声波发生器(4)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏辉，
申请(专利权)人：浙江宏辉胶丸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33