动力电池生产线的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力电池生产线的自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、第一上料升降机构和上料取料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、第一下料升降机构、下料缓存拉带、第二下料升降机构、下料中转定位机构以及下料取料机械手。本发明专利技术实现了电池上下料的全自动，保证了上下料的稳定性，提高了电池生产的效率；通过设置中转定位机构，通过中转定位机构对电芯进行重新定位，提高了电芯送料位置精确度，保证了电池生产的质量；本发明专利技术电芯在上料过程中可以随时存储或供料，保证了电池生产中及时供料，避免了停机换料的现象，提高了电池生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
动力电池生产线的自动上下料装置
本专利技术涉及电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池生产线的自动上下料装置。
技术介绍
动力电池电芯经过垫片或卷绕之后，电芯需要进行冷热压和合芯，A半电芯和B半电芯需要冷热压和合芯上下料。现有的机械上下料上下料效率差，影响动力电池的整体效率，而且电芯上下料的精度较差，影响动力电池的生产质量，同时在上下料过程中经常需要停机换料，影响动力电池的整体产能。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池生产线的自动上下料装置，其能提高电池上下料效率，提高电池生产产能，以及提高电池生产质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种动力电池生产线的自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手为双联机械手，包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手为双联机械手，包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。所述上料拉带和下料缓存拉带均为倍速拉带。作为一种优选方案，所述上料拉带和上料缓存拉带均为两个，所述上料中转定位机构设有与两个上料拉带上的电芯分别对应的两个定位工位，所述第一上料升降机构包括分别与两个上料缓存拉带对应的两个第一上料升降机构，所述两个上料拉带的上料位、两个上料中转定位机构的定位工位和两个第一上料升降机构呈直线等间距设置，所述第一上料机械手包括两个二级上料机械手，所述第二上料机械手包括两个一级上料机械手；所述下料NG拉带、第一下料升降机构、下料缓存拉带和第二下料升降机构均为两个，所述下料检测机构设有分别用于检测两个上料拉带上的电芯的两个检测工位，所述下料中转定位机构设有与两个检测工位上的电芯分别对应的两个定位工位，所述两个第二下料升降机构、下料中转定位机构的两个定位工位和下料检测机构的两个检测工位呈直线间距设置，所述第一下料机械手包括两个二级下料机械手，所述第二下料机械手包括两个一级下料机械手。作为一种优选方案，所述上料缓存拉带为三层拉带结构，包括位于最上层的来料NG缓存拉带、位于中间的第一来料缓存拉带和位于最下层的第二来料缓存拉带，所述第一上料升降机构设于上料缓存拉带的前端，所述第一上料升降机构设有与三层缓存拉带分别对应的三个升降工位；所述上料缓存拉带的后端设有第二上料升降机构，所述第二上料升降机构设有与第一来料缓存拉带和第二来料缓存拉带分别对应的两个升降工位。作为一种优选方案，所述下料检测机构包括检测机架、设于检测机架上的检测导轨、设于检测导轨上的检测定位台和驱动检测定位台沿检测导轨移动的检测电机，所述检测定位台上设有两个检测电芯放入位，所述检测机架上沿检测导轨依次设置极耳间距检测位、极耳正反检测位和电芯上料位，所述电芯上料位位于第一下料升降机构正上方，所述极耳间距检测位设有用于检测电芯极耳间距的CCD检测系统，所述极耳正反检测位设有用于检测电芯极耳正反向的电眼检测器。作为一种优选方案，所述NG拉带为三层拉带结构，包括上层的热压NG拉带、中间的极耳正反NG拉带和下层的极耳间距NG拉带，所述第一下料升降机构设有用于将NG电芯分别送到热压NG拉带、极耳正反NG拉带和极耳间距NG拉带上的三个升降工位。作为一种优选方案，所述第二下料升降机构设于下料缓存拉带的前端，所述下料缓存拉带的后端设有第三下料升降机构，所述下料缓存拉带包括上下设置的第一下料缓存拉带和第二下料缓存拉带，所述第二下料升降机构和第三下料升降机构均设有与第一下料缓存拉带和第二下料缓存拉带分别对应的两个升降工位。作为一种优选方案，所述第一上料升降机构包括第一上料升降架、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、第一上料升降导轨、上料第一滑座、上料第二滑座和第一上料送料组件，所述第一上料升降导轨设于第一上料升降架上，所述上料第二滑座和上料第一滑座依次上下设于第一上料升降导轨上，所述上料第一滑座由设于第一上料升降架上的气缸Ⅰ驱动沿第一上料升降导轨上下移动，所述上料第二滑座由设于上料第一滑座上的气缸Ⅱ驱动上下移动，所述第一上料送料组件设于上料第二滑座上，并可随上料第二滑座上下移动，所述第一上料送料组件包括第一上料传送带和驱动第一上料传送带移动的第一上料送料电机，所述第一上料传送带送料方向的后端设有防止电芯掉出的第一上料挡板。作为一种优选方案，所述第一上料传送带的两侧设有用于对第一上料传送带上的电芯进行定位的定位气缸和由定位气缸驱动移动的定位推板。作为一种优选方案，所述第一下料升降机构包括第一下料升降架、第一下料升降导轨、下料滑座、下料升降电机、下料升降丝杆、下料送料组件和与下料升降电机配合的下料升降齿条，所述第一下料升降导轨和下料升降齿条平行设于第一下料升降架上，所述下料滑座设于第一下料升降导轨上，并可由设于第一下料升降架上的下料升降电机通过下料升降齿条驱动沿第一下料升降导轨上下移动，所述下料送料组件设于下料滑座上，并可随下料滑座上下移动，所述下料送料组件包括下料传送带和驱动下料传送带移动的下料送料电机，所述下料传送带的送料方向的后端设有防止电芯掉出的下料挡板。作为一种优选方案，所述上料取料机械手和下料取料机械手上均设有扫码枪。本专利技术的工作流程为：电芯卷绕完成后由机械手转移到上料拉带上，然后由第一上料机械手将上料拉带上的电芯取到上料中转定位机构进行定位，定位好的电芯再由第二上料机械手取送到第一上料升降机构，同时第二上料机械手上的扫码枪对电芯进行扫码，当冷热压工位空闲时，第一上料升降机构上的良品电芯会被机械手取到冷热压工位进行冷热压，否则第一上料升降机构会将电芯转移到上料缓存拉带上，其中NG电芯转移到来料NG缓存拉带，良品电芯转移到来料缓存拉带上，当冷热压工位空闲时来料缓存拉带上的电芯会重新转移到第一上料升降机构上再由机械手取到冷热压工位进行冷热压；冷热压完成后的电芯由机械手抓取到下料检测机构进行检测，检测出的NG电芯由第一下料升降机构转到下料缓存拉带存放，良品电芯由第二下料机械手取到下料中转定位机构进行定位，定位完成的电芯由第二下料机械手取到第二下料升降机构，再由第二下料升降机构转移到下料缓存拉带缓存。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了电池上下料的全自动，保证了上下料的稳定性，提高了电池生产的效率；而且通过设置中转定位机构，通过中转定位机构对电芯进行重新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。...

【技术特征摘要】
2016.11.10 CN 20161099147651.一种动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。2.根据权利要求1所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述上料拉带和上料缓存拉带均为两个，所述上料中转定位机构设有与两个上料拉带上的电芯分别对应的两个定位工位，所述第一上料升降机构包括分别与两个上料缓存拉带对应的两个第一上料升降机构，所述两个上料拉带的上料位、两个上料中转定位机构的定位工位和两个第一上料升降机构呈直线等间距设置，所述第一上料机械手包括两个二级上料机械手，所述第二上料机械手包括两个一级上料机械手；所述下料NG拉带、第一下料升降机构、下料缓存拉带和第二下料升降机构均为两个，所述下料检测机构设有分别用于检测两个上料拉带上的电芯的两个检测工位，所述下料中转定位机构设有与两个检测工位上的电芯分别对应的两个定位工位，所述两个第二下料升降机构、下料中转定位机构的两个定位工位和下料检测机构的两个检测工位呈直线间距设置，所述第一下料机械手包括两个二级下料机械手，所述第二下料机械手包括两个一级下料机械手。3.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存拉带为三层拉带结构，包括位于最上层的来料NG缓存拉带、位于中间的第一来料缓存拉带和位于最下层的第二来料缓存拉带，所述第一上料升降机构设于上料缓存拉带的前端，所述第一上料升降机构设有与三层缓存拉带分别对应的三个升降工位；所述上料缓存拉带的后端设有第二上料升降机构，所述第二上料升降机构设有与第一来料缓存拉带和第二来料缓存拉带分别对应的两个升降工位。4.根据权利要求2所述的动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：所述下料检测机构包括检测机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，唐志勇，邓万鹏，廖均克，王君军，童安南，周德柱，彭清华，
申请(专利权)人：广东鸿宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44