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本实用新型实施例提供了一种旋转装置和抓取设备，属于机械自动化领域。所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机。所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述...
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