The utility model provides a forklift mechanism is connected by a connecting mechanism and transport truck front, the first bracket connecting mechanism and the bearing arm is fixed, the second bracket is fixed on the bottom plate, and second linear bearing bracket is fixedly connected with the upper end of the flange, traction pin, linear bearing is arranged at the lower end between the upper connecting piece and a lower connecting piece and the traction pin passes through the upper connecting piece and a lower connecting piece, linear bearings, flange and connecting plate by bolts and the outer wall of the inner ring of the bearing and linear traction pin with the connecting mechanism; remove only need to remove the traction pin, easy disassembly and adjustment; in addition, the reducer lifting mechanism through the driving gear and the driven the gear reducer is connected with the lead screw, pneumatic arm lifting, make full use of wire rod length, improve the lifting cap, adjusted according to the lifting load Lift height, so that the body will not be affected by the rear load size, improve the stability of the whole vehicle.
【技术实现步骤摘要】
叉车机构
本技术涉及用于运输的智能小车
,尤其涉及一种叉车机构。
技术介绍
智能物流是自动化、信息化的一种高层次应用,是现代物流企业降低消耗、提高劳动生产率的有效途径。智能运输小车是一种机器人,无需工作人员驾驶,通过预设的软件和参数就可以控制它装载、搬运和卸载货物,是一种高效智能的运输工具。现有的智能运输小车一般包括车体和叉车机构,车体与叉车机构之间是钢性连接,不易拆装调整,同时车体易受后部负载大小的影响,影响整车稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中车体与叉车机构之间是钢性连接,不易拆装调整,同时车体易受后部负载大小的影响,影响整车稳定性的问题,本技术提供了一种叉车机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种叉车机构,与运输叉车的车头连接,包括:承载臂,二个所述承载臂平行设置,二个所述承载臂之间固定有横梁,所述横梁通过连接机构与车头连接,所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承,所述第一支架的底部固定在所述横梁上,所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片,所述第二支架的底部固定在所述车头的底板上,所述直线轴承与第二支架固定连接,所述牵引销的上端具有法兰,所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片,所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合;升降机构,所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板,所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定,所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板 ...
【技术保护点】
一种叉车机构,与运输叉车的车头连接,其特征在于,包括:承载臂,二个所述承载臂平行设置,二个所述承载臂之间固定有横梁,所述横梁通过连接机构与车头连接,所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承,所述第一支架的底部固定在所述横梁上,所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片,所述第二支架的底部固定在所述车头的底板上,所述直线轴承与第二支架固定连接,所述牵引销的上端具有法兰,所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片,所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合;升降机构,所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板,所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定,所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接,下端通过一个轴承与横梁连接,所述螺母与丝杆配合,所述从动齿轮与丝杆同轴固定并且与所述主动齿轮啮合,二个所述立柱分别与二个承载臂垂直固定,所述顶板的两端分别与二个所述立柱的上端固定连接;承托机构,所述承托机构包括背板、横板和叉臂,所述背板竖直设置并且它与立柱的相对面上 ...
【技术特征摘要】
1.一种叉车机构,与运输叉车的车头连接,其特征在于,包括:承载臂,二个所述承载臂平行设置,二个所述承载臂之间固定有横梁,所述横梁通过连接机构与车头连接,所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承,所述第一支架的底部固定在所述横梁上,所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片,所述第二支架的底部固定在所述车头的底板上,所述直线轴承与第二支架固定连接,所述牵引销的上端具有法兰,所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片,所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合;升降机构,所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板,所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定,所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接,下端通过一个轴承与横梁连接,所述螺母与丝杆配合,所述从动齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨光明,李潇波,蒋林宇,李小瑞,
申请(专利权)人:杭州瓦瑞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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