本实用新型提供了一种物流分拣系统，通过上件台将对快件的体积和重量进行检测，并通过采集快件上的识别码来获取快件所运送的目的地，并将快件输送到分拣机器人上，分拣机器人在轨道上运行并最终将快件投递到相应的分拣口中，这种物流分拣系统具备以下优点...

本实用新型提供了一种分拣机器人，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起...

本实用新型提供了一种用于快件分拣的上件装置，包括：称重单元，具有称面；输送单元，所述输送单元承压在所述称面上并且具有输送面；扫码单元，用于采集所述输送面上的快件的识别码；体积测量单元，用于测量所述上件装置上的快件的体积，这种用于快件分拣...

本发明提供了一种用于快件分拣的上件系统及其控制方法，对快件上的识别码进行扫描并解析，从而得到快件的寄送地址，然后对快进的重量和体积进行测量，然后将合格的快件送至分拣装置上，并将与寄送地址相匹配的投递位数据发送至分拣装置，随后分拣装置运行...

本发明提供了一种分拣机器人，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起部件...

本发明提供了一种物流分拣系统，通过上件台将对快件的体积和重量进行检测，并通过采集快件上的识别码来获取快件所运送的目的地，并将快件输送到分拣机器人上，分拣机器人在轨道上运行并最终将快件投递到相应的分拣口中，这种物流分拣系统具备以下优点：1...

本发明提供了一种用于快件分拣的上件装置，包括：称重单元，具有称面；输送单元，所述输送单元承压在所述称面上并且具有输送面；扫码单元，用于采集所述输送面上的快件的识别码；体积测量单元，用于测量所述上件装置上的快件的体积，这种用于快件分拣的上...

本实用新型提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快...

本实用新型提供了一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口；分拣机器人，所述第一环形轨道上设...

本实用新型提供了一种叉车机构通过连接机构与运输叉车的车头连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接片、...

本实用新型涉及分拣运输技术领域，尤其涉及一种分拣机器人，包括直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、屏障传感器、万向轮、翻转机构和主控板，这种分拣机器人的托盘上放置货物，驱动机构带动直线滚轮运动来运送货物，拍摄机构拍摄向下拍摄画面，寻...

本发明提供了一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有...

本实用新型提供了一种智能运输叉车的车体与叉车机构通过连接机构连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接...

本实用新型提供了一种新型的物流分拣装置，包括：底板的中部开设有若干个分拣口，分拣口的外侧的底板的长边处设有第一光电对射开关；轨道固定在底板上，轨道的转弯处设有第二光电对射开关；驱动模块固定在本体的内部的底部上用以驱动本体行驶，第一光电传...

本发明提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落...

本实用新型公开了一种万向型叉车式AGV，包括车体和叉车升降装置，车体与叉车升降装置连接；车体包括视觉模块、电池、控制模块、驱动模块、车架、RFID读写模块和外壳；视觉模块、电池、控制模块、驱动模块分别安装在车架上，RFID读写模块安装在...

本发明涉及分拣运输技术领域，尤其涉及一种分拣机器人，包括直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、屏障传感器、万向轮、翻转机构和主控板，这种分拣机器人的托盘上放置货物，驱动机构带动直线滚轮运动来运送货物，拍摄机构拍摄向下拍摄画面，寻找与...

本实用新型公开了一种AGV减震驱动模块，包括轮子、齿轮箱、滑块安装板、滑块、滑轨、龙门架、减速电机、弹簧安装座、减震弹簧和立柱；减速电机安装在齿轮箱的输入轴，轮子安装在齿轮箱的输出轴上，立柱安装在齿轮箱上，减震弹簧套在立柱上，减震弹簧一...

本实用新型公开了一种智能叉车顶升机构，可与智能小车匹配连接，实现智能叉车功能，其特征在于包括上体座、下体座、顶升梁、顶升模块、导向套、导向轴和万向轮；该顶升机构通过顶升模块实现顶升的功能，当顶升模块上的电机驱动时，下体座和上体座实现相对...

本实用新型涉及一种基于视觉导航的智能叉车式AGV控制系统，属于叉车技术领域，其包括工控机、无线网卡、图像采集系统、读卡器、PLC和外围设备，所述的工控机设有若干个COM端口和若干个USB端口，工控机与电源模块电连接，无线网卡和图像采集系...