本发明公开了一种万向型叉车式AGV，包括车体和叉车升降装置，车体与叉车升降装置连接；车体包括视觉模块、电池、控制模块、驱动模块、车架、RFID读写模块和外壳；视觉模块、电池、控制模块、驱动模块分别安装在车架上，RFID读写模块安装在车架...

本实用新型涉及一种能够进行全向移动的自动引导小车(简称AGV)，包括全向驱动模块和控制模块，同时包括RFID读写模块和导航传感器，其中，RFID读写模块安装在车架正下方，用于检测地面磁卡路标；导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，用于读...

本发明涉及一种能够进行全向移动的自动引导小车(简称AGV)，包括全向驱动模块和控制模块，同时包括RFID读写模块和导航传感器，其中，RFID读写模块安装在车架正下方，用于检测地面磁卡路标；导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，用于读取地...

本实用新型涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导...

本发明涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导模块...

本实用新型涉及一种移动式家庭信息综合管理系统，所述家庭信息综合管理系统包括综合管理平台和移动终端，所述综合管理平台包括上位机操作系统、下位机控制系统和电源管理系统，所述上位机操作系统与下位机控制系统通信连接，所述电源管理系统分别与上位机...

本实用新型涉及一种模块化的机器人底盘结构，包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电...