一种移动机器人的自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述移动机器人上设有电量检测装置，所述电量检测装置连接至控制器。本实用新型专利技术能够有效的进行大范围导航，进而识别到自动充电站的位置；能够有效的实现精确引导，进而使移动机器人顺利高效地回到自动充电站；能够提供多种安全措施，确保移动机器人在整个过程中的安全运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械电子领域，具体地说是涉及一种移动机器人的自动充电系统。
技术介绍
目前在机器人系统中，尤其是自主移动的机器人系统设计中，系统供电已经成为一个十分重要的组成部分。由自主移动机器人的特征所要求，自主移动机器人必须是采用可充电的电池进行供电的，而不能采用普通市电等有线的供电方式。同时，为了提高移动机器人的利用率和工作效率，通常要求自主移动机器人必须是具备自动充电功能的。中国专利CN100999078公开了一种机器人自动充电方法以及实现该方法的机器人自动充电装置。其方法包括以下步骤(I)当机器人需要补充电源时，打开位于机器人前部的红外信息接收装置，机器人随机行走，搜索充电座上的红外充电引导信号；(2)找到引导信号后，确定接收到引导信号的红外接收管，并根据所述的红外接收管计算充电座相对于机器人的距离和角度；(3)将机器人的位置调整到机器人的正前方；(4)机器人依照正前方方向前进，机器人的对接电极和充电座上的充电电极接触，对接完成；(5)关闭红外信息接收装置。本技术提供一种工作效率高、能够适应多种情况的机器人自动充电方法及其自动充电装置。但是该专利只采用了一种引导方式来实现机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人的自动充电系统，所述的移动机器人包括控制器和充电输入机构，其特征在于：所述的自动充电系统包括自动充电站，所述的自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述的移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述的自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述的移动机器人上设有电量检测装置，所述的电量检测装置连接至控制器。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的自动充电系统，所述的移动机器人包括控制器和充电输入机构，其特征在于所述的自动充电系统包括自动充电站，所述的自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述的移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述的自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述的移动机器人上设有电量检测装置，所述的电量检测装置连接至控制器。2.根据权利要求I所述的移动机器人的自动充电系统，其特征在于所述的电量检测装置包括当前电量检测模块、任务分析模块和行程估算模块，所述的当前电量检测模块、任务分析模块和行程估算模块均连接至控制器。3.根据权利要求I所述的移动机器人的自动充电系统，其特征在于所述引导线两侧设置有吸光材料。4.根据权利要求I所述的移动机器人的自动充电系统，其特征在于所述的控制器连接报警器。5.根据权利要求I所述的移动机器人的自动充电系统，其特征在于所述的移动机器人上设有短路检测模块，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：温昌旺，杨光明，李潇波，
申请(专利权)人：杭州瓦瑞科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：