【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备
,尤其涉及一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车。
技术介绍
AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)小车,是指装备有自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有多种自动移载功能的运输车。叉车式AGV小车是AGV小车中的一种,叉车式AGV小车在搬运货物时需要将叉车臂伸入摆放货物的栈板底部叉取货物。由于货物通常都是由人工摆放在栈板上,人工在栈板上摆放货物常常会产生偏差,经常会有货物突出在栈板外或者摆放歪斜容易倾倒等不稳定、不规范的情况,栈板上的货物摆放稳定容易导致货物在行驶过程中掉落,而且叉车式AGV小车在运输过程中可能会撞到货架或者其他货物,因此最好能够在叉取搬运货物时能够自动检测栈板上的货物状态,如果栈板上的货物摆放不规范则报警提示人们进行调整,确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供了一种能够自动检测、确保AGV小车平稳运行的自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车。本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车,包括一个叉车式AGV小车主体,所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂,所述叉车式AGV小车主体的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器,所述叉车式AGV小车主体的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器,所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上,所述安装基座上设有检测传感器保护罩,所述第一检测传感器、第 ...
【技术保护点】
一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车,其特征在于:包括一个叉车式AGV小车主体,所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂,所述叉车式AGV小车主体的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器,所述叉车式AGV小车主体的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器,所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上,所述安装基座上设有检测传感器保护罩,所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器连接一个检测控制器,所述检测控制器连接一个声光报警装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车,其特征在于:包括一个叉车式AGV小车主体,所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂,所述叉车式AGV小车主体的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器,所述叉车式AGV小车主体的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器,所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上,所述安装基座上设有检测传感器保护罩,所述第一检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟继雄,
申请(专利权)人:福建信邦物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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