一种自动称重分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动称重分拣系统，包括输送机构、自动上下秤盒机构、自动称重分拣机构；自动上下秤盒机构将输送机构上的秤盒送入到自动称重分拣机构内进行称重并分拣；自动称重分拣机构包括取放料机构、电子称重装置、分类回收装置；还包括控制装置；输送机构的电控部分、自动上下秤盒机构的电控部分以及取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与控制装置电连接。本发明专利技术的有益效果是：采用自动化输送黄金饰品，代替人工来自动称重分拣黄金饰品，提高了工作效率，避免了人工效率低、出错率高的状况发生。

Automatic weighing and sorting system

The invention relates to an automatic weighing and sorting system, including automatic conveying mechanism, on the lower scale box mechanism, automatic weighing and sorting mechanism; automatic weighing mechanism under box scale box conveying mechanism into automatic weighing and sorting mechanism for weighing and sorting; automatic weighing and sorting machine comprises a feeding mechanism, take electronic weighing classification device, recovery device also comprises a control device;; transfer mechanism, electric control part, automatic balance box mechanism under the electric control parts, electronic parts, electronic weighing device and electric control part of the material discharging mechanism respectively through a data line and control device for electrical connection. The invention has the beneficial effects that the automatic transportation of gold ornaments is used to automatically weigh and sort gold ornaments instead of manual work, thereby improving work efficiency, avoiding the occurrence of low labor efficiency and high error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重分拣系统
本专利技术涉及一种自动称重分拣系统。
技术介绍
珠宝企业在生产黄金饰品时，需要对黄金饰品进行称重，从而区分黄金饰品是否合格；现在依靠人工通过精密电子秤来进行称重分拣，但人工存在效率低、出错率高问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动称重分拣系统，解决了人工称重分拣效率低、出错率高的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动称重分拣系统，包括输送机构、自动上下秤盒机构、自动称重分拣机构；自动上下秤盒机构将输送机构上的秤盒送入到自动称重分拣机构内进行称重并分拣；自动称重分拣机构包括取放料机构、电子称重装置、分类回收装置；还包括控制装置；输送机构的电控部分、自动上下秤盒机构的电控部分以及取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与控制装置电连接。本专利技术的有益效果是：采用自动化输送黄金饰品，代替人工来自动称重分拣黄金饰品，提高了工作效率，避免了人工效率低、出错率高的状况发生。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，输送机构包括上料侧皮带线、下料侧皮带线；上料侧皮带线的出料端与自动上下秤盒机构的进料端相连，自动上下秤盒机构的出料端与下料侧皮带线的进料端相连。进一步，自动上下秤盒机构包括两组同步带、两组电缸；两组同步带平行布置；两组同步带的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同；每组同步带的下方均安装有一组电缸；电子称重装置布置在两组同步带之间。采用上述进一步的有益效果是：可实现秤盒从上料侧皮带线到同步带，以及同步带到下料侧皮带线的自由输送。进一步，上料侧皮带线的出料端设置有上料侧接近开关。采用上述进一步的有益效果是：方便系统准确控制同步带的启停。进一步，下料侧皮带线出料端设置有下料侧接近开关。采用上述进一步的有益效果是：防止下料侧皮带线出现工人未拿走秤盒而造成秤盒数量超出的情况发生。进一步，下料侧皮带线上在出料端的端口与下料侧接近开关之间的位置安装有挡板。采用上述进一步的有益效果是：避免秤盒掉落。进一步，秤盒正面开有方格，秤盒反面开有多个圆孔槽；电子称重装置的秤盘正面相应位置安装有多个圆柱销；秤盒上的圆孔槽与电子称重装置上的圆柱销相配合。采用上述进一步的有益效果是：方便强力真空吸管进行定位并吸取黄金饰品，以及能实现秤盒与电子称重装置之间的准确定位。进一步，取放料机构包括悬臂机械手、强力真空吸管、气动滑台；强力真空吸管通过气动滑台固定在悬臂机械手上。采用上述进一步的有益效果是：取放料方便。进一步，分类回收装置包括偏重回收槽和偏轻回收槽。采用上述进一步的有益效果是：方便后期回收处理。进一步，电子称重装置为精密电子秤。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中的输送机构的结构示意图；图3为图1中的自动上下秤盒机构的结构示意图。图4为图1中的自动称重分拣机构的结构示意图。图5为图4中的电子称重装置的结构示意图。图6为图4中秤盒的反面示意图。图7为图4中秤盒的正面示意图。图8为自动称重分拣机构逐个称重状态时的示意图。图9为自动称重分拣机构将不良品放入回收槽时的示意图。图10为自动上下秤盒机构将秤盒放到下料侧皮带线时的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、输送机构，11、皮带机，12、上料侧接近开关，13、挡板，14、下料侧接近开关，2、自动上下秤盒机构，21、同步带，22、电缸，3、自动称重分拣机构，31、偏重回收槽，32、电子称重装置，33、秤盒，34、悬臂机械手，35、强力真空吸管，36、气动滑台，37、偏轻回收槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种自动称重分拣系统，包括输送机构1、自动上下秤盒机构2、自动称重分拣机构3、控制装置；自动上下秤盒机构2将输送机构1上的秤盒33送入到自动称重分拣机构3内进行称重并分拣。控制装置为工业计算机。如图2所示，输送机构1包括皮带机11、上料侧接近开关12、下料侧挡板13、下料侧接近开关14。皮带机11包括上料侧皮带线、下料侧皮带线。如图3所示，自动上下秤盒机构2包括同步带21、电缸22，同步带21和电缸22均有两组，两组同步带21平行布置，而且同步带21的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同，每组同步带21的下方均固定有一组电缸22，可以通过电缸22控制同步带21的升降。如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，自动称重分拣机构3包括偏轻回收槽31、电子称重装置32、秤盒33、悬臂机械手34、强力真空吸管35、气动滑台36，偏重回收槽37。电子称重装置32布置在两组同步带21之间的正下方。强力真空吸管35安装在气动滑台36上，气动滑台36安装在悬臂机械手34上，通过悬臂机械手34使得强力真空吸管35可以到达指定位置，而通过气动滑台36使得强力真空吸管35可以上下运动。通过控制装置抽真空，强力真空吸管35可以吸取黄金饰品。秤盒33用于盛放黄金饰品。另外，强力真空吸管35的前端安装有盖板，通过连杆可以控制盖板的开合，从而避免真空气流对测量的影响。偏轻回收槽31、偏重回收槽37安装在悬臂机械手34的对侧。偏轻回收槽31用于回收重量偏轻的黄金饰品，偏重回收槽37用于回收重量偏重的黄金饰品。电子称重装置32为精密电子秤。秤盒33的正面开有方格，方便强力真空吸管35进行定位并吸取黄金饰品。上料侧接近开关12安装在上料侧皮带线靠近自动上下秤盒机构2的一端(即上料侧皮带线的出料端)，当秤盒33经过上料侧接近开关12，上料侧接近开关12给出延迟信号给控制装置，让同步带21停止，从而让秤盒33停止在同步带21的指定位置上，所述指定位置位于电子称重装置32的正上方。下料侧接近开关14安装在下料侧皮带线的尾端(即下料侧皮带线的出料端)，当秤盒33经过下料侧接近开关14，控制装置让下料侧皮带线停止输送秤盒33，防止下料侧皮带线的尾端出现工人未拿走秤盒33而造成秤盒33数量超出的情况发生。精密电子秤的秤盘上表面安装有圆柱销，通过与秤盒33反面的圆孔槽的配合，实现秤盒33的在精密电子秤上的精确定位。精密电子秤通过后面的数据接口连接控制装置，可以实现控制装置控制精密电子秤的自动归零、自动记数据等功能。当系统将装满整盘的黄金饰品的秤盒33放到精密电子秤上时，精密电子秤会显示一个秤盒33总重量的数值，系统通过控制装置将精密电子秤上显示的该数值归零。当控制装置控制强力真空吸管35吸取起其中的一个黄金饰品时，精密电子秤会显示一个负值，该值的绝对值即为此黄金饰品的重量，通过该重量来判断黄金饰品的好坏。当该黄金饰品偏重或偏轻，系统将此饰品放入偏重回收槽31或偏轻回收槽37；当该黄金饰品合格，系统将黄金饰品放回原处。称重完的黄金饰品放入相应位置后，系统通过控制装置将精密电子秤重新归零，避免下次称量的误差。接着，系统对下一个黄金饰品做同样的称重分拣。每次称完一个黄金饰品后，对精密电子秤进行自动归零，从而实现对每个黄金饰品的精密称量，以此类推，对整盘内每个黄金饰品进行依次的自动称重分拣。下料侧皮带线上在出料端的端口与下料侧接近开关14之间的位置安装有挡板13。本专利技术所公开的一种自动称重分拣系统的具体工作步骤如下：步骤S100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动称重分拣系统，其特征在于，包括输送机构(1)、自动上下秤盒机构(2)、自动称重分拣机构(3)；所述自动上下秤盒机构(2)将输送机构(1)上的秤盒(33)送入到自动称重分拣机构(3)内进行称重并分拣；所述自动称重分拣机构(3)包括取放料机构、电子称重装置(32)、分类回收装置；还包括控制装置；所述输送机构(1)的电控部分、所述自动上下秤盒机构(2)的电控部分以及所述取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动称重分拣系统，其特征在于，包括输送机构(1)、自动上下秤盒机构(2)、自动称重分拣机构(3)；所述自动上下秤盒机构(2)将输送机构(1)上的秤盒(33)送入到自动称重分拣机构(3)内进行称重并分拣；所述自动称重分拣机构(3)包括取放料机构、电子称重装置(32)、分类回收装置；还包括控制装置；所述输送机构(1)的电控部分、所述自动上下秤盒机构(2)的电控部分以及所述取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣系统，其特征在于，所述输送机构(1)包括上料侧皮带线、下料侧皮带线；所述上料侧皮带线的出料端与自动上下秤盒机构(2)的进料端相连，所述自动上下秤盒机构(2)的出料端与下料侧皮带线的进料端相连。3.根据权利要求2所述的一种自动称重分拣系统，其特征在于，所述自动上下秤盒机构(2)包括两组同步带(21)、两组电缸(22)；两组同步带(21)平行布置；两组同步带(21)的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同；每组同步带(21)的下方均安装有一组电缸(22)；所述电子称重装置(32)布置在两组同步带(21)之间。4.根据权利要求2所述的一种自动称重分拣系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，辛善禄，王磊，夏寒，
申请(专利权)人：武汉易视维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42