一种基于认知无线电原理的轨道分配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台、入口和设置在分拣平台上多个分拣口，每个分拣口对应一个运输目的地，所述分拣平台上设有数量与分拣口一一对应的分拣轨道，所述分拣轨道一端连接入口，另一端连接分拣口，所述分拣轨道上一一对应的设有分拣车，所述分拣平台上设有轨道检测装置。本发明专利技术的基于认知无线电原理的轨道分配系统，通过分拣平台的设置，就可以有效的提供给一个供分拣车运行的平台，可以实现分拣车从入口运送快递到分拣口内的效果，而通过轨道检测装置和备用分拣车的设置，就可以有效的实现检测空闲轨道，并通过备用分拣车通过空闲轨道辅助运输的效果。

A track assignment system based on cognitive radio principle

The invention discloses a track distribution system based on the principle of cognitive radio, including sorting platform, entrance and set up in the sorting platform multiple sorting, sorting each corresponding to the opening of a transport destination, it tracks the number of sorting and sorting platform is provided with a corresponding port, wherein one end of the sorting track. Entrance, the other end is connected with the sorting and sorting track corresponding to a sorting car, the sorting platform is provided with a track detection device. Track allocation of cognitive radio system based on the principle of the invention, through sorting platform settings, can provide a vehicle for sorting operation platform effectively, can realize the sorting car delivery courier from the entrance to the sorting mouth effect, and through the track detection device and standby sorting settings, you can achieve detection spare track effectively, and through sorting through the idle car spare rail auxiliary transportation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于认知无线电原理的轨道分配系统
本专利技术涉及一种轨道分配系统，更具体的说是涉及一种基于认知无线电原理的轨道分配系统。
技术介绍
随着网购的大量兴起，其相对应的一个辅助行业快递行业也得到了高速的发展，每天需要运输的包裹越来越多，那么在包裹的运输的过程中，首先需要将包裹进行分拣，以将目的地相同的包裹分拣到同一个地方，然后进行集中运输，由于现在的包裹数量众多，因此分拣的工作量是相当大的，所以采用人工分拣的方式，一方面分拣效率低，另一方面很容易出现分拣错误的问题，导致快递运送到非目的地。因此现有技术中采用在快递的分拣中心设置分拣机器人的方式来对快递进行分拣操作，其分拣的工作方式是设置一个分拣平台，然后在分拣平台上设置若干个分拣口，每个分拣口都对应着不同的目的地，然后在分拣平台上铺设若干条轨道，每个轨道连接入口和一个分拣口，然后分拣机器人的数量与轨道一一对应，如此在分拣的过程中，分拣机器人将入口处的包裹带上，然后沿着轨道到达包裹所对应的分拣口，然后将包裹放入到分拣口内，如此完成一个快递的自动化分拣，然而由于每个目的地的快递量是不定的，因此在一段时间的分拣的过程中，就很容易出现其中一个目的地的快递已经分拣完成，而另外一个目的地的快递还远远没有分拣完成的问题，如此便会导致一条轨道和一个分拣机器人在这段时间都不再工作，那么轨道和分拣机器人就处于空置的状态，降低了轨道的利用率，降低了分拣效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够有效的提升运输轨道利用率以及分拣效率的基于认知无线电原理的轨道分配系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台、入口和设置在分拣平台上多个分拣口，每个分拣口对应一个运输目的地，所述分拣平台上设有数量与分拣口一一对应的分拣轨道，所述分拣轨道一端连接入口，另一端连接分拣口，所述分拣轨道上一一对应的设有分拣车，所述分拣车从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道到达包裹目的地分拣口，还包括轨道分配装置和与分拣车一一对应的备用分拣车，所述分拣平台上设有轨道检测装置，所述备用分拣车和轨道分配装置均与轨道检测装置通信连接，所述轨道检测装置检测空闲的分拣轨道，当轨道检测装置检测到空闲的分拣轨道时，发送信号到备用分拣车内，备用分拣车移动到空闲的分拣轨道上，并轨道分配装置将空闲的分拣轨道连接分拣口的一端转移至另一条分拣轨道对应的分拣口处。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道检测装置包括控制器、均设置于分拣轨道入口处的红外发射头和红外接收头，所述红外发射头和红外接收头相对的设置在分拣轨道相对入口处一端的左右两侧上，所述红外发射头发射红外信号到红外接收头内，所述红外发射头和红外接收头均与控制器耦接，所述控制器内具有计时器，当分拣车停放在入口处时，红外接收头发送信号到控制器内，控制器内的计时器开始计时，当分拣车离开入口处时，红外接收头发送信号到控制器内，计时器停止计时，并保持计时时间，所述计时器内具有时间阈值，当计时时间大于时间阈值时，控制器输出空闲信号。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道分配装置包括连接轨道和若干个行走节点，所述连接轨道两端与相邻的分拣轨道相互连接，所述行走节点设置在连接轨道的两端和分拣轨道的两端上，所述分拣车和备用分拣车均通过行走节点在分拣轨道和连接轨道上移动，当一个分拣轨道被判定为空闲时，相邻分拣轨道上的备用分拣车通过行走节点从连接轨道移动到该分拣轨道上，并移动到相邻轨道的分拣口处。作为本专利技术的进一步改进，所述连接轨道的两端分别与相邻的分拣轨道的端部相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述分拣轨道和连接轨道均为黑色轨道线，所述行走节点为白色圆点，所述分拣车和备用分拣车的下侧均设有光感应器，所述光感应器用于检测黑色轨道线和白色圆点。作为本专利技术的进一步改进，所述黑色轨道线通过黑色布条铺在分拣平台上形成，所述白色圆点通过白色塑料盘压在黑色布条上形成。本专利技术的有益效果，通过分拣平台、入口和分拣口的设置，就可以有效的实现将快递累到入口上，然后通过分拣平台的分拣运输之后送到分拣口内，如此便可以快速有效的实现将大量的快递进行分拣后输送出去，避免了人工分拣导致的分拣效率低容易出错的问题，而通过分拣轨道和分拣车的设置，就可以有效的实现一个分拣的过程，通过轨道分配装置、轨道检测装置的设置，便可以利用轨道检测装置检测分拣平台上的轨道是否处于空闲状态，然后利用轨道分配装置将空闲轨道分配到备用分拣车上，然后通过备用分拣车与空闲轨道的相互配合作用，如此便可以辅助相连的分拣轨道和分拣车进行快递分拣工作，如此便可以加速相邻轨道的分拣工作，有效的避免了现有技术中出现的由于某个分拣轨道的分拣工作已经完成，导致的分拣车和分拣轨道空置，降低了分拣效率的问题，同时还可以通过轨道检测装置还可以继续检测此时空闲的分拣轨道上的分拣车需要继续分拣工作的时候，轨道分配装置驱动备用分拣车停止运作，如此一方面可以有效的利用空闲的分拣轨道，另一方面可以还可以避免在利用空闲的分拣轨道的时候，主要的分拣车的分拣工作受到备用分拣车的影响。附图说明图1为本专利技术的轨道分配系统的分拣车和备用分拣车的整体结构图；图2为本系统的俯视图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台1、入口和设置在分拣平台1上多个分拣口2，每个分拣口2对应一个运输目的地，所述分拣平台1上设有数量与分拣口2一一对应的分拣轨道3，所述分拣轨道3一端连接入口，另一端连接分拣口2，所述分拣轨道3上一一对应的设有分拣车4，所述分拣车4从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道3到达包裹目的地分拣口2，还包括轨道分配装置7和与分拣车4一一对应的备用分拣车5，所述分拣平台1上设有轨道检测装置6，所述备用分拣车5和轨道分配装置7均与轨道检测装置6通信连接，所述轨道检测装置6检测空闲的分拣轨道3，当轨道检测装置6检测到空闲的分拣轨道3时，发送信号到备用分拣车5内，备用分拣车5移动到空闲的分拣轨道3上，并轨道分配装置7将空闲的分拣轨道3连接分拣口2的一端转移至另一条分拣轨道3对应的分拣口2处，在使用本实施例的轨道分配系统的过程中，首先将需要进行分拣的快递集中到入口处，然后启动整个分拣系统，这时分拣车4就会不断的通过从入口拿到快递，然后通过分拣轨道3运动到分拣口2内，从而实现一个自动化将快递进行分拣的效果，而在进行分拣的过程中，首先分拣轨道3是一端都延伸到入口的位置上，另一端延伸到相对应的分拣口2上，分拣轨道3与分拣口2呈一一对应的关系，一条分拣轨道3对应一个分拣口2，在分拣的过程中，分拣车4将目的地与分拣口2相同的快递从入口处拿起，然后沿着分拣轨道3移动到对应的分拣口2处，如此实现了一个分拣运输的过程，在出现了一个分拣口2所要运输的快递被运完以后，此时的轨道检测装置6就可以有效的检测到这个空闲的轨道，然后发送信号到轨道分配装置7和备用分拣车5内，如此轨道分配装置7就会将这个空闲轨道相对于分拣口2的一端转移分配到其相邻的分拣口2上，同时备用分拣车5运行到这个空闲的轨道上，然后从入口拿取相邻的分拣口2为目的地的快递，然后通过这个空闲的轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台(1)、入口和设置在分拣平台(1)上多个分拣口(2)，每个分拣口(2)对应一个运输目的地，所述分拣平台(1)上设有数量与分拣口(2)一一对应的分拣轨道(3)，所述分拣轨道(3)一端连接入口，另一端连接分拣口(2)，所述分拣轨道(3)上一一对应的设有分拣车(4)，所述分拣车(4)从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道(3)到达包裹目的地分拣口(2)，其特征在于：还包括轨道分配装置(7)和与分拣车(4)一一对应的备用分拣车(5)，所述分拣平台(1)上设有轨道检测装置(6)，所述备用分拣车(5)和轨道分配装置(7)均与轨道检测装置(6)通信连接，所述轨道检测装置(6)检测空闲的分拣轨道(3)，当轨道检测装置(6)检测到空闲的分拣轨道(3)时，发送信号到备用分拣车(5)内，备用分拣车(5)移动到空闲的分拣轨道(3)上，并轨道分配装置(7)将空闲的分拣轨道(3)连接分拣口(2)的一端转移至另一条分拣轨道(3)对应的分拣口(2)处。

【技术特征摘要】
1.一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台(1)、入口和设置在分拣平台(1)上多个分拣口(2)，每个分拣口(2)对应一个运输目的地，所述分拣平台(1)上设有数量与分拣口(2)一一对应的分拣轨道(3)，所述分拣轨道(3)一端连接入口，另一端连接分拣口(2)，所述分拣轨道(3)上一一对应的设有分拣车(4)，所述分拣车(4)从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道(3)到达包裹目的地分拣口(2)，其特征在于：还包括轨道分配装置(7)和与分拣车(4)一一对应的备用分拣车(5)，所述分拣平台(1)上设有轨道检测装置(6)，所述备用分拣车(5)和轨道分配装置(7)均与轨道检测装置(6)通信连接，所述轨道检测装置(6)检测空闲的分拣轨道(3)，当轨道检测装置(6)检测到空闲的分拣轨道(3)时，发送信号到备用分拣车(5)内，备用分拣车(5)移动到空闲的分拣轨道(3)上，并轨道分配装置(7)将空闲的分拣轨道(3)连接分拣口(2)的一端转移至另一条分拣轨道(3)对应的分拣口(2)处。2.根据权利要求1所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述轨道检测装置(6)包括控制器(63)、均设置于分拣轨道(3)入口处的红外发射头(61)和红外接收头(62)，所述红外发射头(61)和红外接收头(62)相对的设置在分拣轨道(3)相对入口处一端的左右两侧上，所述红外发射头(61)发射红外信号到红外接收头(62)内，所述红外发射头(61)和红外接收头(62)均与控制器(63)耦接，所述控制器(63)内具有计时器(631)，当分拣车(5)停放在入口处时，红外接收头(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽，毛华庆，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33