分拣系统二合一供件装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分拣系统二合一供件装置，包括主线体、直线段供件台、斜线段供件台；所述直线段供件台与主线体的前端直线对接，斜线段供件台与主线体前部侧面斜线对接；所述直线段供件台设有直线段检测光电，所述斜线段供件台的前部设有斜线段加速检测光电，后部设有斜线段减速检测光电；所述主线体设有能够跟踪检测主线体上各个物件行进位置与时间的检测装置。本发明专利技术通过多个光电传感器实现对各个供件台皮带的速度调节，实现了当两个供件端口同时供件时，大幅降低主线体上的空位数量，使供件效率大幅提高，从而分拣效率也大幅提高。

Two in one supply device for sorting system and control method thereof

The invention relates to a sorting system for combo device comprises a main body and a straight line section for a table, a table for the oblique line; the straight segments for a straight line and the main line of the front of the body for a docking, oblique line and the main line of the front side of the body diagonal docking; the straight segments for a table with linear photoelectric detection, the front of the oblique line for a platform is provided with a oblique line acceleration photoelectric detection, the rear part is provided with an oblique line speed detection photoelectric; the main body is provided with a device capable of detecting each object position and time tracking detection on the main body. The present invention by a plurality of photoelectric sensor for realization of each member table belt speed adjustment is achieved when two for a port for a while, sharply reduce the number of the main body vacancy, the supplying efficiency is improved greatly, which has greatly improved the efficiency of sorting.

【技术实现步骤摘要】
分拣系统二合一供件装置及其控制方法
本专利技术涉及一种分拣系统二合一供件装置及其控制方法，属于物流分拣

技术介绍
近些年随着电商物流包裹的大量增加，各家物流公司也随之引进自动化分拣设备代替纯手工分拣。公布日为2015年5月6日，名称为“摇臂分拣装置及其分拣方法”的中国专利技术专利文献，公开了一种摇臂分拣装置，每条摆臂分拣线体对应一个分拣端口，因此包裹的分拣效率取决于供件效率，在实际使用中，供件人员需要根据包裹的面单信息分配相应的路向格口号之后才供此件，这样导致每一个包裹的供件时间变长，供件效率变低，从而影响了设备的分拣效率。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：现有的分拣系统的供件装置，为提高供件效率，采用两个供件端口对主线体进行供件时，由于包裹需要根据面单信息分配的路向格口号才能供件，导致主线体上的物件与物件之间常常具有较大的间隔，导致供件效率变低，进而影响了分拣效率。本专利技术采取以下技术方案：一种分拣系统二合一供件装置，包括主线体1、直线段供件台2、斜线段供件台3；所述直线段供件台2与主线体1的前端直线对接，斜线段供件台3与主线体前部侧面斜线对接；所述直线段供件台设有直线段检测光电4，所述斜线段供件台3的前部设有斜线段加速检测光电5，后部设有斜线段减速检测光电6；所述主线体1设有能够跟踪检测主线体上各个物件行进位置与时间的检测装置。进一步的，所述直线段检测光电4设置在直线段供件台2上接近末端的位置。进一步的，主线体前部的连接段皮带为一段连接供件台的过渡皮带，由一个电机和变频器驱动，且保持匀速运动。进一步的，所述直线段供件台2与所述斜线段供件台3成45度角与主线体连接段皮带1相连。进一步的，所述的直线段供件台2由一个电机和变频器驱动，变频器设有高速和低速两档速度；所述的斜线段供件台由另一个电机和变频器驱动，该另一变频器也设有高速和低速两档速度。进一步的，所述分拣系统二合一供件装置用于摇臂分拣，每条摆臂分拣线体对应一个分拣端口。一种上述的分拣系统二合一供件装置的控制方法，直线段供件台2供件时，包裹经过直线段检测光电4触发等待，若主线体前部一段距离无包裹，则直线段供件台皮带加速，否则等待前一个包裹驶离设定距离再加速上包；斜线段供件台供件时，包裹经过斜线段加速检测光电触发等待，若主线体皮带连接区域无包裹，则斜线段供件台3皮带加速运行至包裹上主线体连接段，包裹驶离斜线段供件台3时触发斜线段减速检测光电6，斜线段供件台3皮带减速运行。进一步的，所述前一个包裹驶离设定距离根据时间和主线体行进速度获得。进一步的，通过对主线体1、直线段供件台2、斜线段供件台3行进速度和时间的计算和设定，使直线段供件台2供给的货物A与斜线段供件台3供给的货物B按照在主线体1前段上的虚拟格位相间设置。更进一步的，所述货物A与相邻货物B之间的间距相同。本专利技术的有益效果在于：1)直线段供件台和斜线段供件台同时供件，供件效率高，分拣速度快。2)通过多个光电传感器实现对各个供件台输送带的速度调节，实现了当两个供件端口同时供件时，大幅降低主线体上的空位数量，使供件效率大幅提高，从而分拣效率也大幅提高。3)主线体上的物件分布更均匀，有序。4)通过对主线体、直线段供件台、斜线段供件台行进速度和时间的计算和设定，使直线段供件台供给的货物A与斜线段供件台供给的货物B按照在主线体1前段上的虚拟格位相间设置，供件效率更高，进一步提升后续的分拣效率。附图说明图1是本专利技术分拣系统二合一供件装置的俯视示意图。图2是本专利技术分拣系统二合一供件装置，主线体带虚拟托盘的示意图。图3是本专利技术分拣系统二合一供件装置供件时的示意图；图中，物件A和物件B相间设置，物件A并非表示同一种物件，而是表示从直线段供件台供给的物件，物件B也并非表示同一种物件，而是表示从斜线段供件台供给的物件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。参见图1，一种分拣系统二合一供件装置，包括主线体1、直线段供件台2、斜线段供件台3；所述直线段供件台2与主线体1的前端直线对接，斜线段供件台3与主线体前部侧面斜线对接；所述直线段供件台设有直线段检测光电4，所述斜线段供件台3的前部设有斜线段加速检测光电5，后部设有斜线段减速检测光电6；所述主线体1设有能够跟踪检测主线体上各个物件行进位置与时间的检测装置。在此实施例中，参见图1，所述直线段检测光电4设置在直线段供件台2上接近末端的位置。在此实施例中，主线体由一个电机和变频器驱动，且保持匀速运动。在此实施例中，参见图1，所述直线段供件台2与所述斜线段供件台3成45度角与主线体1相连。在此实施例中，所述的直线段供件台2由一个电机和变频器驱动，变频器设有高速和低速两档速度；所述的斜线段供件台由另一个电机和变频器驱动，该另一变频器也设有高速和低速两档速度。在此实施例中，所述分拣系统二合一供件装置用于摇臂分拣，每条摆臂分拣线体对应一个分拣端口。具体实施时，直线段供件台与斜线段供件台可以单独使用，也可以同时使用。通过控制系统将匀速运动的主线体虚拟成连续等间距的“托盘”，如图2所示，通过直线段检测光电4的感应来确定前一个虚拟“托盘”是否有包裹以及行进位置，从而可以确定是否可以供件以及控制包裹间距，当新的“托盘”到来时，首先通过直线段检测光电4判断直线段供件台是否有包裹，若有，则直线段供件台2皮带直接加速将该包裹送至该“托盘”，若没有，则将该“托盘”预留给斜线段供件台，通过斜线段加速光电5来检测斜线段供件台是否有包裹，通过这种二合一供件控制装置可以在主线体皮带上形成一个连续等间距的包裹分布，如图3所示。前一个包裹驶离设定距离根据时间和主线体行进速度获得。参见图1-3，通过对主线体1、直线段供件台2、斜线段供件台3行进速度和时间的计算和设定，使直线段供件台2供给的货物A与斜线段供件台3供给的货物B按照在主线体1前段上的虚拟格位相间设置。参见图3，所述货物A与相邻货物B之间的间距相同。以上是本专利技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本专利技术总的构思的前提下这些变换或改进都应当属于本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣系统二合一供件装置，其特征在于：包括主线体(1)、直线段供件台(2)、斜线段供件台(3)；所述直线段供件台(2)与主线体(1)的前端直线对接，斜线段供件台(3)与主线体前部侧面斜线对接；所述直线段供件台设有直线段检测光电(4)，所述斜线段供件台(3)的前部设有斜线段加速检测光电(5)，后部设有斜线段减速检测光电(6)；所述主线体(1)设有能够跟踪检测主线体上各个物件行进位置与时间的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统二合一供件装置，其特征在于：包括主线体(1)、直线段供件台(2)、斜线段供件台(3)；所述直线段供件台(2)与主线体(1)的前端直线对接，斜线段供件台(3)与主线体前部侧面斜线对接；所述直线段供件台设有直线段检测光电(4)，所述斜线段供件台(3)的前部设有斜线段加速检测光电(5)，后部设有斜线段减速检测光电(6)；所述主线体(1)设有能够跟踪检测主线体上各个物件行进位置与时间的检测装置。2.如权利要求1所述的分拣系统二合一供件装置，其特征在于：所述直线段检测光电(4)设置在直线段供件台(2)上接近末端的位置。3.如权利要求1所述的分拣系统二合一供件装置，其特征在于：所述主线体(1)由一个电机和变频器驱动，且保持匀速运动。4.如权利要求1所述的分拣系统二合一供件装置，其特征在于：所述直线段供件台(2)与所述斜线段供件台(3)成45度角与主线体(1)相连。5.如权利要求1所述的分拣系统二合一供件装置，其特征在于：所述的直线段供件台(2)由一个电机和变频器驱动，变频器设有高速和低速两档速度；所述的斜线段供件台(3)由另一个电机和变频器驱动，该另一变频器也设有高速和低速两档速度。6.如权利要求1所述的分拣系统二合一供...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，赵博华，徐海堰，
申请(专利权)人：上海邮政科学研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31