一种具有自动识别功能的快件分拣方法技术

本发明专利技术涉及一种具有自动识别功能的快件分拣方法，方法为设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。本发明专利技术方法设计合理、自动化程度高，气动部件、传感器构成的执行装置替代人工操作，且可以24小时不间断工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递分拣装置
，尤其是一种具有自动识别功能的快件分拣方法。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件流通量日益增多，给快件的分拣工作造成了巨大的压力。目前快件邮寄都是经过人工称重，人工确定目的城市，人工扫描，人工分件的流程，人员消耗大且效率低下，整个过程全部人工化经常出现失误，造成快件的丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种具有自动识别功能的快件分拣方法。本专利技术采用的技术方案是这样的：一种具有自动识别功能的快件分拣方法，设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。进一步的，自动识别功能的快件分拣方法的步骤如下：步骤一、分拣装置上电初始化；步骤二、启动输送带运行，带动快件运动，当快件到达长度检测传感器处222时，对快件进行常速检测，并将信号床送至PLC模块，PLC模块延迟1S后触发扫码器对快件进行扫码，从而确定快递信息；步骤三、传送带带动快件到达高度传感器的位置进行快件高度检测；步骤四、步骤二中扫码器扫描的快递信息经PLC处理确定快件归属地点，当快件运动到归属地区域，传感器组中的相应传感器感知并激发开关，电磁阀动作，气动推动装置把快件推入对应滑道；步骤五、断开电磁阀，气动推动装置复位，单个快件分拣结束，1S的延迟后进入到下一个快递分拣处理流程。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术方法设计合理、自动化程度高，气动部件、传感器构成的执行装置替代人工操作，且可以24小时不间断工作；采用模块化设计，易于组装和维护，能够很好满足物流快递公司产业升级需求，有广阔的市场应用前景和发展空间。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的示意图一；图2是本专利技术的示意图二；图3是本专利技术装置的运行系统示意图；图4是本专利技术的PLC模块示意图；图5是本专利技术的PLC模块输入输出I/O接线表；图6是本专利技术的电磁阀与气动推动装置组的连接示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和2所示，公开了一种快件分拣装置，包括框架31、传送带一3、传送带二23和PLC控制箱30，所述传送带一3、传送带二23和PLC控制箱30安装于框架31上，其中：还包括扫描器5、传感器组、气动推动装置组、滑道组、电机一1和电机二26；所述传感器组分别设于传送带一3和传送带二23上端面的一侧，所述滑道组设于传送带一3和传送带二23相对于传感器组的另一侧；所述扫描器5设于传送带一3的进口段一侧；所述电机一1与传送带一3相连接，电机二26与传送带二23相连接；所述气动推动装置组设于设于传送带一3和传送带二23上端面相对于传感器组的同一侧。传送带一3的垂直方向高度大于传送带二23垂直方向高度。具体地，所述的传感器组由传感器一4、传感器二6、传感器三7、传感器四9、传感器五11、传感器六15、传感器七18和传感器八21组成；所述传感器一4设于传送带一3的进口段相对于扫描器5的另一侧；所述传感器二6通过支架安装于传送带一3进口段的上方位置；所述传感器三7、传感器四9和传感器五11设于传送带一3的一侧；传感器六15、传感器七18和传感器八21设于传送带二23的一侧；所述传感器一4用于检测快件长度，传感器二6用于检测快件宽度。具体地，所述的气动推动装置组由气动推动装置一8、气动推动装置二10、气动推动装置三12、气动推动装置四16、气动推动装置五19和气动推动装置六27组成；所述气动推动装置一8、气动推动装置二10和气动推动装置三12设于传送带一3的一侧；气动推动装置四16、气动推动装置五19和气动推动装置六27设于传送带二23的一侧；滑道组由滑道一29、滑道二28、滑道三14、滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24组；所述滑道一29、滑道二28和滑道三14与传送带一3相连接；滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24与传送带二23相连接；所述气动推动装置一8与滑道一29相对应，气动推动装置二10与滑道二28相对应，气动推动装置三12与滑道三14相对应，气动推动装置四16与滑道四17相对应，气动推动装置五19与滑道五20相对应，气动推动装置六27与滑道六22相对应。具体地，所述滑道三14的下端与传送带二23的一端相接，传送带二23的另一端与滑道七24一端相接。具体地，所述的电机一1通过带轮轴一2与传送带一3相连接，电机二26通过带轮轴二26与传送带二23相连接。如图3所示，公开了一种快件分拣方法，设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。具体地，该快件分拣方法的步骤如下：步骤一、分拣装置上电初始化；步骤二、启动输送带运行，带动快件运动，当快件到达长度检测传感器处222时，对快件进行常速检测，并将信号床送至PLC模块，PLC模块延迟1S后触发扫码器对快件进行扫码，从而确定快递信息；步骤三、传送带带动快件到达高度传感器的位置进行快件高度检测；步骤四、步骤二中扫码器扫描的快递信息经PLC处理确定快件归属地点，当快件运动到归属地区域，传感器组中的相应传感器感知并激发开关，电磁阀动作，气动推动装置把快件推入对应滑道；步骤五、断开电磁阀，气动推动装置复位，单个快件分拣结束，1S的延迟后进入到下一个快递分拣处理流程。如图4和6所示，PLC控制箱30内设有PLC模块、六个电磁阀和两个中间继电器；所述PLC模块分别于六个电磁阀、电机一1、电机二26、传感器组、气动推动装置组、扫码器5和两个中间继电器相连接；所述六个电磁阀分别于气动推动装置组相连接。PLC模块一共有32个输入输出点，18点NPN型输入，14点继电器(R)或晶体管(T)或继电器晶体管混合(RT)输出。它既可以用AC220V电源又可以用DC24V电源，本装置采用的是AC220V电源。同时它可外接扩展模块和BD板，可带时钟并对数据进行掉电保持，支持基本的逻辑控制和数据运算，支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能。此外，它有两个通讯端口，一个用于和扫码器5通讯，一个用于和触摸屏通讯。如图5所示的，PLC模块的输入端与传感器一4、传感器二6、传感器三7、传感器四9、传感器五11、传感器六15、传感器七18和传感器八21相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动识别功能的快件分拣方法，其特征在于，设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别功能的快件分拣方法，其特征在于，设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。2.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的快件分拣方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、分拣装置上电初始化；步骤二、启动输送带运行，带动快件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春宽，徐翔，赵祺，江凌云，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32