一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业零件去毛刺技术领域，具体为一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置，包括工作台，工作台的外部设有视觉检测机构，视觉检测机构包括设置在工作台外部的第一电机，第一电机的输出端设置有第一转动轴，第一转动轴的外部固定连接有第一转动轮，第一转动轮的外部传动连接有皮带，皮带的外部传动连接有第二转动轮，第二转动轮的外部转动连接有支撑块，通过启动第二电机和第三电机，使第二电机和第三电机输出端设置的螺纹杆和第四转动轴发生转动，再通过第二齿轮、第二滑块、涡轮和第五转动轴等零件的配合下，可以改变第三连接板的位置和角度，便于对刀头的位置进行调节，提高对金属零件的去毛刺效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业零件去毛刺，具体为一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置。

技术介绍

1、视觉检测装置主要利用的是视觉检测技术是精密测试
内最具有发展潜力的新技术，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。随着目前生产金属零件时对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多，机器视觉检测已经成为生产过程中的关键技术之一。金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要。利用视觉检测的机器人去毛刺可以确保高效性和精准性，能够提高生产效率，降低成本，改善产品质量。

2、现有技术中，在进行视觉检测时由于摄像机的位置固定，使难以调节摄像机的角度和位置，难以提高检测的精度和准确性，另外现有技术中，难以对刀头的位置进行调节，即难以对不同的金属零件调节刀头的角度，会降低对金属零件的去毛刺效果，因此，需要提出一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了现有技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的外部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设置在工作台(1)外部的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的外部固定连接有第一转动轮(7)，所述第一转动轮(7)的外部传动连接有皮带(20)，所述皮带(20)的外部传动连接有第二转动轮(22)，所述第二转动轮(22)的外部转动连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)与工作台(1)之间为固定连接，所述支撑块(21)的外部固定安装有第三气缸(26)，所述第三气缸(26)的输出端设置有第二伸缩杆(23)，所述第二伸...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的外部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设置在工作台(1)外部的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的外部固定连接有第一转动轮(7)，所述第一转动轮(7)的外部传动连接有皮带(20)，所述皮带(20)的外部传动连接有第二转动轮(22)，所述第二转动轮(22)的外部转动连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)与工作台(1)之间为固定连接，所述支撑块(21)的外部固定安装有第三气缸(26)，所述第三气缸(26)的输出端设置有第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)远离第二转动轮(22)的一侧固定连接有固定盘(24)，所述固定盘(24)的外部设置有ccd摄像机(25)；

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人去毛刺装置，其特征在于，所述机器人调节机构包括设置在第一气缸(3)输出端的第三伸缩杆(37)，所述第三伸缩杆(37)的外部固定连接有第四连接板(14)，所述第四连接板(14)的外部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端设置有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)的外部螺纹连接有第二滑块(38)，所述第四连接板(14)的外部固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端设置有第四转动轴(40)，所述第四转动轴(40)的外部固定连接有第二固定块(41)，所述第四转动轴(40)的外部滑动连接有涡轮(42)，所述涡轮(42)的外部啮合连接有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)的外部固定连接有第五转动轴(44)，所述第五转动轴(44)的外部固定连接有第三连接板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人去毛刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伊岑，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：