The present invention is a movement structure of a robot, in particular to a single motor driven multi joint robot structure, which comprises a machine body, the body is provided with a gear box cover, gear box cover is provided with a motor bracket, a driving gear, a driven gear, a middle gear and a final gear, the motor bracket is provided with a motor last, gear wheel is provided with elliptical orbit groove, elliptical orbit groove is provided with a main linkage shaft, a main connecting rod is provided with a vertical long hole, vertical long hole hanging in the main body of the linking shaft; a two foot linking piece, foot connecting piece is arranged at the top end of the transverse long holes, the connecting rod and the main shaft transverse long holes the connecting rod on both sides of the connecting body; each side arm is hinged with a medial arm, connected via a coupling spring and the foot connecting piece. The invention can control the movement of a plurality of joints through an electric motor, and can save the cost of the robot product, save the space inside the robot whole, and make the robot more practical and simple.
【技术实现步骤摘要】
单个电机带动多个关节的机器人运动结构
本专利技术是一种机器人的运动结构,特别是一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构。
技术介绍
机器人的关节是通过电动机来驱动的,电动机通过变速箱大小不同的齿轮啮合来带动关节的运动,再根据软件实现机器人模拟人的各种动作。目前市面上的机器人,大都是一个电动机带动一个关节运动,多个关节就必须有同样个数的电动机,多个电动机不仅占用了整机内部空间,使机器人臃肿,还提高了控制上的难度,增加了机器人产品的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有机器人一个电动机只带动一个关节的缺陷,专利技术一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构。本专利技术的目的是按如下的方式来实现的:所述单个电机带动多个关节的机器人运动结构,包括机体,机体内设有一变速箱上盖,变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮,电动机支架上设有电动机,电动机通过马达传动轴和皮带轮与主动齿轮上的齿轮传动轴连接,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与末级齿轮啮合,末级齿轮上设有椭圆轨道槽,椭圆轨道槽内设有主连动轴,一主连杆上设有竖向长孔,竖向长孔挂接在主连动轴上;机体内设有两个脚连动件,脚连动件的顶端设有横向长孔,横向长孔与主连杆两侧的连杆转轴连接;机体的两侧各铰接一手臂,手臂的内侧通过连动弹簧与脚连动件连接。本专利技术的积极效果如下:本专利技术通过一个电机,可控制多个关节运动,可以节省机器人产品的成本,节省机器人整机内部的空间,使机器人更实用化、简单化。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领 ...
【技术保护点】
一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构,包括机体,机体内设有一变速箱上盖,其特征在于:所述变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮,电动机支架上设有电动机,电动机通过马达传动轴和皮带轮与主动齿轮上的齿轮传动轴连接,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与末级齿轮啮合,末级齿轮上设有椭圆轨道槽,椭圆轨道槽内设有主连动轴,一主连杆上设有竖向长孔,竖向长孔挂接在主连动轴上;机体内设有两个脚连动件,脚连动件的顶端设有横向长孔,横向长孔与主连杆两侧的连杆转轴连接;机体的两侧各铰接一手臂,手臂的内侧通过连动弹簧与脚连动件连接。
【技术特征摘要】
1.一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构,包括机体,机体内设有一变速箱上盖,其特征在于:所述变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮,电动机支架上设有电动机,电动机通过马达传动轴和皮带轮与主动齿轮上的齿轮传动轴连接,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮与中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凤洲,
申请(专利权)人:深圳前海勇艺达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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