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本发明是一种机器人的运动结构，特别是一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构，其包括机体，机体内设有一变速箱上盖，变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮，电动机支架上设有电动机，末级齿轮上设有椭圆轨道槽，椭圆轨道...
该专利属于深圳前海勇艺达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海勇艺达机器人有限公司授权不得商用。

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