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本实用新型提供一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、与所述第一臂相连接的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置、驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置、驱动所述第二摆臂旋转的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括电机、连接所述电机的齿轮对及套设所...
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