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本实用新型公开了一种小型水下机器人，包括机舱本体、垂直推进器、水平推进器、支撑架、配重舱、气浮舱，其特征在于：所述机舱本体包括中间机舱本体和两端机舱本体，中间机舱本体为圆管体结构，管壁上下设有通孔，中间机舱本体两端设有法兰连接两端机舱本体，...
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