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于锡汉专利技术
于锡汉共有8项专利
水下涵洞、隧洞、管道检测机器人制造技术
本实用新型公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人,包括机身、行进推进器和检测装置,其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨,伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧组成,机身前端设有前检测装置,后端与...
水下涵洞、隧洞、管道检测机器人制造技术
本发明公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人,包括机身、行进推进器和检测装置,其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨,伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧,机身前端设有前检测装置,后端与滑轨固定...
水下捕捞机器人制造技术
本实用新型公开了一种水下捕捞机器人,其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置,所述水下捕捞装置包括行走壳体和机械手,所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸泵、排水泵和过滤网,所述行走壳体内设有水平推进器和升降推进器和密...
水下清淤机器人制造技术
本实用新型公开了一种水下清淤机器人,其特征在于设有车架体,驱动轮、设备控制仓、水上控制系统、水平推进器、升降推进器、吸管、吸泵、机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头,所述车架体上端设有设备控制仓,两侧分别设有驱动轮,前端设有机械臂、带光源...
水下清淤机器人制造技术
本发明公开了一种水下清淤机器人,其特征在于设有车架体,驱动轮、设备控制仓、水上控制系统、水平推进器、升降推进器、吸管、吸泵、机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头,所述车架体上端设有设备控制仓,两侧分别设有驱动轮,前端设有机械臂、带光源的摄...
水下捕捞机器人制造技术
本发明公开了一种水下捕捞机器人,其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置,所述水下捕捞装置包括行走壳体和机械手,所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸泵、排水泵和过滤网,所述行走壳体内设有水平推进器和升降推进器和密封控...
海珍品布苗机器人制造技术
本实用新型公开了一种海珍品布苗机器人,其特征在于设有框架体、进退推进器、升降推进器、带探照灯的摄像头、浮力舱、投苗机械手和控制系统,所述浮力舱固定在框架体中心,所述升降推进器和进退推进器分别固定在浮力舱两侧的框架体上,所述框架体下部侧面...
海珍品布苗机器人制造技术
本发明公开了一种海珍品布苗机器人,其特征在于设有框架体、进退推进器、升降推进器、带探照灯的摄像头、浮力舱、投苗机械手和控制系统,所述浮力舱固定在框架体中心,所述升降推进器和进退推进器分别固定在浮力舱两侧的框架体上,所述框架体下部侧面安装...
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