The utility model discloses an anti-collision detection device for crane and its crane, the crane anti-collision detection device comprises a distance sensor, which is arranged on the crane, used mobile crane and distance information acquisition and output; controller arranged on the crane, and the distance sensor is connected to the output end for receiving the moving distance information; the controller in advance is provided with a safe moving distance range, and the moving distance of the crane has reached the preset position within the scope of the safety distance under the condition of mobile crane control. The utility model can be in the safe distance range preset position, control the crane deceleration, and ensure the crane reaches the two end safe distance range is no longer moving, stop moving, provide favorable conditions for the safety of mobile crane.
【技术实现步骤摘要】
一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机
本技术涉及一种检测装置,特别是涉及一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机。
技术介绍
在钢铁、制造等行业,起重机的应用非常普遍,起重机是否安全移动对企业生产能力有极大的影响。起重机在轨道上移动,轨道两端尽头或同跨两台及多台起重机之间需要进行安全防护。安全防护措施较多,主要是根据起重机的结构、类型和工况的不同进行选择。现有技术中,比如:采用行程开关防止起重机与机械挡块之间发生碰撞的情形下,起重机移动至接近轨道两端的机械挡块,固定在机械挡块上的机械拨杆作用在行程开关上,起重机停止运动。采用行程开关防止起重机之间发生碰撞的情形下,固定在一台起重机一端的机械拨杆作用在固定在另一台起重机上的行程开关,起重机停止运动。但是这种防撞检测方法至少存在以下缺点:1、检测范围小,机械拨杆的最大检测距离为1.5m~2m,机械拨杆往往小于起重机高速移动时的刹车距离;2、移动状态不可靠,行程开关作用杆上下移动范围小,机械拨杆接触行程开关作用杆后形变,不能有效推动作用杆产生行程信号;3、装配复杂,每台起重机需要两套行程检测开关。因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机防撞检测装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的,本技术提供一种起重机防撞检测装置,所述起重机防撞检测装置包括:距离传感器,其设于起重机上,用于采集起重机的移动距离信息,并输出;和控制器,其设于起重机上,并与所述距离传感器的输出端连接,用于接收所述移动距离信息;所述控制器内预先设置有安全 ...
【技术保护点】
一种起重机防撞检测装置,其特征在于,包括:距离传感器(1),其设于起重机上,用于采集起重机的移动距离信息,并输出;和控制器(2),其设于起重机上,并与所述距离传感器(1)的输出端(1b)连接,用于接收所述距离传感器(1)采集到的起重机的移动距离信息;所述控制器(2)内预先设置有安全移动距离值范围,并在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下,控制起重机的移动。
【技术特征摘要】
1.一种起重机防撞检测装置,其特征在于,包括:距离传感器(1),其设于起重机上,用于采集起重机的移动距离信息,并输出;和控制器(2),其设于起重机上,并与所述距离传感器(1)的输出端(1b)连接,用于接收所述距离传感器(1)采集到的起重机的移动距离信息;所述控制器(2)内预先设置有安全移动距离值范围,并在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下,控制起重机的移动。2.如权利要求1所述的起重机防撞检测装置,其特征在于,所述距离传感器(1)包括多圈绝对值编码器,其用于采集起重机的移动距离。3.如权利要求2所述的起重机防撞检测装置,其特征在于,所述多圈绝对值编码器的轴(1a)以与起重机的车轮(6)同步转动的方式与车轮(6)的轴孔相配合,以通过测量所述车轮(6)的转动圈数获取起重机的移动距离信息。4.如权利要求1至3中任一项所述的起重机防撞检测装置,其特征在于,还包括:信号收发器(3),其输入端连接所述控制器(2)的输出端,用于接收起重机的移动距离信息,并在不同的两起重机之间进行信息交互;所述控制器(2)内还预先设置有安全间距范围,且输入端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张启寿,
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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