混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆。其中，该方法包括：接收到离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；根据分离状态，判断牙嵌式电磁离合器是否正常分开；以及在判断结果为是的情况下，通过混动车辆的发电机向牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制牙嵌式电磁离合器分开。本发明专利技术解决了相关技术中牙嵌式电磁离合器分离不可靠的技术问题。

Control method, device and hybrid vehicle for clutch separation of hybrid vehicle

【技术实现步骤摘要】
混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆。
技术介绍
当前为了降低混合动力汽车的开发成本，在发动机与耦合器间采用了更为简单的牙嵌式电磁离合器，而不是液压式离合器。但在相关技术中，对牙嵌式电磁离合器进行相关控制时，一般包括控制牙嵌式电磁离合器的结合，和控制牙嵌式电磁离合器的分开。而控制牙嵌式电磁离合器的结合和分开时，所采用的方法一般是通过控制牙嵌式电磁离合器的线圈通电或断电来控制牙嵌式电磁离合器的结合和分离。图1是相关技术中牙嵌式电磁离合器的结构示意图，如图1所示，当控制牙嵌式电磁离合器结合时，一般是对线圈进行通电，通电后产生电磁力将一侧凸轮压紧至另一个凸轮(同时压紧弹簧)；当控制牙嵌式电磁离合器分离时，一般是断开线圈中的电流，在断开电流时，弹簧将凸轮推开。但采用这样的控制方式，牙嵌式电磁离合器的分离会失效。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆，以至少解决相关技术中牙嵌式电磁离合器分离不可靠的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种混动车辆离合器分离的控制方法，包括：接收到离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；根据所述分离状态，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开；在判断结果为是的情况下，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开。可选地，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开包括：通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供所述预定正负扭矩达到预定次数；在达到所述预定次数所述牙嵌式电磁离合器还未正常分开的情况下，确定所述混动车辆进入故障状态。可选地，所述预定次数为3次。可选地，所述预定正负扭矩为小于5牛米。可选地，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开包括：获取所述混动车辆的耦合器的转速和所述混动车辆的发动机的转速；将所述耦合器的转速转化为牙嵌式电磁离合器侧的第一实际转速，以及将所述发动机的转速转化为牙嵌式电磁离合器侧的第二实际转速；判断所述第一实际转速与所述第二实际转速的差值是否超过预定差值，在判断结果为是的情况下，确定所述牙嵌式电磁离合器正常分开。可选地，在通过发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开之前，还包括：通过比例积分微分PID控制器确定向所述牙嵌式电磁离合器提供的所述预定正负扭矩。可选地，控制所述牙嵌式电磁离合器分开包括：控制所述混动车辆的发动机转化为牙嵌式电磁离合器侧的转速不变，而调整耦合器的转速转化为牙嵌式电磁离合器侧的转速，使得发动机的转速为零。根据本专利技术的另一方面，提供了一种混动车辆离合器分离的控制装置，包括：接收模块，用于接收到牙嵌式电磁离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；判断模块，用于根据所述分离状态，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开；控制模块，用于在判断结果为是的情况下，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开。可选地，所述控制模块包括：提供单元，用于通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供所述预定正负扭矩达到预定次数；确定单元，用于在达到所述预定次数所述牙嵌式电磁离合器还未正常分开的情况下，确定所述混动车辆进入故障状态。根据本专利技术的还一方面，提供了一种混动车辆，包括上述任一项所述的混动车辆离合器分离的控制装置。在本专利技术实施例中，采用通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开的方式，达到了增加牙嵌式电磁离合器分离的目的，从而实现了牙嵌式电磁离合器可靠、迅速、平稳分离的技术效果，进而解决了相关技术中牙嵌式电磁离合器分离不可靠的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是相关技术中牙嵌式电磁离合器的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的混动车辆离合器分离的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术优选实施方式的混合动力车辆构型的示意图；图4是根据本专利技术优选实施方式的混合动力车辆的模式间的切换的示意图；图5是根据本专利技术优选实施方式的各控制器通过CAN总线进行传输的示意图；图6是根据本专利技术优选实施方式的离合器分离的流程图；图7是根据本专利技术优选实施方式的离合器分离的时序图；图8是根据本专利技术实施例的离合器不能正常分离的示意图；图9是根据本专利技术实施例的离合器可以正常分离的示意图；图10是根据本专利技术实施例提供的对施加的扭矩的扭矩值及持续时间进行标定的示意图；图11是根据本专利技术实施例提供的混动车辆离合器分离的控制装置的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例提供的混动车辆离合器分离的控制装置中控制模块116的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例提供的混动车辆的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种混动车辆离合器分离的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图2是根据本专利技术实施例的混动车辆离合器分离的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：步骤S202，接收到离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；步骤S204，根据分离状态，判断牙嵌式电磁离合器是否正常分开；步骤S206，在判断结果为是的情况下，通过混动车辆的发电机向牙嵌式电磁离合器提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动车辆离合器分离的控制方法，其特征在于，包括：/n接收到离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；/n根据所述分离状态，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开；/n在判断结果为是的情况下，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开。/n

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆离合器分离的控制方法，其特征在于，包括：
接收到离合器控制器发送的牙嵌式电磁离合器的分离状态；
根据所述分离状态，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开；
在判断结果为是的情况下，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供预定正负扭矩的方式，控制所述牙嵌式电磁离合器分开包括：
通过所述混动车辆的发电机向所述牙嵌式电磁离合器提供所述预定正负扭矩达到预定次数；
在达到所述预定次数所述牙嵌式电磁离合器还未正常分开的情况下，确定所述混动车辆进入故障状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定次数为3次。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定正负扭矩为小于5牛米。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述牙嵌式电磁离合器是否正常分开包括：
获取所述混动车辆的耦合器的转速和所述混动车辆的发动机的转速；
将所述耦合器的转速转化为牙嵌式电磁离合器侧的第一实际转速，以及将所述发动机的转速转化为牙嵌式电磁离合器侧的第二实际转速；
判断所述第一实际转速与所述第二实际转速的差值是否超过预定差值，在判断结果为是的情况下，确定所述牙嵌式电磁离合器正常分开。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11