车门开启控制方法、系统及车辆技术方案

本公开涉及一种车门开启控制方法、系统及车辆。该方法包括：在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。采用该方案，在车辆处于停车状态、车门处于开启状态且车门的开启区域内存在危险因素时，进一步判断是否满足预设条件，若满足该预设条件，可控制车门锁止。这样，可延迟乘客开启车门的时间，为乘客预留更多的时间来观察车辆后方情况，进一步提高乘客开启车门的安全性。

Door opening control method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车门开启控制方法、系统及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车门开启控制方法、系统及车辆。
技术介绍
在车辆泊车后，乘客可能会由于意识疏忽或者着急下车，导致没有观察后方情况就推开车门，此时有可能后方正有行驶的车辆、电动车和行人等，由于躲闪不及，极有可能对自己和他人造成伤害。现有技术方案多采用通过雷达来探测周围是否有车辆靠近，将识别信号传递给控制器，由控制器计算是否会存在风险，若有风险，则通过语音提示或者灯光提示来提醒车内乘客。然而，如果乘客着急下车，则可能会疏忽车辆内的提示，因此，无法确保乘客开启车门的安全性。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车门开启控制方法、系统及车辆。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车门开启控制方法，包括：在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。可选地，所述预设条件为所述车辆的停车时刻和车门开启时刻之差小于第一预设阈值；所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆的所述停车时刻和所述车门开启时刻；若所述停车时刻和所述车门开启时刻小于所述第一预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述预设条件为所述车门从闭合状态开启至预设角度的时间小于第二预设阈值；所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆从所述闭合状态开启至所述预设角度的时间；若所述时间小于所述第二预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述预设条件为所述危险因素向所述车辆靠近；所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述危险因素是否向所述车辆靠近；若所述危险因素向所述车辆靠近，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述方法还包括：若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制预警装置输出警示信号。可选地，所述预警装置包括设置在所述车辆外侧的第一预警灯和设置在所述车辆内的第二预警灯。可选地，所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，则控制预警装置输出警示信号，包括：若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制所述第一预警灯在道路上投射出预设图案。本公开的第二方面还提供一种车门开启控制系统，包括：停车感应装置、车门感应装置、危险检测装置、控制器，其中，所述停车感应装置、所述车门感应装置、所述危险检测装置分别与所述控制器相连，所述停车感应装置，用于检测车辆是否处于停车状态；所述车门感应装置，用于检测所述车辆的车门是否处于开启状态；所述危险检测装置，用于检测所述车门的开启区域内是否存在危险因素；所述控制器，用于与所述车辆的中控锁相连，若所述车辆处于所述停车状态、所述车门处于所述开启状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，以及若满足所述预设条件时，控制所述车门锁止。可选地，所述预设条件为所述车辆的停车时刻和车门开启时刻之差小于第一预设阈值；所述停车感应装置还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆的停车时刻；所述车门感应装置还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车门开启时刻；所述控制器还用于若所述停车时刻和所述车门开启时刻小于所述第一预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述预设条件为所述车门从闭合状态开启至预设角度的时间小于第二预设阈值；所述车门感应装置还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆从所述闭合状态开启至所述预设角度的时间；所述控制器还用于若所述时间小于所述第二预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述预设条件为所述危险因素向所述车辆靠近；所述危险检测装置还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述危险因素是否向所述车辆靠近；所述控制器还用于若所述危险因素向所述车辆靠近，确定所述车辆满足预设条件。可选地，所述系统还包括：预警装置，所述控制器，与所述预警装置相连，还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制所述预警装置输出警示信号。可选地，所述预警装置包括设置在所述车辆外侧的第一预警灯和设置在所述车辆内的第二预警灯。可选地，所述控制器还用于若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制所述第一预警灯在道路上投射出预设图案。可选地，所述系统还包括：开关，所述开关与所述控制器相连，用于根据乘客操作控制所述控制器是否处于工作状态。本公开的第三方面还提供一种车辆，包括：中控锁，以及如本公开第二方面所提供的车门开启控制系统，其中，所述控制器与所述中控锁相连，用于在车辆的车门处于打开状态和所述车门的开启区域内存在危险因素、且所述车辆满足预设条件时，通过所述中控锁控制所述车门锁止。通过上述技术方案，若车辆处于停车状态、车门处于开启状态且车门的开启区域内存在危险因素，控制器会进一步判断是否满足预设条件，若满足该预设条件，可控制车门锁止。这样，可延迟乘客开启车门的时间，为乘客预留更多的时间来观察车辆后方情况，进一步保证乘客开启车门的安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车门开启控制系统的框图。图2是根据另一示例性实施例示出的一种车门开启控制系统的框图。图3是根据一示例性实施例示出的一种第一预警灯在道路上投射出预设图案的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种车门开启控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种车门开启控制系统的框图。如图1所示，该系统可以包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门开启控制方法，其特征在于，包括：/n在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；/n若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；/n若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门开启控制方法，其特征在于，包括：
在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；
若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述车辆的停车时刻和车门开启时刻之差小于第一预设阈值；
所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆的所述停车时刻和所述车门开启时刻；
若所述停车时刻和所述车门开启时刻小于所述第一预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述车门从闭合状态开启至预设角度的时间小于第二预设阈值；
所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆从所述闭合状态开启至所述预设角度的时间；
若所述时间小于所述第二预设阈值，确定所述车辆满足预设条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述危险因素向所述车辆靠近；
所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件，包括：
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述危险因素是否向所述车辆靠近；
若所述危险因素向所述车辆靠近，确定所述车辆满足预设条件。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制预警装置输出警示信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预警装置包括设置在所述车辆外侧的第一预警灯和设置在所述车辆内的第二预警灯。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制预警装置输出警示信号，包括：
若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，控制所述第一预警灯在道路上投射出预设图案。


8.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：停车感应装置、车门感应装置、危险检测装置、控制器，其中，所述停车感应装置、所述车门感应装置、所述危险检测装置分别与所述控制器相连，
所述停车感应装置，用于检测车辆是否处于停车状态；
所述车门感应装置，用于检测所述车辆的车门是否处于开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治领，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11