车辆控制方法、装置、控制器和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆。所述方法包括：在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；确定所述油门踏板的开度在预定的时长内的变化量；当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速；控制所述车辆达到所述目标车速。这样，驾驶员通过控制油门踏板的开度就能够设定目标车速，从而减少了车速的调节时间，且调节精度高。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、控制器和车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆。
技术介绍
目前现有技术中，在车辆行驶过程中，驾驶员通过踩踏油门踏板和制动踏板来控制车辆的车速。具体地，车速控制是车辆控制系统基于油门踏板的开度状态，计算出扭矩需求，再根据扭矩需求计算出节气门开度，再根据节气门开度等信息计算出进气量，最后根据进气量计算喷油量。这样喷油点火后发动机输出更大的功率，车辆在更大动力的作用下车速就升高了；反之，需要降低车速时，计算出的扭矩需求会变小，进而进气门开度变小甚至关闭，由于进气量少喷油量也随之减少，发动机的输出动力变小，车速就降下来了。有时候，在驾驶员踩下制动踏板后，车辆控制系统会向喷油器发出断油指令，喷油器不喷油，发动机的输出动力急速减小，加之刹车系统的作用，车速就较快地降下来。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种便捷、有效的车辆控制方法、装置、控制器，并提供一种车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法。所述方法包括：在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；确定所述油门踏板的开度在预定的时长内的变化量；当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速；控制所述车辆达到所述目标车速。可选地，所述方法还包括：当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，以第一输出方式输出第一提示消息；当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量大于所述预定的开度阈值时，以第二输出方式输出第二提示消息，其中，所述第一输出方式不同于所述第二输出方式。可选地，所述方法还包括：当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，将所述目标车速以第三输出方式显示。可选地，所述当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速的步骤包括：当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述预定的时长内所述油门踏板的开度的平均值确定所述车辆的目标车速。本公开还提供一种车辆控制装置。所述装置包括：获取模块，用于在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；获取模块，用于确定所述油门踏板的开度在预定的时长内的变化量；确定模块，用于当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速；控制模块，用于控制所述车辆达到所述目标车速。可选地，所述装置还包括：第一输出模块，用于当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，以第一输出方式输出第一提示消息；第二输出模块，用于当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量大于所述预定的开度阈值时，以第二输出方式输出第二提示消息，其中，所述第一输出方式不同于所述第二输出方式。可选地，所述装置还包括：第三输出模块，用于当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，将所述目标车速以第三输出方式显示。可选地，所述第二确定模块包括：确定子模块，用于当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述预定的时长内所述油门踏板的开度的平均值确定所述车辆的目标车速。本公开还提供一种控制器，包括本公开提供的上述车辆控制装置。本公开还提供一种车辆，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述车辆控制方法的步骤。通过上述技术方案，在车辆行驶时，直接根据车辆的油门踏板的开度确定目标车速，并控制车辆达到目标车速。这样，驾驶员通过控制油门踏板的开度就能够设定目标车速，从而减少了车速的调节时间，且调节精度高。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图；图2是一示例性实施例提供的传感器输出电压与油门踏板开度的对应关系的曲线图；图3是一示例性实施例提供的车辆控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，在车辆行驶时，获取车辆的油门踏板的开度。在步骤S12中，确定油门踏板的开度在预定的时长内的变化量。在步骤S13中，当油门踏板的开度在预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据油门踏板的开度确定车辆的目标车速。在步骤S14中，控制车辆达到目标车速。其中，油门踏板的开度可以是从零到所设置的最大开度。油门踏板的开度体现了驾驶员踩下油门踏板的深度。油门踏板的开度和车速可以具有一定的对应关系，根据所获取的油门踏板的开度能够确定出对应的车速。与已知油门踏板的开度对应的车速可以采用查表的方式获得。例如，在存储有油门踏板的开度与车速的对应关系的数据库中，查找到与所获取的油门踏板的开度对应的车速。其中，在数据库中，油门踏板的开度与车速可以为正相关关系。即，开度越大，说明驾驶员想要的车辆速度越大。当驾驶员想要达到某个目标车速时，可以将油门踏板的开度稳定控制在对应的开度状态，油门踏板的开度在预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值，则认为油门踏板的开度已经稳定，此时，将对应的车速确定为目标车速，车辆就能够自动控制达到对应的目标车速。当油门踏板的开度在预定的时长内的变化量大于预定的开度阈值时，认为油门踏板的开度不稳定。虽然不稳定的油门踏板的开度也有对应的车速，但是，对应的车速并不能确定为目标车速，车辆并不控制达到目标车速。预定的时长(例如，2s)和预定的开度阈值(例如，10°)可以根据经验得出。油门踏板的开度可以通过与油门踏板连接的位置传感器来检测。位置传感器可以输出电压信号来表示所检测的开度。位置传感器可以同时输出主信号和副信号。图2是一示例性实施例提供的传感器输出电压与油门踏板开度的对应关系的曲线图。如图2所示，曲线A为传感器输出的主信号的曲线，曲线B为传感器输出的副信号的曲线。开度a为油门踏板的怠速对应位置的开度，开度b为油门踏板所设置的最大开度。在图2的实施例中，开度a对应怠速，对于主信号，传感器的最大输出电压为0.82V，对于副信号则为0.44V。开度b对应最高车速，对于主信号，传感器的最大输出电压为4.27V，对于副信号则为2.17V。该实施例中，传感器输出电压与油门踏板开度基本上是线性相关的关系。主信号和副信号可以起到互相校验的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；/n确定所述油门踏板的开度在预定的时长内的变化量；/n当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速；/n控制所述车辆达到所述目标车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；
确定所述油门踏板的开度在预定的时长内的变化量；
当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速；
控制所述车辆达到所述目标车速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，以第一输出方式输出第一提示消息；
当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量大于所述预定的开度阈值时，以第二输出方式输出第二提示消息，其中，所述第一输出方式不同于所述第二输出方式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于所述预定的开度阈值时，将所述目标车速以第三输出方式显示。


4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆的目标车速的步骤包括：
当所述油门踏板的开度在所述预定的时长内的变化量小于预定的开度阈值时，根据所述预定的时长内所述油门踏板的开度的平均值确定所述车辆的目标车速。


5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆行驶时，获取所述车辆的油门踏板的开度；
第一确定模块，用于确定所述油门踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，郝振宇，于吉超，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11