共享车辆的预约配送机器人、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种共享车辆的预约配送机器人、系统及方法，属于共享交通工具技术领域。本发明专利技术提供的共享车辆的预约配送机器人，包括：行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；存储结构，设置在所述行走机构的上方，用以承载待配送共享车辆；机械臂，设置在所述存储结构上，用以搬运所述待配送共享车辆；控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，以及控制所述行走机构行驶。本发明专利技术提供的方案，其积极效果在于：通过机器人可以完成预约共享车辆的配送，实现了共享车辆预约配送的自动化和智能化，节省了人力资源，提高了共享车辆的用户体验。

Reservation delivery robot, system and method for shared vehicle

The invention provides a shared delivery robot, a system and a method for sharing vehicles, belonging to the technical field of shared vehicles. Sharing reservation distribution robot, the vehicle provided by the invention comprises a walking mechanism used for driving the delivery robot walking; storage structure is arranged on the upper part of the walking mechanism, for bearing for distribution sharing vehicles; mechanical arm is arranged in the storage structure, to get the distribution share vehicle; the controller is respectively connected with the mechanical arm and the running mechanism is used to control the manipulator handling the distribution share of the vehicle, and controlling the walking mechanism of driving. The scheme provided by the invention, the positive effect is: the robot can complete the booking sharing vehicle distribution, realizes the sharing of vehicle reservation automation and intelligent distribution, save human resources, improve the share of vehicle user experience.

【技术实现步骤摘要】
共享车辆的预约配送机器人、系统及方法
本专利技术属于共享交通工具

技术介绍
对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享车辆，如共享自行车、共享电动车等。这些共享车辆的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享车辆时，登录相应的客户端，输入待使用共享车辆的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享车辆上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享车辆上锁，并通过网上付费即可。而且，用户也可以对共享车辆进行提前预约。不过，对于不方便取用共享车辆的预约用户，还需要进行预约共享车辆的配送。如果使用人工配送，将大大增加人力资源的耗费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，解决预约共享车辆需要人工配送的技术问题，提供一种共享车辆的预约配送机器人，以及对应的系统及方法，实现了预约共享车辆配送的自动化和智能化。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种共享车辆的预约配送机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享车辆的预约配送机器人，其特征在于包括：行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；存储结构，设置于所述行走机构，用以承载待配送共享车辆；机械臂，设置在所述行走机构上，用以搬运所述待配送共享车辆；控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，以及控制所述行走机构行驶。

【技术特征摘要】
1.一种共享车辆的预约配送机器人，其特征在于包括：行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；存储结构，设置于所述行走机构，用以承载待配送共享车辆；机械臂，设置在所述行走机构上，用以搬运所述待配送共享车辆；控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，以及控制所述行走机构行驶。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：所述机械臂包括伸缩机构和抓取机构；所述伸缩机构的固定端设置在所述行走机构上，伸缩端与所述抓取结构连接。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于：还包括有设置在所述抓取机构上的采集结构；所述采集结构与所述控制器连接，用以采集共享车辆的识别信息。4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有定位器，用以采集所述预约配送机器人的位置信息。5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有与所述控制器连接的红绿灯识别器，用以识别红绿灯信号，并在预设信号识别距离范围内识别到红灯信号时，发送停车指令给所述控制器，在识别到绿灯信号时，发送开车指令给所述控制器。6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有与所述控制器连接的障碍检测器，用以检测行驶过程中位于所述预约配送机器人前方的障碍物的信息，并将所述障碍物的信息发送给所述控制器。7.一种共享车辆的预约配送系统，其特征在于：该系统包括配送机器人、系统服务器和用户终端；所述配送机器人与所述系统服务器通信连接，包括，行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；存储结构，设置于所述行走机构，用以承载待配送共享车辆；机械臂，设置在所述行走机构上，用以搬运所述待配送共享车辆；控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以接收所述系统服务器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，或控制所述行走机构行驶，并发送相应的指令完成信息给所述系统服务器；机器人通信电路，与所述控制器连接，用以与所述系统服务器进行数据通信；所述系统服务器分别与所述配送机器人和所述用户终端通信连接，包括，服务器通信电路，用以分别与所述配送机器人和所述用户终端进行数据通信；获取电路，与所述服务器通信电路连接，用以获取用户对共享车辆的预约信息；筛选电路，与所述获取电路连接，用以根据所述预约信息筛选待配送共享车辆，并获取所述待配送共享车辆的属性信息；处理电路，分别与所述服务器通信电路、所述获取电路和所述筛选电路连接，用以根据所述待配送共享车辆的属性信息生成控制指令，并发送至所述配送机器人；所述用户终端与所述系统服务器通信连接，包括，终端通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；预约电路，与所述终端通信电路连接，用以触发用户对共享车辆的预约信息。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述筛选电路包括，采集子电路，用以采集以及存储处于闲置状态的共享车辆的属性信息；筛选子电路，与所述子采集电路连接，用以筛选预约地点邻近位置处的闲置共享车辆作为待配送共享车辆，并获取所述待配送共享车辆的属性信息。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述处理电路包括，送车导航子电路，用以根据所述待配送共享车辆的位置信息和预约地点的位置信息，生成送车导航路径信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31