驾驶支援装置、系统、方法、可穿戴装置以及存储介质制造方法及图纸

提供能够在确保驾驶时的安全性的同时，感到驾驶乐趣的驾驶支援装置、系统、方法、可穿戴装置以及存储介质。驾驶支援装置(1)具备存储器和具有硬件的ECU(19)，ECU(19)取得与驾驶员的视线有关的视线信息，根据该视线信息，在驾驶员的视场区域中输出对车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息。

Driving support device, system, method, wearable device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、系统、方法、可穿戴装置以及存储介质
本专利技术涉及驾驶支援装置、可穿戴装置、驾驶支援系统、驾驶支援方法以及程序。
技术介绍
已知根据车辆的举动来评价驾驶员对车辆实施的驾驶操作的技术(例如参照专利文献1)。在该技术中，根据车辆产生的加速度等举动而生成评价驾驶操作的图像，并在车辆停止时或者驾驶时将该图像显示于导航系统的显示画面，对驾驶员提示驾驶操作的评价结果。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-347296号公报
技术实现思路
然而，在上述专利文献1中，由于驾驶员在驾驶时将视线从前窗移动到导航系统的显示画面，所以存在驾驶时缺乏安全性的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够确保驾驶时的安全性的驾驶支援装置、可穿戴装置、驾驶支援系统、驾驶支援方法以及程序。为了解决上述课题并达成目的，本专利技术的驾驶支援装置具备：存储器；以及具有硬件的处理器，所述处理器取得与就坐于车辆的驾驶席的驾驶员的视线有关的视线信息，根据所述视线信息，将对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。另外，所述处理器也可以将所述驾驶支援信息输出到在所述视场区域内设置于所述车辆的操作部件的正上方的、与所述操作部件正交的正交方向的区域中。由此，在操作部件的正上方显示驾驶支援信息，所以驾驶员能够直观地掌握驾驶支援信息。另外，所述处理器也可以取得所述驾驶员对所述操作部件的操作量和所述车辆的车速，将所述操作量和所述车速作为输入参数而输入到根据多个车辆的行驶数据进行机器学习得到的已学习模型，将作为从所述已学习模型输出的输出参数的针对所述操作部件的推荐操作量和所述操作量输出为所述驾驶支援信息。由此，在操作部件的正上方显示实际的操作量和推荐操作量，所以驾驶员能够在掌握实际的操作量与推荐操作量之差的同时进行操作，因此能够在感受驾驶乐趣的同时提高驾驶技术。另外，所述处理器也可以将所述驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视线上的、所述驾驶员与所述车辆的前窗之间。由此，驾驶支援信息显示在驾驶员的视线上的、驾驶员与车辆的前窗之间的区域，所以驾驶员能够在确保驾驶时的安全性的同时，感受驾驶乐趣。另外，所述处理器也可以取得与所述车辆的举动有关的举动信息，根据所述举动信息，生成所述驾驶支援信息，并输出所述驾驶支援信息。由此，显示基于车辆的举动的驾驶支援信息，所以驾驶员能够在直观地掌握车辆产生的举动的同时进行驾驶，因此能够提高驾驶技术。另外，所述处理器也可以将球部和具有凹面的接受部输出为所述驾驶支援信息，该球部能够根据在所述车辆的前后以及左右产生的重力加速度的变化而在所述凹面上虚拟地移动。由此，驾驶员能够在直观地掌握车辆的举动的同时进行驾驶，所以能够提高驾驶技术。另外，所述处理器也可以取得所述车辆的车速，并根据所述车速，判定所述车辆是否为移动状态，在所述车辆为移动状态的情况下，将所述驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视线上。由此，驾驶员能够在驾驶时在视线上确认车辆的举动并直观地掌握，所以能够提高驾驶技术。另外，所述处理器也可以将所述驾驶支援信息输出到所述视场区域内的所述车辆的方向盘上。由此，驾驶支援信息显示在方向盘上，所以驾驶员能够在确保安全性的同时，直观地掌握驾驶支援信息。另外，所述处理器也可以取得所述方向盘的从基准位置起的操舵量和所述车辆的车速，将所述操舵量和所述车速作为输入参数而输入到根据多个车辆的行驶数据进行机器学习得到的已学习模型，将作为从所述已学习模型输出的输出参数的针对所述方向盘的推荐操舵量、所述基准位置以及所述操舵量的各个输出为所述驾驶支援信息。由此，在方向盘上显示实际的操舵量和推荐操舵量，所以驾驶员能够在掌握实际的操舵量与推荐操舵量之差的同时进行操作，所以能够在感受驾驶乐趣的同时提高驾驶技术。另外，所述处理器也可以取得作为所述驾驶员的操作能力的指标的操作水平，并根据所述操作水平，控制所述驾驶支援信息的显示内容。由此，根据驾驶员的操作水平来控制驾驶支援信息的显示内容，所以能够进行适合于驾驶员的驾驶支援。另外，本专利技术的可穿戴装置能够与车辆双向通信，能够在透射视场区域的光的同时，在该视场区域中虚拟地显示图像，其中，可穿戴装置具备：视线传感器，检测与佩戴有该可穿戴装置的驾驶员的视线有关的视线信息；存储器；以及处理器，该处理器具有硬件，根据所述视线信息而将对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。另外，本专利技术的驾驶支援系统具备：上述的驾驶支援装置；以及可穿戴装置，该可穿戴装置能够与所述驾驶支援装置双向通信，能够在透射视场区域的光的同时，在该视场区域中虚拟地显示图像，所述可穿戴装置具备检测佩戴有该可穿戴装的驾驶员的视线信息的视线传感器，所述处理器根据所述视线信息，在所述驾驶员的视场区域中将所述驾驶支援信息输出到所述可穿戴装置。另外，本专利技术涉及的驾驶支援方法由驾驶支援装置执行，其中，取得与就坐于车辆的驾驶席的驾驶员的视线有关的视线信息，根据从存储器读出的所述视线信息，将对所述车辆的驾驶进行援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。另外，本专利技术的程序由驾驶支援装置执行，其中，取得与就坐于车辆的驾驶席的驾驶员的视线有关的视线信息，根据所述视线信息，将对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。根据本专利技术，在包括驾驶员的视线的视场区域中显示对车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息，所以驾驶员无需在驾驶中变更视场区域，因此起到能够确保驾驶时的安全性的效果。附图说明图1是示出实施方式1的搭载于车辆的驾驶支援装置的功能结构的框图。图2是示出实施方式1的驾驶支援装置执行的处理的概要的流程图。图3是示意地示出实施方式1的ECU使驾驶支援信息显示于显示部时的显示位置的图。图4是示意地示出实施方式1的变形例1的ECU使驾驶支援信息显示于显示部时的显示位置的图。图5是示意地示出实施方式1的变形例2的ECU使驾驶支援信息显示于显示部时的显示位置的图。图6是示意地示出实施方式1的变形例3的ECU使驾驶支援信息显示于显示部时的显示位置的图。图7是示出实施方式2的驾驶支援系统的概略结构的图。图8是示出实施方式2的驾驶支援系统的功能结构的框图。图9是示出实施方式2的可穿戴装置的概略结构的图。图10是示出实施方式2的驾驶支援装置执行的处理的概要的流程图。图11是示意地示出在车辆的停止时ECU使驾驶支援信息显示于可穿戴装置时的显示位置的图。图12是示意地示出在车辆的移动时ECU使驾驶支援信息显示于可穿戴装置时的显示位置的图。图13是示意地示出实施方式2的变形例1的ECU使驾驶支援信息显示于可穿戴装置时的显示位置的图。图14是示意地示出实施方式2的变形例2的ECU使驾驶支援信息显示于可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支援装置，具备：/n存储器；以及/n具有硬件的处理器，/n所述处理器/n取得与就坐于车辆的驾驶席的驾驶员的视线有关的视线信息，/n根据所述视线信息，将对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。/n

【技术特征摘要】
20181210 JP 2018-2311031.一种驾驶支援装置，具备：
存储器；以及
具有硬件的处理器，
所述处理器
取得与就坐于车辆的驾驶席的驾驶员的视线有关的视线信息，
根据所述视线信息，将对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视场区域中。


2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器将所述驾驶支援信息输出到在所述视场区域内设置于所述车辆的操作部件的正上方的、与所述操作部件正交的正交方向的区域中。


3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器
取得所述驾驶员对所述操作部件的操作量和所述车辆的车速，
将所述操作量和所述车速作为输入参数而输入到根据多个车辆的行驶数据进行机器学习得到的已学习模型，
将作为从所述已学习模型输出的输出参数的针对所述操作部件的推荐操作量和所述操作量输出为所述驾驶支援信息。


4.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器将所述驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视线上的、所述驾驶员与所述车辆的前窗之间。


5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器
取得与所述车辆的举动有关的举动信息，
根据所述举动信息，生成所述驾驶支援信息，
输出所述驾驶支援信息。


6.根据权利要求5所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器
将球部和具有凹面的接受部输出为所述驾驶支援信息，该球部能够根据在所述车辆的前后以及左右产生的重力加速度的变化而在所述凹面上虚拟地移动。


7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器
取得所述车辆的车速，
根据所述车速，判定所述车辆是否为移动状态，
在所述车辆为移动状态的情况下，将所述驾驶支援信息输出到所述驾驶员的视线上。


8.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，
所述处理器将所述驾驶支援信息输出到所述视场区域内的所述车辆的方向盘上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤和浩，筱原俊太郎，目次宏光，相川直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP