车辆行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大的车辆行驶装置。车辆行驶装置(10)执行以下的自主加减速控制：在与前车(200)之间的距离减小而达到了下限值时开始滑行控制，在与前车之间的距离增大而达到了上限值时开始加速控制，由此，以使与前车之间的距离处于预定范围内的方式自主地控制本车辆(100)的加减速。车辆行驶装置在自主加减速控制的执行中，在存在后车且前车与后车之间的距离成为了预定距离以下时，停止自主加减速控制，以使与前车之间的距离维持为目标距离的方式自主地控制本车辆的加减速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆行驶装置。

技术介绍

1、已知有执行以跟随前车的方式使本车辆行驶的跟随行驶控制的车辆行驶装置。另外，也已知有执行通过在使本车辆减速时使本车辆惯性行驶而谋求在本车辆的行驶中消耗的能量的降低的自主加减速控制的车辆行驶装置(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4677945号公报

技术实现思路

1、在上述的自主加减速控制的执行中，在前车与后车之间的距离变短时，若一边避免本车辆过于接近前车、后车一边使本车辆惯性行驶或者将本车辆加速，则本车辆的惯性行驶和加速会频繁地反复，由此，在本车辆的行驶中消耗的能量会变大。

2、本专利技术的目的在于提供能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大的车辆行驶装置。

3、本专利技术涉及的车辆行驶装置具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶装置，具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始使所述本车辆惯性行驶的滑行控制，在所述本车辆与所述前车之间的距离增大而达到了所述预定前车间距离范围的上限值时开始将所述本车辆加速的加速控制，由此，以使所述本车辆与所述前车之间的距离处于所述预定前车间距离范围内的方式自主地控制所述本车辆的加减速，

2.根据权利要求1所述的车辆行驶装置，

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶装置，具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始使所述本车辆惯性行驶的滑行控制，在所述本车辆与所述前车之间的距离增大而达到了所...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰谷英辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：