车辆行驶装置制造方法及图纸

提供车辆行驶装置，能不给予本车辆的操作者不适感地减少本车辆行驶消耗的能量。车辆行驶装置(10)通过在与先行车(200)的距离增大并达到预定距离范围的上限值时开始惯性行驶控制，在与先行车的距离减少并达到预定距离范围的下限值时开始加速控制，从而执行自主控制本车辆(100)的加减速的自主加减速控制，以使与先行车之间的距离处于预定距离范围内。当在惯性行驶控制的执行期间本车辆的行驶速度为预定速度以下且先行车的行驶速度大于本车辆的行驶速度且本车辆的行驶速度与先行车的行驶速度之差为预定速度差以上时，即使与先行车的距离增大并达到预定距离范围的上限值，车辆行驶装置也在经过预定时间之前的期间继续惯性行驶控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆行驶装置。

技术介绍

1、已知有执行使本车辆以跟随先行车的方式行驶的跟随行驶控制的车辆行驶装置。另外，作为这样的车辆行驶装置，还已知如下的车辆行驶装置：在执行跟随行驶控制时，在使本车辆减速时使本车辆进行惯性行驶，由此实现本车辆的行驶所消耗的能量的减少(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4677945号公报

技术实现思路

1、在现有的车辆行驶装置中，在执行跟随行驶控制时，使本车辆进行惯性行驶的时间越长，则本车辆的行驶所消耗的能量越少。另一方面，若使本车辆进行惯性行驶的时间变长，根据状况，有可能给本车辆的操作者带来不适感。

2、本专利技术的目的在于提供一种能够不给本车辆的操作者带来不适感地减少本车辆的行驶所消耗的能量的车辆行驶装置。

3、本专利技术所涉及的车辆行驶装置具备控制装置，所述控制装置执行自主加减速(加速、减速)控制，所述自主加减速控制通过在本车辆与先行车之间的距离减少并达到预定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶装置，所述车辆行驶装置具备控制装置，

2.根据权利要求1所述的车辆行驶装置，

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶装置，所述车辆行驶装置具备控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰谷英辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：