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系统、控制装置、以及控制方法制造方法及图纸

技术编号:41137525 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-30 18:08
本公开提供一种系统、控制装置、以及控制方法。本公开的系统包括车辆和控制装置,其中,车辆具备:接收部,其从控制装置接受与远程控制相关的指示;车辆控制部,其执行基于与远程控制相关的指示的第一车辆控制、以及车辆根据行驶环境而自己判断的与第一车辆控制不同的第二车辆控制中的任意一个;发送部,其在通过车辆控制部而执行了第二车辆控制的情况下,向控制装置通知预定的控制结果,控制装置具备远程控制部、发送部和接收部,控制装置的远程控制部在从车辆通知了控制结果的情况下,基于控制结果的内容而对远程控制进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种对车辆进行远程控制的控制装置或包括控制装置和车辆在内的系统等。


技术介绍

1、在日本特开2021-024457中,公开了一种车辆的行驶控制系统,其基于包含其他车辆的行驶信息在内的云信息来对是否需要作出自动驾驶的路径计划以及自动驾驶控制的变更进行判断,并根据是否需要该变更,从而基于云信息以及本车辆行驶信息来对本车辆的行驶状况进行控制。


技术实现思路

1、在从云服务器针对车辆而实施与远程控制相关的指示的情况下,如果指示的可靠性较低,则远程控制被执行的可能性就变低,从而导致了不必要地消耗云服务器与车辆之间的通信频带。因此,关于基于云信息来对车辆进行远程控制的方法,还存在有进一步研究的余地。

2、本公开是鉴于上述课题而被完成的专利技术,其目的在于,提供一种能够基于云信息从而适当地实施车辆的远程控制的系统等。

3、为了解决上述课题,本公开技术的一个方式为,包括车辆、和对车辆进行远程控制的控制装置在内的系统。

4、车辆具备:

5、接收部,其从控制装置接受与远程控制相关的指示;

6、车辆控制部,其执行基于与远程控制相关的指示的第一车辆控制、以及车辆根据行驶环境而自己判断的与第一车辆控制不同的第二车辆控制中的任意一个;

7、发送部,其在通过车辆控制部而执行了第二车辆控制的情况下,向控制装置通知预定的控制结果,

8、控制装置具备:

9、远程控制部,其基于预定的信息,从而对针对车辆的与远程控制相关的指示进行控制;

10、发送部,其向车辆发送与远程控制相关的指示;

11、接收部,其从车辆接收控制结果的通知,

12、控制装置的远程控制部在从车辆通知了控制结果的情况下,基于控制结果的内容而对远程控制进行控制。

13、根据上述本公开的系统等,在车辆执行了与基于来自云的关于远程控制的指示的控制不同的控制的情况下,会基于从车辆通知的控制结果的内容而对远程控制进行控制。由此,能够基于云信息,从而适当地实施车辆的远程控制。

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【技术保护点】

1.一种系统,其包括车辆、和对所述车辆进行远程控制的控制装置,其中,

2.如权利要求1所述的系统,其中,

3.如权利要求2所述的系统,其中,

4.如权利要求3所述的系统,其中,

5.如权利要求3所述的系统,其中,

6.如权利要求3所述的系统,其中,

7.一种控制装置,其对车辆进行远程控制,其包括:

8.一种控制方法,其为包括车辆、和对所述车辆进行远程控制的控制装置在内的系统所执行的控制方法,其包括:

【技术特征摘要】

1.一种系统,其包括车辆、和对所述车辆进行远程控制的控制装置,其中,

2.如权利要求1所述的系统,其中,

3.如权利要求2所述的系统,其中,

4.如权利要求3所述的系统,其中,

5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:篠原俊树奥田正贵角谷昌俊吉田薰栗山奏
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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