用于应对车辆溅水的装置、具有该装置的系统及其方法制造方法及图纸

本申请公开了一种用于应对车辆溅水的装置、具有该装置的系统及其方法，该装置包括：处理器，基于附近车辆的图像数据确定车辆溅水，并且确定由车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制；以及存储装置，存储由处理器确定的信息和附近车辆的图像数据。

A device for responding to vehicle splashes, a system with the device and a method thereof

【技术实现步骤摘要】
用于应对车辆溅水的装置、具有该装置的系统及其方法
本公开涉及一种用于应对车辆溅水(vehiclewatersplashing)的装置。
技术介绍
近年来，车辆自动化/智能技术，诸如驾驶员辅助系统、碰撞警告系统和自动温度控制系统，已得到快速发展。此外，还已开发了根据车辆行驶时的天气和道路状况来控制雨刷的操作速度或者控制发动机或制动器的技术。然而，当车辆在雨下得很大的状况下行驶时，道路表面上的水坑中的水在车辆经过时飞溅，并且然后水溅在车辆的挡风玻璃的前部上。因此，驾驶员可无法立即看到车辆的前方视野。这样，当驾驶员无法看到车辆的前方视野时，驾驶员的车辆可由于突然的转向操作与附近的障碍物碰撞，或者可由于突然的制动与后方车辆碰撞。此外，当不能确保到前方车辆的安全距离时，车辆可与前方车辆碰撞。另外，在特定道路表面上发生的溅水将在该特定道路上行驶的随后车辆处连续地发生。本部分的公开内容用于提供本专利技术的
技术介绍
。申请人注意到，本部分可包含在本申请之前可获得的信息。但是，通过提供本部分，申请人不承认本部分中包含的任何信息都构成现有技术。
技术实现思路
本公开的一方面提供了一种用于应对车辆溅水的装置、一种具有该装置的系统及其方法，其基于相机深度学习方式预测和确定车辆的挡风玻璃上的溅水并且积极应对溅水。根据本公开的一方面，一种用于应对车辆溅水的装置可包括：处理器，基于附近车辆的图像数据确定车辆溅水，并且确定由于车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制；以及存储装置，存储由处理器确定的信息和附近车辆的图像数据。根据一个实施例，该装置还可包括通信设备，该通信设备将指示发生车辆溅水的信息发送到附近车辆以及从附近车辆接收指示发生车辆溅水的信息。根据一个实施例，处理器可被配置为基于附近车辆中的前方车辆的图像数据来提取在前方车辆正在行驶时发生的车辆溅水的波形。根据一个实施例，处理器可被配置为基于以下中的至少一个或多个来确定危险性：车辆速度、当前车辆与前方车辆发生溅水的点之间的距离、车辆溅水的波形的高度、或者车辆溅水的波形的撒布宽度(spreadingwidth)。根据一个实施例，处理器可被配置为基于前方车辆的图像数据来操作学习车辆溅水的学习网络。根据一个实施例，处理器可被配置为将在车辆行驶时获取的前方车辆的图像数据输入到学习网络，以确定车辆溅水并确定危险性。根据一个实施例，处理器可被配置为当确定危险性的结果指示危险性低于预定水平时控制车辆行驶继续。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性高并且当前车辆计划在发生车辆溅水的点处行驶时，处理器可被配置为输出警告声音或警告文本，提供避开发生车辆溅水的点的车辆路径，或者将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性高并且当前车辆正在发生车辆溅水的点处行驶时，处理器可被配置为输出车辆控制消息以提供执行自动车辆控制的通知，并且执行车辆控制以避免由于车辆溅水引起的危险性。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性高并且当前车辆正在发生车辆溅水的点处行驶时，处理器可被配置为将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。根据本公开的一个方面，一种车辆系统可包括：传感器模块，获取附近车辆的图像数据和行驶信息；以及用于应对车辆溅水的装置，基于附近车辆的图像数据确定车辆溅水，并确定由车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制。根据一个实施例，用于应对车辆溅水的装置可被配置为基于附近车辆中的前方车辆的图像数据来提取在前方车辆正在行驶时发生的车辆溅水的波形。根据一个实施例，用于应对车辆溅水的装置可被配置为基于以下中的至少一个或多个来确定危险性：车辆速度、当前车辆与前方车辆发生溅水的点之间的距离、车辆溅水的波形的高度、或者车辆溅水的波形的撒布宽度。根据一个实施例，用于应对车辆溅水的装置可包括基于前方车辆的图像数据学习车辆溅水的学习网络，并且用于应对车辆溅水的装置可被配置为将在车辆行驶时获取的前方车辆的图像数据输入到学习网络，以确定车辆溅水并确定危险性。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性低于预定水平时，用于应对车辆溅水的装置可被配置为控制车辆行驶继续。当危险性高且当前车辆计划在发生车辆溅水的点处行驶时，用于应对车辆溅水的装置可被配置为输出警告声音或警告文本，提供避开发生车辆溅水的点的路径，或者将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性高并且当前车辆正在发生车辆溅水的点处行驶时，用于应对车辆溅水的装置被配置为输出用于提供执行自动车辆控制的通知的车辆控制消息，执行车辆控制以避免由于车辆溅水引起的危险性，并且将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。根据本公开的一个方面，一种用于应对车辆溅水的方法可包括：获取附近车辆的图像数据和行驶信息，基于附近车辆的图像数据确定车辆溅水，以及确定由车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制。根据一个实施例，确定车辆溅水可包括基于附近车辆中的前方车辆的图像数据来提取在前方车辆正在行驶时发生的车辆溅水的波形。根据一个实施例，确定车辆溅水可包括基于以下中的至少一个或多个来确定危险性：车辆速度、当前车辆与前方车辆发生溅水的点之间的距离、车辆溅水的波形的高度、或者车辆溅水的波形的撒布宽度。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性低于预定水平时，执行车辆控制可包括控制车辆行驶继续。当危险性高并且当前车辆计划在发生车辆溅水的点处行驶时，执行车辆控制可包括输出警告声音或警告文本，提供避开发生车辆溅水的点的车辆路径，或者将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。根据一个实施例，当确定危险性的结果指示危险性高并且当前车辆正在发生车辆溅水的点处行驶时，执行车辆控制可包括输出用于提供执行自动车辆控制的通知的车辆控制消息，执行车辆控制以避免由于车辆溅水引起的危险，并且将由于车辆溅水引起的危险信息发送到附近车辆。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显：图1为示出根据本公开的一个实施例的包括用于应对车辆溅水的装置的车辆系统的配置的框图；图2为根据本公开的一个实施例的传感器模块安装在车辆中的视图；图3为根据本公开的一个实施例的各种车辆溅水的波形的视图；图4为用于描述根据本公开的一个实施例的使用车辆的溅水波形的深度学习方法的视图；图5为根据本公开的一个实施例的根据车辆溅水的危险性的警告输出的视图；图6为用于描述根据本公开的一个实施例的根据车辆的溅水波形的学习方法的流程图；图7为用于描述根据本公开的一个实施例的应对车辆溅水的方法的流程图；以及图8示出根据本公开的一个实施例的计算系统。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在附图中，通篇将使用相同的附图标记来表示相同或等同的元件。另外，将取消对众所周知的特征或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于应对车辆溅水的装置，所述装置包括：/n处理器，其中，所述处理器被配置为：/n基于附近车辆的图像数据确定是否发生车辆溅水，并且/n当确定发生所述车辆溅水时，确定由所述车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制；以及/n存储装置，被配置为存储由所述处理器确定的信息和所述附近车辆的所述图像数据。/n

【技术特征摘要】
20181016 KR 10-2018-01230471.一种用于应对车辆溅水的装置，所述装置包括：
处理器，其中，所述处理器被配置为：
基于附近车辆的图像数据确定是否发生车辆溅水，并且
当确定发生所述车辆溅水时，确定由所述车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制；以及
存储装置，被配置为存储由所述处理器确定的信息和所述附近车辆的所述图像数据。


2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
通信设备，被配置为将指示发生所述车辆溅水的信息发送到所述附近车辆以及从所述附近车辆接收指示发生所述车辆溅水的信息。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
基于所述附近车辆中的前方车辆的图像数据，提取所述前方车辆正在行驶时发生的所述车辆溅水的波形。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
基于以下中的至少一个或多个来确定所述危险性：车辆速度、当前车辆与所述前方车辆发生溅水的点之间的距离、所述车辆溅水的所述波形的高度、或者所述车辆溅水的所述波形的撒布宽度。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
基于所述前方车辆的所述图像数据来操作学习所述车辆溅水的学习网络；
将在车辆行驶时获取的所述前方车辆的所述图像数据输入到所述学习网络，以确定是否发生所述车辆溅水；并且
确定所述危险性。


6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：
当确定所述危险性的结果指示所述危险性低于预定水平时，控制车辆行驶继续。


7.根据权利要求4所述的装置，其中，当确定所述危险性的结果指示所述危险性高于预定水平并且所述当前车辆计划在发生所述车辆溅水的点处行驶时，所述处理器被配置为：
输出警告声音或警告文本；
提供避开发生所述车辆溅水的所述点的车辆路径；或者
将由于所述车辆溅水引起的危险信息发送到所述附近车辆。


8.根据权利要求4所述的装置，其中，当确定所述危险性的结果指示所述危险性高于预定水平并且所述当前车辆正在发生所述车辆溅水的点处行驶时，所述处理器被配置为：
输出车辆控制消息以提供执行自动车辆控制的通知；并且
执行所述车辆控制以避免由于所述车辆溅水引起的危险。


9.根据权利要求8所述的装置，其中，当确定所述危险性的结果指示所述危险性高于所述预定水平并且所述当前车辆正在发生所述车辆溅水的所述点处行驶时，所述处理器还被配置为：
将由于所述车辆溅水引起的危险信息发送到所述附近车辆。


10.一种车辆系统，包括：
至少一个传感器模块，被配置为获取附近车辆的图像数据和行驶信息；以及
用于应对车辆溅水的装置，其中，用于应对车辆溅水的所述装置被配置为：
基于所述附近车辆的所述图像数据确定是否发生车辆溅水；以及
当确定发生所述车辆溅水时，确定由所述车辆溅水引起的危险性以执行车辆控制。


11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中，用于应对车辆溅水的所述装置被配置为：
基于所述附近车辆中的前方车辆的图像数据，提取所述前方车辆正在行驶时发生的所述车辆溅水的波形。


12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林正浩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR