一种绳索冲击实验机构自动控制方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种自动进行绳索冲击试验的方法。为了达到上述目的，本发明专利技术的技术方案是提供了一种绳索冲击实验机构自动控制方法。本发明专利技术能够提高冲击试验的数据准确度，通过人机显示界面实时查看实验过程中记录的数据。整个实验过程无需人员看守和操作，使用简单方便，大大减低试验人员工作强度。

Automatic control method for rope impact test mechanism

The object of the present invention is to provide a method for automatically performing a rope impact test. In order to achieve the above purpose, the technical proposal of the invention is to provide an automatic control method for a rope impact test mechanism. The invention can improve the data accuracy of the impact test, and real-time view the data recorded in the experiment process through the man-machine display interface. The whole experiment process does not need to be guarded and operated by people. It is simple and convenient to use and greatly reduces the working strength of the test personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种绳索冲击实验机构自动控制方法
本专利技术涉及一种自动的绳索冲击试验方法。
技术介绍
绳索是日常生活中常用的张拉部件，常被用来拉结固定物体。为了保障绳索在受到意外强大张力或拉力而断裂，需要对绳索的张拉进行测试，以避免巨大的工程事故。在现有的技术中，绳索冲击试验主要依靠人为来执行和控制，操作不方便，使得测试人员的工作强度加大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动进行绳索冲击试验的方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、搭建绳索冲击实验机构，该绳索冲击实验机构包括支架，在支架上由下至上设有可上下移动的冲击板、重物及起吊机构，起吊机构与重物间通过插销电机驱动的电动插销机构的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构驱动起吊机构上下移动，待测试的绳索的一端连接绳索驱动机构，另一端绕经固定在支架上的滑轮固定架上的滑轮组后，再绕经冲击板上的滑轮，最后与滑轮固定架连接固定，绳索驱动机构通过绳索驱动冲击板上下移动，插销电机、起吊驱动机构、绳索驱动机构均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构是否接近重物的接近开关、用于检测电动插销机构是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板是否到位的绳索拉起到位接近开关；第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理；第三步、起吊驱动机构驱动起吊机构下降接近重物，直至接近开关有信号输出，此时，电动插销机构通过插入动作将起吊机构与重物相联结，直至插销插入到位接近开关有信号输出；第四步、起吊驱动机构驱动起吊机构及重物上升，直至重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步；第五步、绳索驱动机构通过绳索带动冲击板上升，直至绳索拉起到位接近开关有信号输出；第六步、电动插销机构通过拔出动作将起吊机构与重物相脱开，至插销拔出到位接近开关有信号输出后，重物在重力作用下自由下落，冲击连接在冲击板上的绳索，由控制单元记录完成一次绳索冲击试验。优选地，在所述第三步中，通过时间计数器T1记录电动插销机构进行插入动作的时间，若在时间计数器T1的时间达到预先设定的阈值一后，所述插销插入到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；在所述第四步中，通过时间计数器T2记录起吊驱动机构驱动起吊机构及重物上升的时间，若在时间计数器T2的时间达到预先设定的阈值二后，所述重物拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；在所述第五步中，通过时间计数器T3记录绳索驱动机构带动冲击板上升的时间，若在时间计数器T3的时间达到预先设定的阈值三后，所述绳索拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；在所述第六步中，通过时间计数器T4记录所述电动插销机构进行拔出动作的时间，若在时间计数器T4的时间达到预先设定的阈值四后，所述插销拔出到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；在所述第六步中，通过时间计数器T5记录所述重物自由下落的时间，若在时间计数器T5的时间达到预先设定的阈值五后，所述重物释放到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理。优选地，所述故障处理包括如下步骤：将插销电机、起吊驱动机构电机、绳索驱动机构电机断电，并将所述时间计数器T1所述时间计数器T2、所述时间计数器T3、所述时间计数器T4、所述时间计数器T5保存至控制单元内的存储器内，方便通过人机对话查询故障的详细信息。本专利技术能够提高冲击试验的数据准确度，通过人机显示界面实时查看实验过程中记录的数据。整个实验过程无需人员看守和操作，使用简单方便，大大减低试验人员工作强度。附图说明图1为本专利技术的控制原理图；图2为本专利技术中的绳索冲击实验机构的示意图；图3为图2中A部分的局部放大示意图；图4为试验绳索连接示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本专利技术提供了一种绳索冲击实验机构自动控制方法，包括以下步骤：第一步、搭建绳索冲击实验机构，结合图2至图4，本专利技术中的绳索冲击实验机构包括支架1，在支架1上由下至上设有可上下移动的冲击板2、重物3及起吊机构4，起吊机构4与重物3间通过插销电机驱动的电动插销机构5的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构9驱动起吊机构4上下移动，待测试的绳索6的一端连接绳索驱动机构7，另一端绕经固定在支架1上的滑轮固定架8上的滑轮组后，再绕经冲击板2上的滑轮，最后与滑轮固定架8连接固定，绳索驱动机构7通过绳索6驱动冲击板2上下移动，插销电机、起吊驱动机构9、绳索驱动机构7均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构4是否接近重物3的接近开关、用于检测电动插销机构5是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构5是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构4是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物3是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板2是否到位的绳索拉起到位接近开关。第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理。第三步、起吊驱动机构9驱动起吊机构4下降接近重物3，在此过程中，直至接近开关有信号输出。电动插销机构5通过插入动作将起吊机构4与重物3相联结，在此过程中，通过时间计数器T1记录电动插销机构5进行插入动作的时间，若在时间计数器T1的时间达到预先设定的阈值一后，插销插入到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理。若在时间计数器T1的时间达到预先设定的阈值一前，插销插入到位接近开关有信号输出，则进入第四步。第四步、起吊驱动机构9驱动起吊机构4及重物3上升，在此过程中，通过时间计数器T2记录起吊驱动机构9驱动起吊机构4及重物3上升的时间，若在时间计数器T2的时间达到预先设定的阈值二后，重物拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理。若在时间计数器T2的时间达到预先设定的阈值二前，重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步。。第五步、绳索驱动机构7通过绳索6带动冲击板2上升，直至绳索拉起到位接近开关有信号输出。通过时间计数器T3记录绳索驱动机构7带动冲击板2上升的时间，若在时间计数器T3的时间达到预先设定的阈值三后，绳索拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理。第六步、电动插销机构5通过拔出动作将起吊机构4与重物3相脱开，在此过程中，通过时间计数器T4记录电动插销机构5进行拔出动作的时间，若在时间计数器T4的时间达到预先设定的阈值四后，插销拔出到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理，若在时间计数器T4的时间达到预先设定的阈值四前，插销拔出到位接近开关有信号输出后，重物3在重力作用下自由下落，冲击连接在冲击板2上的绳索6，由控制单元记录完成一次绳索冲击试验。通过时间计数器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、搭建绳索冲击实验机构，该绳索冲击实验机构包括支架(1)，在支架(1)上由下至上设有可上下移动的冲击板(2)、重物(3)及起吊机构(4)，起吊机构(4)与重物(3)间通过插销电机驱动的电动插销机构(5)的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)上下移动，待测试的绳索(6)的一端连接绳索驱动机构(7)，另一端绕经固定在支架(1)上的滑轮固定架(8)上的滑轮组后，再绕经冲击板(2)上的滑轮，最后与滑轮固定架(8)连接固定，绳索驱动机构(7)通过绳索(6)驱动冲击板(2)上下移动，插销电机、起吊驱动机构(9)、绳索驱动机构(7)均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构(4)是否接近重物(3)的接近开关、用于检测电动插销机构(5)是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构(5)是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构(4)是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物(3)是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板(2)是否到位的绳索拉起到位接近开关；第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理；第三步、起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)下降接近重物(3)，直至接近开关有信号输出，此时，电动插销机构(5)通过插入动作将起吊机构(4)与重物(3)相联结，直至插销插入到位接近开关有信号输出；第四步、起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)及重物(3)上升，直至重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步；第五步、绳索驱动机构(7)通过绳索(6)带动冲击板(2)上升，直至绳索拉起到位接近开关有信号输出；第六步、电动插销机构(5)通过拔出动作将起吊机构(4)与重物(3)相脱开，至插销拔出到位接近开关有信号输出后，重物(3)在重力作用下自由下落，冲击连接在冲击板(2)上的绳索(6)，由控制单元记录完成一次绳索冲击试验。...

【技术特征摘要】
1.一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、搭建绳索冲击实验机构，该绳索冲击实验机构包括支架(1)，在支架(1)上由下至上设有可上下移动的冲击板(2)、重物(3)及起吊机构(4)，起吊机构(4)与重物(3)间通过插销电机驱动的电动插销机构(5)的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)上下移动，待测试的绳索(6)的一端连接绳索驱动机构(7)，另一端绕经固定在支架(1)上的滑轮固定架(8)上的滑轮组后，再绕经冲击板(2)上的滑轮，最后与滑轮固定架(8)连接固定，绳索驱动机构(7)通过绳索(6)驱动冲击板(2)上下移动，插销电机、起吊驱动机构(9)、绳索驱动机构(7)均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构(4)是否接近重物(3)的接近开关、用于检测电动插销机构(5)是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构(5)是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构(4)是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物(3)是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板(2)是否到位的绳索拉起到位接近开关；第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理；第三步、起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)下降接近重物(3)，直至接近开关有信号输出，此时，电动插销机构(5)通过插入动作将起吊机构(4)与重物(3)相联结，直至插销插入到位接近开关有信号输出；第四步、起吊驱动机构(9)驱动起吊机构(4)及重物(3)上升，直至重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步；第五步、绳索驱动机构(7)通过绳索(6)带动冲击板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓兵，张中伟，倪海银，
申请(专利权)人：上海致远绿色能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31