重力伸张臂吊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂、伸张臂和动滑车组；托辊滑道固定臂内设有倾斜的滑道，伸张臂滑动安装在托辊滑道固定臂的滑道内，在伸张臂的前端固设有定滑车组，钢索的一端从伸张臂尾端方向绕过定滑车组与动滑车组连接；钢索的另一端绕过设于伸张臂尾端方向的转向滑轮与卷扬机连接。通过采用倾斜的托辊滑道固定臂和在托辊滑道固定臂内滑动的伸张臂，配合钢索，能够减少一个方向的驱动装置，大幅简化了结构，降低了使用成本。本实用新型专利技术适用于船上或陆上定点直线距离吊运的工况，例如船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等。本实用新型专利技术的操作也较为简单。

Gravity boom crane

The utility model provides a gravity stretching arm lifting machine, including roller slideway fixed arm, stretch arm and a movable pulley block; roller slideway fixed arm is provided with inclined slide, stretching arm slidably mounted on the slide roller slideway fixed arm in arm in front of the fixed pulley is fixedly provided with a stretching group, and moving pulley group is connected at one end of the cable pulley group from around the end of arm stretching direction; the steering pulley and hoist cable is arranged on the other end of the connecting arm stretching direction at the end of bypass. By adopting an inclined roller, a slideway fixing arm and a stretched arm sliding in the fixing arm of the roller slideway, the driving device can reduce the driving device in one direction, thereby greatly simplifying the structure and reducing the use cost. The utility model is suitable for the condition that the ship or the land is on a straight line and the distance is hoisted, such as ships, boats, lifting food, sundries and container hoisting, etc.. The operation of the utility model is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
重力伸张臂吊机
本技术涉及起重设备领域，特别是一种尤其适用于船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等直线距离定向定点吊运的重力伸张臂吊机。
技术介绍
现代起重机械种类繁多，根据结构的不同主要分类有：1、梁式起重机、桥式起重机、塔式起重机、龙门起重机、船用起重机（克令吊）、悬臂起重机、缆索起重机；2、陆用室内、室外小吊机；3、中、小型船用杂物吊、起艇机。其中第1类起重机起重量大、构造复杂、造价高、用途广泛；第2类陆用室内、室外小吊机多为便携式小吊机，起重量小，造价低、自重轻；第3类船用杂物吊、起艇机的使用已经有几十年的历史，技术性能发展变化不大。笫3类船用杂物吊，构造复杂、造价高，而且360°回转角度的使用频率并不高，船用杂物吊所要起吊和吊放的物品基本是两点一线直线距离的起吊。因此该产品多是大材小用，导致多数时间相关功能的闲置；起艇机的主要形式为重力倒臂式，它的吊放运行轨迹是由原吊点依靠重力倒臂下放至舷外最远点，收艇时由起艇绞车从舷外最远点起吊至原吊点，这种由原吊点至舷外最远点或舷外最远点至原吊点的吊放式起吊也是在两点一线直线定点距离上，但是这种吊艇架结构复杂、造价高、操作步骤繁杂。而且由于铰销部位较多，侧向晃动较大，吊放、起吊平稳度不足。本申请是根据上述船用杂物吊和重力倒臂式吊艇机两点一线直线距离吊运的特点，开发一种结构简单、使用方便、经济适用而且安全可靠的在一个直线距离内起升或吊放的重力伸张臂吊机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种重力伸张臂吊机，能够在一个直线距离内起升或吊放的工况下，简化结构，降低成本，并便于操作。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂、伸张臂和动滑车组；托辊滑道固定臂内设有倾斜的滑道，伸张臂滑动安装在托辊滑道固定臂的滑道内，在伸张臂的前端固设有定滑车组，钢索的一端从伸张臂尾端方向绕过定滑车组与动滑车组连接；钢索的另一端绕过设于伸张臂尾端方向的转向滑轮与卷扬机连接。优选的方案中，所述的动滑车组内设有动滑轮组，定滑车组内设有定滑轮组，钢索绕过定滑轮组和动滑轮组。优选的方案中，在定滑车组的底部设有动滑车锁定部，在动滑轮组的顶部相应设有锁定部。优选的方案中，所述的托辊滑道固定臂的前端较低，而后端较高，以使伸张臂能够在重力作用下自动伸出。优选的方案中，所述的滑道的倾角为5°~90°。优选的方案中，所述的托辊滑道固定臂为一矩形管，矩形管通过倾斜的固定板与构建物固定连接；或者矩形管直接与构建物倾斜连接。优选的方案中，在滑道内靠近出口的位置设有托辊。优选的方案中，所述的托辊内设有平面推力滚针轴承。优选的方案中，在伸张臂上设有锁定机构，以锁定伸张臂与托辊滑道固定臂之间的相对运动。优选的方案中，在伸张臂的尾端设有限位板，在限位板上设有缓冲板。本技术提供的一种重力伸张臂吊机，通过采用倾斜的托辊滑道固定臂和在托辊滑道固定臂内滑动的伸张臂，配合钢索，能够减少一个方向的驱动装置，大幅简化了结构，降低了使用成本。本技术适用于船上或陆上定点直线距离吊运的工况，例如船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等。本技术的操作也较为简单。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体安装结构主视示意图。图2为本技术伸张臂收回时的结构示意图。图3为本技术伸张臂伸出时的结构示意图。图4为本技术的整体安装结构俯视示意图。图5为本技术中电磁锁定装置的安装示意图。图6为图5中A处的局部放大示意图。图中：工作舢板1，卷扬机2，托辊滑道固定臂3，固定板31，肋板32，托辊33，滑道34，伸张臂4，限位板41，缓冲板42，锁定孔43，定滑车组5，定滑轮组51，动滑车锁定部52，动滑车组6，锁定部61，动滑轮组62，吊钩63，钢索7，转向滑轮8，锁定销9，船体10，电磁锁定装置11，齿条111，电磁铁112，卡板113，弹簧114，销轴115。具体实施方式如图1~4中，一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂3、伸张臂4和动滑车组6；托辊滑道固定臂3内设有倾斜的滑道34，伸张臂4滑动安装在托辊滑道固定臂3的滑道内，在伸张臂4的前端固设有定滑车组5，钢索7的一端从伸张臂4尾端方向绕过定滑车组5与动滑车组6连接；钢索7的另一端绕过设于伸张臂4尾端方向的转向滑轮8与卷扬机2连接。由此结构，当卷扬机2放送钢索7，则伸张臂4在重力作用下向托辊滑道固定臂3的前端滑动，伸张臂4滑动到位后继续放送钢索7，则动滑车组6降下，直至到达起吊位置，将起吊物连接后，卷扬机2收紧钢索7，则动滑车组6升起，当动滑车组6与定滑车组5接触并被限位后，钢索7带动伸张臂4缩回，由此结构，完成了一次起吊操作。由此结构，省略了一个方向的驱动装置，简化了结构，也降低了成本。本例中的上、下、前、后方位以图1~3的方位为准，图1~3的左侧为前方，右侧为后方。优选的方案如图2、3中，所述的动滑车组6内设有动滑轮组62，定滑车组5内设有定滑轮组51，钢索7绕过定滑轮组51和动滑轮组62。优选的方案如图2、3中，在定滑车组5的底部设有动滑车锁定部52，在动滑轮组62的顶部相应设有锁定部61。例如互相啮合的凸凹结构，用于将动滑轮组62可靠固定。在本例中动滑车锁定部52为一个梯形的空腔，而锁定部61则为一个梯形结构。优选的方案如图1中，所述的托辊滑道固定臂3的前端较低，而后端较高，以使伸张臂4能够在重力作用下自动伸出。优选的方案中，所述的滑道34的倾角为5°~90°。优选的为6°~60°，进一步优选的为7°~30°、8°~20°。优选的方案如图1~3中，所述的托辊滑道固定臂3为一矩形管，矩形管通过倾斜的固定板31与构建物固定连接；本例中采用的是两块倾斜的固定板31焊接在矩形管的顶部，固定板31的顶部打坡口与船体10焊接连接，在固定板31之间设有多块肋板32。本处的构建物包括船体10或者固定支架。或者矩形管直接与构建物倾斜连接。例如矩形管的侧壁直接与船体焊接连接，或者与固定支架焊接连接，该连接方式图中未示出。优选的方案如图2、3中，在滑道34内靠近出口的位置设有托辊33。托辊33为四个，分别位于滑道34两端出口的位置的上方和下方。优选的方案如图2、3中，所述的托辊33内设有平面推力滚针轴承。设有平面推力滚针轴承的托辊的功能是承受由伸张臂4传递来的重力和对伸张臂4导向，同时承担直线移动时的滑道功能；平面推力滚针轴承的功能是承受托辊的侧向推力，在平面推力滚针轴承的约束下，伸张臂在滑道34内作直线运行时十分平稳，较现有技术中的360°全回转吊机以及重力倒臂式吊艇机等起吊机,更为平稳和安全可靠。优选的方案如图2、3中，在伸张臂4的尾端设有限位板41，在限位板41上设有缓冲板42。由此结构，避免伸张臂4在伸出的过程中脱出，进一步的，在限位板41上设置缓冲板42能够减缓冲击，尤其是在从船体往下吊运物品时，减缓冲击较为必要。本例中的缓冲板42可选的为橡胶垫。另一可选的方案中，缓冲板42为一带孔的刚性板优选是钢板，钢板套接在伸张臂4上，钢板与多根螺栓连接，螺栓与限位板41滑动连接，在螺栓上穿有缓冲弹簧。优选的方案如图2、3、5、6中，在伸张臂4上设有锁定机构，以锁定伸张臂4与托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力伸张臂吊机，其特征是：包括托辊滑道固定臂（3）、伸张臂（4）和动滑车组（6）；托辊滑道固定臂（3）内设有倾斜的滑道（34），伸张臂（4）滑动安装在托辊滑道固定臂（3）的滑道内，在伸张臂（4）的前端固设有定滑车组（5），钢索（7）的一端从伸张臂（4）尾端方向绕过定滑车组（5）与动滑车组（6）连接；钢索（7）的另一端绕过设于伸张臂（4）尾端方向的转向滑轮（8）与卷扬机（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种重力伸张臂吊机，其特征是：包括托辊滑道固定臂（3）、伸张臂（4）和动滑车组（6）；托辊滑道固定臂（3）内设有倾斜的滑道（34），伸张臂（4）滑动安装在托辊滑道固定臂（3）的滑道内，在伸张臂（4）的前端固设有定滑车组（5），钢索（7）的一端从伸张臂（4）尾端方向绕过定滑车组（5）与动滑车组（6）连接；钢索（7）的另一端绕过设于伸张臂（4）尾端方向的转向滑轮（8）与卷扬机（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种重力伸张臂吊机，其特征是：所述的动滑车组（6）内设有动滑轮组（62），定滑车组（5）内设有定滑轮组（51），钢索（7）绕过定滑轮组（51）和动滑轮组（62）。3.根据权利要求1所述的一种重力伸张臂吊机，其特征是：在定滑车组（5）的底部设有动滑车锁定部（52），在动滑轮组（62）的顶部相应设有锁定部（61）。4.根据权利要求1所述的一种重力伸张臂吊机，其特征是：所述的托辊滑道固定臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚智衡，姚奉，
申请(专利权)人：宜昌东江造船有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42