一种卷扬辅助回收吊臂装置及使用该装置的起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷扬辅助回收吊臂装置，吊臂（1）、伸缩油缸Ⅱ（4）、伸缩油缸Ⅰ（3）以及转台（5）；所述的伸缩油缸Ⅱ（4）一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ（4）的伸出带动二节臂伸出；所述的伸缩油缸Ⅰ（3）一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ（3）伸出带动三、四、五节臂伸出；它还包括：绳索（2）及卷扬机构（6）；本发明专利技术还公开了使用本装置的起重机，本发明专利技术通过绳索装置将吊臂与卷扬机构连接，通过液压马达或电动机驱动卷扬机构进行绳索的回收进而实现吊臂的回收，能够降低吊臂回收时油缸有杆腔压力、提高回收速度、防止吊臂回收抖动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷扬辅助回收吊臂装置及使用该装置的起重机。
技术介绍
目前多节臂起重机中的伸缩机构均采用一个或两个伸缩油缸作为驱动装置驱动吊臂进行伸出和回收；在多节臂起重机中，为提高伸缩油缸稳定性同时降低油缸重量，无杆腔和有杆腔的面积比设计比较大，因此吊臂回收时油缸无杆腔回油量是有杆腔进油量的数倍，并且为保证伸缩系统安全性通常在伸缩油缸无杆腔加装平衡阀，平衡阀及其它液压元件又限制了无杆腔的回油量，导致无杆腔回油压力较高，油缸回缩速度较慢；由于无杆腔和有杆腔的面积比较大，导致吊臂回收时有杆腔的压力是无杆腔压力的数倍，有杆腔压力过高导致液压系统能量损失大、油缸及其它液压元件密封失效等问题；在吊臂回收时液压油作用在伸缩缸有杆腔，由于液压油的可压缩性导致伸缩系统的刚度大幅降低，在吊臂回收过程中受力不均或启动瞬间容易出现吊臂回收抖动等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种卷扬辅助回收吊臂装置及其使用该装置的起重机，能够降低吊臂回收时油缸有杆腔压力、提高回收速度、防止吊臂回收抖动。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种卷扬辅助回收吊臂装置，它包括：吊臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬辅助回收吊臂装置，它包括：吊臂（1）、伸缩油缸Ⅰ（3）、伸缩油缸Ⅱ（4）以及转台（5）；所述的伸缩油缸Ⅱ（4）一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ（4）的伸出带动二节臂伸出；所述的伸缩油缸Ⅰ（3）一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ（3）伸出带动三、四、五节臂伸出；其特征在于，它还包括：绳索（2）及卷扬机构（6）；所述吊臂（1）的二节臂及其以上的任意节臂均可与卷扬机构（6）通过绳索（2）连接，在吊臂（1）回收时通过卷扬机构（6）回收绳索（2）拉动吊臂（1）辅助回收，在吊臂（1）伸出时卷扬机构（6）释放绳索（2）；所述卷扬机构（6）安装...

【技术特征摘要】
1.一种卷扬辅助回收吊臂装置，它包括：吊臂（1）、伸缩油缸Ⅰ（3）、伸缩油缸Ⅱ（4）以及转台（5）；所述的伸缩油缸Ⅱ（4）一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ（4）的伸出带动二节臂伸出；所述的伸缩油缸Ⅰ（3）一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ（3）伸出带动三、四、五节臂伸出；其特征在于，它还包括：绳索（2）及卷扬机构（6）；所述吊臂（1）的二节臂及其以上的任意节臂均可与卷扬机构（6）通过绳索（2）连接，在吊臂（1）回收时通过卷扬机构（6）回收绳索（2）拉动吊臂（1）辅助回收，在吊臂（1）伸出时卷扬机构（6）释放绳索（2）；所述卷扬机构（6）安装在所述转台（5）或者一节臂上；其中，在所述的伸缩油缸Ⅱ（4）和伸缩油缸Ⅰ（3）伸出的供油路上分别设计平衡阀一（4-1）和平衡阀二（3-1）；当需要回收二节臂时需开启平衡阀一（4-1），同时关闭平衡阀二（3-1）；当需要回收三、四、五节臂时...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，胡小冬，周彬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32