一种防爆型旋臂式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机包括立柱、回转机构、立柱爬梯、回转支承维修平台、臂架、臂架维修平台、回转锁紧装置、起升行走机构和控制装置；起升行走机构包括起升电机、起升减速箱、绞车、行走电机、行走减速箱、行走小车和绳长编码器；起升电机通过起升减速箱固定连接绞车，绞车同轴连接两卷筒，其中一卷筒缠绕设置常温钢丝绳，另一卷筒缠绕设置低温钢丝绳，钢丝绳的底部均固定设置有吊钩组件，起升电机通过起升减速箱驱动卷筒转动，行走电机通过行走减速箱驱动行走小车向前或向后运行，行走小车通过行走支座进行支撑固定，绳长编码器安装于卷筒的轴端。

Explosion proof type slewing arm type crane

The invention relates to an explosion-proof type jib crane, which is characterized in that the crane slewing mechanism, including column, column ladder, slewing bearing maintenance platform, boom boom, maintenance platform, rotary locking device, lifting walking mechanism and control device; the lifting walking mechanism comprises a lifting motor, lifting winch, reducer, motor, reducer, walking walking walking trolley and rope length encoder; lifting motor through the lifting gear box is fixedly connected with the winch, winch is coaxially connected with the two drum, one reel winding set temperature of wire rope, another reel winding set low temperature steel wire rope, wire rope are fixed at the bottom set the hook assembly, hoisting motor by lifting reducer driven rotating drum, walking motor reducer drive walking trolley forward or backward running through, walking through the car to walk The support is supported and fixed, and the rope length encoder is installed at the shaft end of the reel.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型旋臂式起重机
本专利技术涉及一种起重机，特别是关于一种防爆型旋臂式起重机
技术介绍
近年来，LNG能源以其热值高、使用清洁环保、易存储及良好的经济性受到各国政府和诸多用户的重视，随着LNG贸易地位的快速提升，世界各国包括我国都计划在未来几年内建设LNG接收站。截止2016年，广东深圳、上海洋山港、福建莆田、浙江宁波、江苏南通等12座LNG接收站已经投产，天津大港、广西北海等LNG接收站正在建设，另有十余个LNG接收站项目的新建和扩建项目在规划当中，特别是我国与俄罗斯签署了4000亿美元的天然气大单，进一步扩充了市场前景，因此，LNG储罐罐顶起重机具有巨大的市场需求和良好的发展前景。虽然我国液化天然气工业起步比较晚，但是近十年来在LNG全产业链上的每一环节都有所发展，尤其是近几年LNG重大装备自主化研制方面取得较大进展，特别是本技术所涉及的防爆型旋臂式起重机。LNG接收站的每个LNG储罐罐顶都需要配套防爆型起重机来满足LNG泵安装、检维修的吊装工作要求。由于LNG泵造价高昂，在安装时需要满足微速精确定位安装要求，稍有操作不当就会和泵井发生碰撞损伤低压泵体，LNG易燃易爆的介质特性，决定了罐顶起重机防爆等级高、动作定位精准、电机高低速比例大等安全、苛刻的使用工况，又因该起重机长期处于海洋环境当中，因此该起重机应具备极高的可靠性、维修性和环境适应性。现有的LNG罐顶起重机有两种：一种为电动液压式防爆起重机，这类起重机为电机驱动液压泵实现起重机变幅、起升、回转动作，这类起重机当用做低压泵维修用起重机时由于采用的是液压系统，液压油有泄漏的风险，泄漏的液压油很容易对清洁的LNG储罐罐顶造成污染，其次，液压系统控制不精准，有缓冲，与低压泵维修作业要求的高精准相差甚远；另一种为普通的电动防爆旋臂起重机，国内这类起重机一般用于室内，防爆等级一般比较低，无法用于LNG储罐高危险区域，且速度一般为单速控制，即便是双速控制，高低速比一般为2:1或3:1，远远达不到低压泵维修作业要求的微速精准控制，因此现有的起重机技术对维修LNG储罐低压泵难度大、危险性高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种具有极高的可靠性、维修性和环境适用性的防爆型旋臂式起重机。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机包括立柱、回转机构、立柱爬梯、回转支承维修平台、臂架、臂架维修平台、回转锁紧装置、起升行走机构和控制装置；所述立柱采用钢板卷焊而成圆柱形，所述立柱底部与浇注基座的预埋螺栓固定连接，所述立柱顶部与所述回转结构固定连接；所述立柱内纵向固定设置所述立柱爬梯，所述立柱爬梯顶部固定连接所述回转支承维修平台；所述回转机构固定安装在所述臂架上部，并带动整个所述臂架回转，所述臂架是由塔身和行走梁焊接而成的钢结构件，所述塔身下方与所述回转机构固定连接，所述行走梁用于供所述行走起升机构前后行走，所述臂架维修平安装在所述臂架行走梁的两侧；所述回转锁紧装置用于对所述臂架进行回转锁紧；所述起升行走机构包括起升电机、起升减速箱、绞车、行走电机、行走减速箱、行走小车、绳长编码器和起升上下限位装置；所述起升电机通过起升减速箱固定连接绞车，所述绞车同轴连接两卷筒，其中一所述卷筒缠绕设置常温钢丝绳，另一所述卷筒缠绕设置低温钢丝绳，所述钢丝绳的底部均固定设置有吊钩组件，所述起升电机通过所述起升减速箱驱动所述卷筒转动，所述行走电机通过所述行走减速箱驱动所述行走小车向前或向后运行，所述行走小车通过行走支座进行支撑固定，所述绳长编码器安装于所述卷筒的轴端，当所述卷筒旋转时，所述绳长编码器输出的信号发送到所述控制装置，所述起升上下限位装置分别采用尼龙滚轮压卷筒上钢丝绳的方式。优选地，所述回转机构包括回转电机、回转支承、回转行星减速器和调整法兰，所述回转电机固定安装在所述臂架上部，所述回转支承上部与所述臂架通过螺栓连接，所述回转支承下部与所述立柱顶部固定连接，所述回转电机固定连接所述回转行星减速器，所述回转电机驱动所述回转行星减速器转动，并通过输出小齿轮驱动所述回转支承转动，从而带动所述臂架回转，另外，所述调整法兰固定设置在所述臂架上，用于调整所述回转机构下部的输出小齿轮与所述回转支承的齿轮之间的有效啮合。优选地，所述回转锁紧装置包括连接耳板、插销、行程开关和控制电路，所述连接耳板包括上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳板固定设置在所述臂架，所述下连接耳板固定设置在立柱上，当起重机不工作时，所述插销插在所述上下耳板内，顶开行程开关，切断控制电路，所述回转机构不能工作。优选地，所述立柱爬梯的外部还设置有护笼。优选地，所述臂架的垂直下绕度不超过R/250mm，R为有效半径，即起重器回转中心线与外侧端头的载荷吊距垂直中心线之间的水平距离。优选地，所述行走小车的滚轮采用材质0Cr17Ni4Cu4Nb高强度不锈钢直接加工成型。优选地，该起重机还包括四个销轴式传感器，四个所述销轴式传感器分别固定设置在所述绞车两端的墙架与所述行走支座连接的支点上，当所述绞车承载拉力时，每一所述销轴式传感器内的应变片发生形变引起电流信号发生变化，并将变化的电流信号发送到所述控制装置。优选地，所述臂架的最前端和最后端终点停止处均设置终点撞块，紧接着离向前或向后的所述终点撞块半米左右的位置处还设有所述微速撞块。优选地，该起重机还包括集成遥控手柄，所述集成遥控手柄分3组功能型按钮、急停按钮和备用钥匙，所述3组功能型按钮分别控制起重机上升下降、左右回转及前后行走的高低速转换，所述3组功能型按钮采用2组波段开关。优选地，所述绞车采用双制动，一个是电机自带刹车，另一个刹车为棘轮棘爪机构的驻车制动，所述电机自带的刹车在所述起升电机的同轴尾部，工作时序与所述起升电机的动作时序一致；棘轮棘爪机构的驻车制动的所述棘轮装在所述绞车卷筒上靠一侧墙架的一边，所述棘爪机构的旋转轴装在墙架上，所述棘爪机构通过装在墙架外侧的防爆电动液压缸进行驱动，所述电动液压缸通电工作，带动棘爪机构工作，棘爪从棘轮上脱开，反之，电动液压缸不通电，棘爪机构复原到原位，棘爪顶住棘轮，使所述绞车上的吊钩组件不能下降。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术立柱采用高强度钢板(DH36)卷焊而成圆柱形，因此可以满足在LNG罐顶正常起吊泵井内的LNG泵，具有高强度、高稳定性、低挠度等特点，高强度是支撑整个起重机正常工作的保障，高稳定性是起重机各动作安全运行的重要条件，低挠度是确保起升行走机构在设计轨道上安全运行的保证。2、本专利技术的臂架将塔身和吊臂设计为一个整体，即塔身和吊臂不需要有连接销轴或支撑杆，使用更安全。3、本专利技术的起重机行走机构在臂架轨道上行走，要求轨道面的倾斜不能超过一定的范围值即臂架的垂直下绕度不超过R/250mm，以保证行走小车在轨道面上行走时不会失控。4、本专利技术的绞车采用同轴双滚筒设计，可同时分别设置低温钢丝绳和常温钢丝绳，因此可以在起吊低压泵时，不需要将绞车滚筒上原有的常温钢丝绳需拆下，直接将LNG泵自带的低温钢丝绳安装到绞车上，进行起吊LNG泵的作业。5、本专利技术的绞车双刹车结构设计，在设计绞车刹车制动时，选用了一个电机自带刹车，另一个刹车为独立于电机自带的刹车制动，正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机包括立柱、回转机构、立柱爬梯、回转支承维修平台、臂架、臂架维修平台、回转锁紧装置、起升行走机构和控制装置；所述立柱采用钢板卷焊而成圆柱形，所述立柱底部与浇注基座的预埋螺栓固定连接，所述立柱顶部与所述回转结构固定连接；所述立柱内纵向固定设置所述立柱爬梯，所述立柱爬梯顶部固定连接所述回转支承维修平台；所述回转机构固定安装在所述臂架上部，并带动整个所述臂架回转，所述臂架是由塔身和行走梁焊接而成的钢结构件，所述塔身下方与所述回转机构固定连接，所述行走梁用于供所述行走起升机构前后行走，所述臂架维修平安装在所述臂架行走梁的两侧；所述回转锁紧装置用于对所述臂架进行回转锁紧；所述起升行走机构包括起升电机、起升减速箱、绞车、行走电机、行走减速箱、行走小车、绳长编码器和起升上下限位装置；所述起升电机通过起升减速箱固定连接绞车，所述绞车同轴连接两卷筒，其中一所述卷筒缠绕设置常温钢丝绳，另一所述卷筒缠绕设置低温钢丝绳，所述钢丝绳的底部均固定设置有吊钩组件，所述起升电机通过所述起升减速箱驱动所述卷筒转动，所述行走电机通过所述行走减速箱驱动所述行走小车向前或向后运行，所述行走小车通过行走支座进行支撑固定，所述绳长编码器安装于所述卷筒的轴端，当所述卷筒旋转时，所述绳长编码器输出的信号发送到所述控制装置，所述起升上下限位装置分别采用尼龙滚轮压卷筒上钢丝绳的方式。...

【技术特征摘要】
1.一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机包括立柱、回转机构、立柱爬梯、回转支承维修平台、臂架、臂架维修平台、回转锁紧装置、起升行走机构和控制装置；所述立柱采用钢板卷焊而成圆柱形，所述立柱底部与浇注基座的预埋螺栓固定连接，所述立柱顶部与所述回转结构固定连接；所述立柱内纵向固定设置所述立柱爬梯，所述立柱爬梯顶部固定连接所述回转支承维修平台；所述回转机构固定安装在所述臂架上部，并带动整个所述臂架回转，所述臂架是由塔身和行走梁焊接而成的钢结构件，所述塔身下方与所述回转机构固定连接，所述行走梁用于供所述行走起升机构前后行走，所述臂架维修平安装在所述臂架行走梁的两侧；所述回转锁紧装置用于对所述臂架进行回转锁紧；所述起升行走机构包括起升电机、起升减速箱、绞车、行走电机、行走减速箱、行走小车、绳长编码器和起升上下限位装置；所述起升电机通过起升减速箱固定连接绞车，所述绞车同轴连接两卷筒，其中一所述卷筒缠绕设置常温钢丝绳，另一所述卷筒缠绕设置低温钢丝绳，所述钢丝绳的底部均固定设置有吊钩组件，所述起升电机通过所述起升减速箱驱动所述卷筒转动，所述行走电机通过所述行走减速箱驱动所述行走小车向前或向后运行，所述行走小车通过行走支座进行支撑固定，所述绳长编码器安装于所述卷筒的轴端，当所述卷筒旋转时，所述绳长编码器输出的信号发送到所述控制装置，所述起升上下限位装置分别采用尼龙滚轮压卷筒上钢丝绳的方式。2.如权利要求1所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述回转机构包括回转电机、回转支承、回转行星减速器和调整法兰，所述回转电机固定安装在所述臂架上部，所述回转支承上部与所述臂架通过螺栓连接，所述回转支承下部与所述立柱顶部固定连接，所述回转电机固定连接所述回转行星减速器，所述回转电机驱动所述回转行星减速器转动，并通过输出小齿轮驱动所述回转支承转动，从而带动所述臂架回转，另外，所述调整法兰固定设置在所述臂架上，用于调整所述回转机构下部的输出小齿轮与所述回转支承的齿轮之间的有效啮合。3.如权利要求1所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述回转锁紧装置包括连接耳板、插销、行程开关和控制电路，所述连接耳板包括上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋坤，毕晓星，单彤文，黄宇，周树辉，陈懿，胡凌，蒲茂元，陈嘉庆，郭琦，江力，闫玮祎，杨玉华，王超，梁兆环，张彧，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，中海石油气电集团有限责任公司，中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11