一种自动调节吊塔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括位塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处。本发明专利技术自动调节吊塔装置安全性高。

Automatic regulating tower hanging device

The invention provides an automatic adjustment device of tower crane, which comprises a tower body, arm, arm pull rod, lifting rod; the cross arm is arranged on the tower body, the balance arm of the cross arm on the other side of the tower includes a side of the jib and is positioned on the horizontal arm of the cross arm; includes a pull rod is arranged on the end of the boom on the other end is mounted on the tower jib pull rod and one end is mounted on the balance arm on the other end is arranged on the tower body balance arm rod, which also comprises a water tank balancing device, the water balance device includes the installation of the boom on the balance the side water tank, the water tank is installed on the balance arm and a balance weight side connected pipe water tank and balance side tank, the balance is arranged on a water pipe for pipeline pump two-way lifting side tank and balance side in the water tank flows through the pipe to balance each other The center of gravity of the arm is located in the tower. The invention automatically adjusts the tower crane device with high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节吊塔装置
本专利技术涉及起重机械领域，具体的，自动调节吊塔装置。
技术介绍
在建筑领域上，自动调节吊塔装置已经成为不可缺少的起重工具，而塔吊横臂力矩不平衡问题几乎是自动调节吊塔装置在技术改进中最重要的问题。常规的是利用固定平衡重来满足整机稳定性要求，即在安装在塔身的横臂的尾端安装一定重量的平衡重，空载状态时重心后倾（即偏向平衡重一侧），而满载状态时又出现重心前倾（即偏向吊起生物的一侧），机体经常承受很大的弯矩，减短机体寿命，还容易因起吊重物过重、重心偏移塔身过大导致自动调节吊塔装置倒塌，这些安全隐患危及财产及人身全安全。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够自动调节横杆重心、使横杆重心始终落于塔身的安全的自动调节吊塔装置。一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括位塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处。优选地，所述水箱平衡装置还包括起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及控制器；所述起重侧拉力传感器安装于所述起重臂拉杆上用于感测起重侧拉杆的拉力，所述平衡侧拉力传感器安装于平衡臂拉杆上用于感测平衡侧拉杆的拉力；所述控制器连接至所述起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及所述双向管道水泵；所述控制器用于根据起重侧拉杆及平衡侧拉杆的拉力计算横杆重心，并控制所述双向管道水泵的开启与关闭。优选地，还包括与控制器相连的输入装置，用于输入重物的重量值，所述控制器预先存储重量值与工作拉力的对应关系。优选地，所述起重侧水箱能够滑动的安装于所述起重臂上，所述平衡水管为柔性材料制成能够伸缩的软管。优选地，所述控制器设定重心在起重臂或在平衡臂上偏离塔身的距离包括安全距离、警戒距离、危险距离，其中安全距离小于警戒距离、警戒距离小于危险距离；安全距离内的不调节起重侧水箱和平衡侧水箱的水量，超过警戒距离且小于危险距离调节起重侧水箱和平衡侧水箱的水量，超过危险距离时停止起吊运作。优选地，起重侧水箱底部有起重侧自动安全阀，当重心偏移在起重臂一侧且超过安全距离持续一定时间没有恢复至安全距离以内时，安全阀自动打开，水箱底板完全脱开瞬间排除水箱中的水。优选地，平衡侧水箱底部有平衡侧自动安全阀，当重心偏移在平衡臂一侧且超过安全距离持续一定时间没有恢复至安全距离以内时，平衡侧自动安全阀自动打开排水门进行排水，当重心偏移进行安全距离后，停止排水。优选地，双向管道平衡泵上有个三通接地水管，连接地面给水排水管，对对起重侧水箱及平衡侧水箱的总水量进行调节。优选地，起重侧水箱和平衡侧水箱下端有活动的水箱固定架，用于限制水箱在水平方向的晃动。优选地，所述重侧水箱和平衡侧水箱均为多级层叠式水箱组。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动调节吊塔装置通过设置于塔身两侧并经平衡水管连通的起重侧水箱与平衡侧水箱的水量相互流动，从而调节起重臂与平衡臂之间的平衡，使横臂的重心落于塔身位置，调节方便、高效且可以动态调节，有效增强了自动调节吊塔装置的安全性能。附图说明图1是本专利技术优选实施方式提供的自动调节吊塔装置的结构示意图。图2是图1所示的自动调节吊塔装置的模块方框图。具体实施方式请参阅图1至图2，本专利技术优选实施方式提供的一种自动调节吊塔装置100，包括基座10、塔身20、横臂30、横臂拉杆40、起吊拉杆50及水箱平衡装置60。所述塔身20的底端安装于所述基座10上，所述塔身20垂直于所述基座10。所述横臂30垂直安装于所述塔身20靠近顶端的位置，所述横臂30包括位塔身20一侧的起重臂31及位于所述横臂另一侧的平衡臂32。所述横臂30能够水平转动的安装在所述塔身20上。所述横臂拉杆40包括起重臂拉杆41及平衡臂拉杆42。本实施方式中，所述横臂拉杆40为钢丝绳。所述起重臂拉杆41一端安装于所述起重臂31上，另一端安装于所述塔身10的顶端。所述平衡臂拉杆42的一端安装于平衡臂32上，另一端安装于所述塔身10的顶端。本实施方式中，起重臂拉杆41及平衡臂拉杆42分别固定安装于起重臂31、平衡臂32及塔身10的顶端。所述起吊拉杆50一端设置于起重臂31上，另一端可以设置挂钩（图未示）以钩起重物200，本实施方式中，所述起吊拉杆50也为钢丝绳，并可以起重臂31设置滑轮，再将钢丝绳绕于滑轮上。所述水箱平衡装置60包括起重侧水箱61、平衡侧水箱62、平衡水管63、起重侧拉力传感器64、平衡侧拉力传感器65及控制器66。所述起重侧水箱61安装于所述起重臂31上，具体固定安装位于靠近塔身20的位置。所述平衡侧水箱62固定安装于所述平衡臂32上。所述平衡水管63连通所述起重侧水箱61及平衡侧水箱62之间，具体的连接在起重侧水箱61及平衡侧水箱62的底部，所述平衡水管63大致的中部位置设置有双向管道水泵631。所述双向管道水泵631用于将起重侧水箱61内的水抽至平衡侧水箱62内，或者将平衡侧水箱内62的水抽至起重侧水箱61内。所述起重侧拉力传感器64安装于所述起重臂拉杆41上，所述平衡侧拉力传感器65安装于平衡臂拉杆42上。所述控制器66连接至所述起重侧拉力传感器64、平衡侧拉力传感器65及所述双向管道水泵631。使用时，在初始状态，即在起吊拉杆50未吊起重物200时，所述起重侧拉力传感器64、平衡侧拉力传感器65分别感测到一定的初始拉力并传送至控制器66，控制器66根据初始拉力分别计算起重臂31及平衡臂32的力矩，此时定义为初始力矩，并控制所述双向管道水泵631的开启与关闭，使所述双向管道水泵631将起重侧水箱61内的水抽至平衡侧水箱62内，或者将平衡侧水箱内62的水抽至起重侧水箱61内，以此达到起重臂31及平衡臂32的初始平衡状态，即横臂30的重心落在所述塔身20上。当起吊拉杆50吊起重物200时，所述起重侧拉力传感器64、平衡侧拉力传感器65分别感测到一定的初始拉力发生变化，此时分别感测到的拉力定义为工作拉力。分别感测到的工作拉力传送给控制器66，控制器66根据工作拉力分别计算起重臂31及平衡臂32的起吊重物200时的力矩，此时定义为工作力矩，并控制所述双向管道水泵631的开启与关闭，使所述双向管道水泵631将起重侧水箱61内的水抽至平衡侧水箱62内，或者将平衡侧水箱内62的水抽至起重侧水箱61内，以此达到起重臂31及平衡臂32的工作平衡状态，即横臂30的仍然重心落在所述塔身20上。以上吊起重物200时，为防止重物过重，在起重臂31及平衡臂32未及时达到工作平衡状态，而重心偏向起重臂过大且时间较长而造成安全事故，可以有一个预起吊过程，即起吊拉杆50吊起重物很短的时间且起重侧拉力传感器64、平衡侧拉力传感器65分别感测到工作拉力后，起吊拉杆50将重物放下，待控制器66根据工作拉力控制起重臂31及平衡臂32的控制起重侧水箱61内的水平衡侧水箱62的流通后，然后再次吊起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括位塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，其特征在于：还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处；所述重侧水箱和平衡侧水箱均为多级层叠式水箱组。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括位塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，其特征在于：还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处；所述重侧水箱和平衡侧水箱均为多级层叠式水箱组。2.如权利要求1所述的自动调节吊塔装置，其特征在于：所述水箱平衡装置还包括起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及控制器；所述起重侧拉力传感器安装于所述起重臂拉杆上用于感测起重侧拉杆的拉力，所述平衡侧拉力传感器安装于平衡臂拉杆上用于感测平衡侧拉杆的拉力；所述控制器连接至所述起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及所述双向管道水泵；所述控制器用于根据起重侧拉杆及平衡侧拉杆的拉力计算横杆重心，并控制所述双向管道水泵的开启与关闭。3.如权利要求2所述的自动调节吊塔装置，其特征在于：还包括与控制器相连的输入装置，用于输入重物的重量值，所述控制器预先存储重量值与工作拉力的对应关系。4.如权利要求2所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭安燃，
申请(专利权)人：深圳市福田区青少年科技教育协会，
类型：发明
国别省市：广东,44