一种绕桩式回转起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种绕桩式回转起重机，属于起重机领域。该回转起重机包括起吊机构、回转平台和基座，回转平台设置在基座的上端，起吊机构设置在回转平台上，基座包括固定座、筒状支撑柱和回转支撑环，筒状支撑柱一端连接在固定座上，另一端连接在回转支撑环上，回转平台包括转台、正滚轮组件、反滚轮组件，正滚轮组件设置在转台上，反滚轮组件通过反滚轮支撑座设置在转台上，正滚轮组件和反滚轮组件均包括滚轮支架和滚轮，滚轮支架转动连接在转台或反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此在回转支撑环表面不平整时，滚轮支架会转动使滚轮压在回转支撑环上。

Winding pile type slewing crane

The invention discloses a rotary pile type slewing crane, belonging to the field of cranes. The rotary crane comprises a lifting mechanism, rotating platform and the base, the rotating platform is arranged on the base of the upper lifting mechanism is arranged on the rotary platform, the base comprises a fixed seat, a cylindrical support column and a rotary supporting ring, cylindrical supporting column is connected with the fixing seat, the other end is connected to the slewing ring, rotary platform it comprises a turntable, a roller wheel assembly, reverse roller assembly is arranged on the turntable roller assembly, anti roller components by anti roller supporting seat is arranged on the turntable, is roller assembly and anti roller assembly comprises a roller bracket and a roller, a roller bracket rotatably connected to the turntable or roller supporting seat, rotate with the rotating platform the roller in the rotary supporting ring, and rolled on the surface, because the roller bracket rotation plane and the axis of rotation of the rotary platform in parallel, so the rotary supporting ring When the surface is rough, the roller support will rotate to press the rollers on the slewing ring.

【技术实现步骤摘要】
一种绕桩式回转起重机
本专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种绕桩式回转起重机。
技术介绍
目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台和起吊机构，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于加工误差的影响或是杂物粘附在回转支撑环上，会导致回转支撑环的表面不平整，因此在回转平台转动时，可能会出现部分滚轮与回转支撑环的表面分离的情况，导致其他滚轮上的载荷增大，从而可能导致部分滚轮由于载荷过大而损坏，也可能压坏回转支撑环的表面。
技术实现思路
为了解决现有技术中，可能会出现部分滚轮与回转支撑环的表面分离的情况的问题，本专利技术实施例提供了一种绕桩式回转起重机。所述技术方案如下：一种绕桩式回转起重机，所述回转起重机包括起吊机构、回转平台和基座，所述回转平台设置在所述基座的上端，所述起吊机构设置在所述回转平台上，所述基座包括固定座、筒状支撑柱和回转支撑环，所述筒状支撑柱的一端与所述固定座的顶部连接，所述回转支撑环同轴设置在所述筒状支撑柱的另一端，所述回转平台包括转台、反滚轮支撑座、多个正滚轮组件、多个反滚轮组件和驱动组件，所述驱动组件设置在所述转台上，所述驱动组件用于驱动所述回转平台相对所述基座转动，所述多个正滚轮组件绕所述回转平台的转动轴线周向间隔设置在所述转台上，所述反滚轮支撑座与所述转台连接，所述多个反滚轮组件绕所述回转平台的转动轴线周向间隔设置在所述反滚轮支撑座上，所述多个正滚轮组件支撑在所述回转支撑环的上表面上，所述多个反滚轮组件支撑在所述回转支撑环的下表面上，每个所述正滚轮组件和每个所述反滚轮组件均包括滚轮支架和设置在所述滚轮支架上的滚轮，所述正滚轮组件的滚轮支架设置在所述转台上，所述反滚轮组件的滚轮支架设置在所述反滚轮支撑座上，所述正滚轮组件的滚轮支架可转动地与所述转台连接，或所述反滚轮组件的滚轮支架可转动地与所述反滚轮支撑座连接，其中，所述滚轮支架的转动平面与所述回转平台的转动轴线平行。进一步地，所述反滚轮支撑座包括与所述转台连接的竖直支撑板和与所述竖直支撑板连接的水平支撑板，所述竖直支撑板朝所述固定座一侧延伸，所述水平支撑板位于所述回转支撑环和所述固定座之间，所述多个反滚轮组件设置在所述水平支撑板上。可选地，所述滚轮支架包括n级支架，每个第1级支架的中部可转动地连接在所述转台或所述反滚轮支撑座上，每个第i-1级支架的两端分别可转动地连接有一个第i级支架，每个第n级支架的两端分别设置有一个所述滚轮，其中，n≥2，n≥i≥2，所述n级支架中的所有支架的转动平面均与所述回转平台的转动轴线平行。可选地，所述正滚轮组件的滚轮支架包括3级支架，所述反滚轮组件的滚轮支架包括1级支架。可选地，所述回转支撑环的上表面和下表面上分别设置有正滚轮环形轨道和反滚轮环形轨道。具体地，所述驱动组件包括齿轮和用于带动所述齿轮转动的动力机构，所述回转支撑环的外侧壁上设置有与所述齿轮相适配的多个齿，所述齿轮与所述回转支撑环啮合。进一步地，所述转台的下表面上设置有绕所述回转平台的转动轴线的第一环形凸台，所述多个正滚轮组件绕所述第一环形凸台设置，所述回转支撑环的上表面上设置有与所述第一环形凸台同轴的第二环形凸台，所述第一环形凸台的内径大于所述第二环形凸台的外径，所述第一环形凸台的内壁与所述第二环形凸台的外壁之间设置有回转轴承。可选地，每个所述正滚轮组件与所述第一环形凸台之间均连接有一个第一拉杆。可选地，每个所述反滚轮组件与所述竖直支撑板之间均连接有一个第二拉杆。可选地，所述起吊机构包括吊臂、变幅油缸和人字架，所述人字架固定连接在所述转台的上表面上，所述吊臂的一端和所述变幅油缸的一端分别铰接在所述人字架的不同位置，所述变幅油缸的另一端与所述吊臂的另一端连接。本专利技术实施例通过在基座上设置回转平台，回转平台可以在基座上转动，实现回转起重机的回转。通过每个正滚轮组件和每个反滚轮组件均包括滚轮支架和设置在滚轮支架上的滚轮，正滚轮组件的滚轮支架转动连接在转台上，或反滚轮组件的滚轮支架转动连接在反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环的上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此，在回转支撑环的表面不平整时，滚轮支架会发生转动。使得正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮能够始终压紧在回转支撑环上，从而可以保证所有的正滚轮组件上的滚轮或反滚轮组件上的滚轮共同分担回转平台及起吊机构、起吊的货物的重量，避免了出现只有部分滚轮与回转支撑环接触的情况。从而避免出现部分滚轮由于载荷过大而损坏，同时也避免了由于与回转支撑环的总接触面积减小而导致的回转支撑环的表面被压坏的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种绕桩式回转起重机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种绕桩式回转起重机的局部示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种绕桩式回转起重机的局部放大示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种正滚轮组件的安装示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种绕桩式回转起重机的局部示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种正滚轮组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种相邻两级支架的连接示意图；图8是本专利技术实施例提供的又一种正滚轮组件的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种绕桩式回转起重机的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种绕桩式回转起重机的结构示意图，如图1所示，该回转起重机可以设置在海洋平台的桩腿10上，该回转起重机包括起吊机构20、回转平台30和基座40，回转平台30设置在基座40的上端，起吊机构20设置在回转平台30上。图2是本专利技术实施例提供的一种绕桩式回转起重机的局部示意图，如图2所示，基座40包括固定座41、筒状支撑柱42和回转支撑环43，筒状支撑柱42的一端与固定座41的顶部连接，回转支撑环43同轴设置在筒状支撑柱42的另一端。回转平台30包括转台31、反滚轮支撑座32、多个正滚轮组件33、多个反滚轮组件34和驱动组件35，驱动组件35与转台31连接，驱动组件35用于驱动回转平台30相对基座40转动，多个正滚轮组件33绕回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕桩式回转起重机，所述回转起重机包括起吊机构(20)、回转平台(30)和基座(40)，所述回转平台(30)设置在所述基座(40)的上端，所述起吊机构(20)设置在所述回转平台(30)上，其特征在于，所述基座(40)包括固定座(41)、筒状支撑柱(42)和回转支撑环(43)，所述筒状支撑柱(42)的一端与所述固定座(41)的顶部连接，所述回转支撑环(43)同轴设置在所述筒状支撑柱(42)的另一端，所述回转平台(30)包括转台(31)、反滚轮支撑座(32)、多个正滚轮组件(33)、多个反滚轮组件(34)和驱动组件(35)，所述驱动组件(35)设置在所述转台(31)上，所述驱动组件(35)用于驱动所述回转平台(30)相对所述基座(40)转动，所述多个正滚轮组件(33)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述转台(31)上，所述反滚轮支撑座(32)与所述转台(31)连接，所述多个反滚轮组件(34)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述多个正滚轮组件(33)支撑在所述回转支撑环(43)的上表面上，所述多个反滚轮组件(34)支撑在所述回转支撑环(43)的下表面上，每个所述正滚轮组件(33)和每个所述反滚轮组件(34)均包括滚轮支架(331)和设置在所述滚轮支架(331)上的滚轮(332)，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)设置在所述转台(31)上，所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)可转动地与所述转台(31)连接，或所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)可转动地与所述反滚轮支撑座(32)连接，其中，所述滚轮支架(331)的转动平面与所述回转平台(30)的转动轴线平行。...

【技术特征摘要】
1.一种绕桩式回转起重机，所述回转起重机包括起吊机构(20)、回转平台(30)和基座(40)，所述回转平台(30)设置在所述基座(40)的上端，所述起吊机构(20)设置在所述回转平台(30)上，其特征在于，所述基座(40)包括固定座(41)、筒状支撑柱(42)和回转支撑环(43)，所述筒状支撑柱(42)的一端与所述固定座(41)的顶部连接，所述回转支撑环(43)同轴设置在所述筒状支撑柱(42)的另一端，所述回转平台(30)包括转台(31)、反滚轮支撑座(32)、多个正滚轮组件(33)、多个反滚轮组件(34)和驱动组件(35)，所述驱动组件(35)设置在所述转台(31)上，所述驱动组件(35)用于驱动所述回转平台(30)相对所述基座(40)转动，所述多个正滚轮组件(33)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述转台(31)上，所述反滚轮支撑座(32)与所述转台(31)连接，所述多个反滚轮组件(34)绕所述回转平台(30)的转动轴线周向间隔设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述多个正滚轮组件(33)支撑在所述回转支撑环(43)的上表面上，所述多个反滚轮组件(34)支撑在所述回转支撑环(43)的下表面上，每个所述正滚轮组件(33)和每个所述反滚轮组件(34)均包括滚轮支架(331)和设置在所述滚轮支架(331)上的滚轮(332)，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)设置在所述转台(31)上，所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)设置在所述反滚轮支撑座(32)上，所述正滚轮组件(33)的滚轮支架(331)可转动地与所述转台(31)连接，或所述反滚轮组件(34)的滚轮支架(331)可转动地与所述反滚轮支撑座(32)连接，其中，所述滚轮支架(331)的转动平面与所述回转平台(30)的转动轴线平行。2.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述反滚轮支撑座(32)包括与所述转台(31)连接的竖直支撑板(321)和与所述竖直支撑板(321)连接的水平支撑板(322)，所述竖直支撑板(321)朝所述固定座(41)一侧延伸，所述水平支撑板(322)位于所述回转支撑环(43)和所述固定座(41)之间，所述多个反滚轮组件(34)设置在所述水平支撑板(322)上。3.根据权利要求1所述的回转起重机，其特征在于，所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文革，姬红斌，何鹏，雷旭，叶凯，陈云翼，江辉，任攀，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42