【技术实现步骤摘要】
本公开属于液压控制，特别涉及一种水下绞车的液压控制系统。
技术介绍
1、绞车作为一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条进行提升或牵引重物工作的轻小型起重设备，其具有操作简单、负载能力强的特点，所以，被大量应用于海洋工程、船舶、煤矿、码头、矿山、路桥等领域。绞车应用在水下时为水下绞车，水下绞车一般是与平台连接在一起，水下绞车用以控制平台在水中的位置。比如，首先通过放缆将锚下放在海底中固定，然后收缆将平台拉下水中固定。再接着放缆将平台升上来，最后收缆拔锚将缆绳收回去。
2、相关技术中，水下绞车在收缆或者放缆时，一般都是通过水下绞车的液压控制系统控制。水下绞车液压控制系统包括两个变量泵、比例换向阀、电磁阀等。其中一个变量泵输出一定流量的液压油通过比例换向阀后进入到液压马达内，驱动液压马达转动。然后液压马达带动水下绞车动作(收缆或者放缆)，并通过比例换向阀来控制供给液压马达的流量，从而控制水下绞车收缆或放缆的速度等。另一个变量泵输出一定流量的液压油通过电磁阀进入到绞车制动器油缸中，驱动制动器打开。这样，在收放缆时，首先驱动制动器打开，然后控制液压马达带着绞车转动。
3、然而，以上液压系统中，当比例换向阀出现故障后，可能导致无法收放缆。如果水下绞车平台潜入水下后无法上浮，平台将会失联产生巨大损失。而且，设置两个变量泵分别驱动马达以及绞车制动器油缸，这样不仅使得系统复杂，而且成本较高。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种水下绞车的液压控制系统，可以降低系统的成本，且在比例换
2、本公开实施例提供了一种水下绞车的液压控制系统，所述液压控制系统包括变量泵、绞车驱动阀组和制动器驱动阀组，所述变量泵的吸油口用于与油箱连通；所述绞车驱动阀组包括比例换向阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述比例换向阀的进油口与所述变量泵的压油口连通，所述比例换向阀的回油口与所述油箱连通，所述比例换向阀的第一工作油口与马达的第一油口连通，所述比例换向阀的第二工作油口与所述马达的第二油口连通，所述第一电磁换向阀的进油口与所述变量泵的压油口连通，所述第一电磁换向阀的出油口与所述马达的第二油口连通，所述第二电磁换向阀的进油口与所述马达的第一油口连通，所述第二电磁换向阀的出油口与所述油箱连通；所述制动器驱动阀组包括减压阀以及第三电磁换向阀，所述减压阀的进油口与所述变量泵的压油口连通，所述减压阀的出油口与所述第三电磁换向阀的第一油口连通，所述第三电磁换向阀的第二油口用于与制动器驱动油缸的有杆腔连通，所述第三电磁换向阀的第三油口与所述油箱连通。
3、在本公开的又一种实现方式中，所述绞车驱动阀组还包括平衡阀组，所述平衡阀组连接在所述比例换向阀与所述马达之间，所述平衡阀组包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的进油口分别与所述第一溢流阀的出油口以及所述比例换向阀的第一工作油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口以及所述马达的第一油口连通，所述第一溢流阀的控制油口与所述比例换向阀的第二工作油口以及所述马达的第二油口连通。
4、在本公开的又一种实现方式中，所述平衡阀组还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的出油口与所述比例换向阀的第二工作油口连通，所述第二溢流阀的进油口与所述第一单向阀的出油口、所述第一溢流阀的进油口以及所述马达的第一油口连通，所述第二溢流阀的控制油口与自身的进油口连通。
5、在本公开的又一种实现方式中，所述马达为可调流量马达；所述液压控制系统还包括马达流量控制阀组，所述马达流量控制阀组包括第一梭阀和第四电磁换向阀，所述第一梭阀的第一油口与所述马达的第一油口连通，所述第一梭阀的第二油口与所述马达的第二油口连通，所述第一梭阀的第三油口与所述第四电磁换向阀的进油口连通，所述第四电磁换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第四电磁换向阀的第一油口和第二油口分别与流量油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述流量油缸与所述马达相连，且用于控制所述马达的流量。
6、在本公开的又一种实现方式中，所述液压控制系统还包括保护阀组，所述保护阀组还包括第二梭阀以及压差补偿器，所述第二梭阀的第一油口与所述比例换向阀的第一油口连通，所述第二梭阀的第二油口与所述比例换向阀的第二油口连通，所述第二梭阀的第三油口与所述压差补偿器的弹簧腔连通；所述压差补偿器连接在所述比例换向阀与所述变量泵之间，所述压差补偿器的出油口与所述比例换向阀的进油口连通，所述压差补偿器的进油口与所述变量泵的压油口连通。
7、在本公开的又一种实现方式中，所述保护阀组还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述比例换向阀的出油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第二梭阀的第三油口连通。
8、在本公开的又一种实现方式中，所述保护阀组还包括第四溢流阀和第四电磁换向阀，所述第四溢流阀的进油口与所述变量泵的压油口连通，所述第四溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第四溢流阀的弹簧腔与所述第四电磁换向阀的进油口连通，所述第四电磁换向阀的出油口与所述油箱连通。
9、在本公开的又一种实现方式中，所述第三电磁换向阀为两个，两个所述第三电磁换向阀相互并联。
10、在本公开的又一种实现方式中，所述制动器驱动阀组还包括第五电磁换向阀，所述第五电磁换向阀的第一油口与第二油口分别与两个所述第三电磁换向阀的出油口连通，所述第五电磁换向阀的出油口与所述油箱连通。
11、在本公开的又一种实现方式中，所述液压控制系统还包括蓄能阀组以及蓄能器，所述蓄能阀组包括第三单向阀和第五电磁阀，所述第三单向阀与所述第五电磁阀均连接在所述蓄能器与所述变量泵之间，所述第三单向阀的进油口与所述变量泵的压油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述蓄能器连通，所述第五电磁阀的进油口与所述蓄能器连通，所述第五电磁阀的出油口与所述比例换向阀的进油口以及所述减压阀的进油口连通。
12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
13、通过本公开实施例提供的水下绞车的液压控制系统在对水下绞车进行控制时，由于该液压控制系统中通过一个变量泵向绞车驱动阀组以及制动器驱动阀组中供油后，分别控制马达以及制动器工作，这样便可简化系统的结构，同时降低成本。又因为该绞车驱动阀组包括比例换向阀，这样便可通过控制比例换向阀的阀芯的位置以及开度，驱动马达正转或者反转，以及改变马达的转速。
14、又因为该绞车驱动阀组还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，这样便可在比例换向阀出现故障之后，采用紧急上浮方案，控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电，变量泵驱动油液通过第一电磁换向阀进入到马达的第二油口内，马达的第一油口通过第二电磁换向阀与油箱连通，从而驱动马达反转，水下绞车开始放缆。
15、而且，由于制动器驱动阀组包括减压阀以及第三电磁换向阀，这样变量泵输出的油液便可通过减压阀减压后进入到第三电磁换向阀后，通过第三电磁换向阀进入到制动器驱动油缸的有杆腔内，使得制动器驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下绞车的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括变量泵(1)、绞车驱动阀组(2)和制动器驱动阀组(3)，所述变量泵(1)的吸油口用于与油箱(4)连通；
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述绞车驱动阀组(2)还包括平衡阀组(24)，所述平衡阀组(24)连接在所述比例换向阀(21)与所述马达之间，所述平衡阀组(24)包括第一单向阀(241)和第一溢流阀(242)；
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组(24)还包括第二溢流阀(243)，所述第二溢流阀(243)的出油口与所述比例换向阀(21)的第二工作油口连通，所述第二溢流阀(243)的进油口与所述第一单向阀(241)的出油口、所述第一溢流阀(242)的进油口以及所述马达的第一油口连通，所述第二溢流阀(243)的控制油口与自身的进油口连通。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达为可调流量马达；
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括保护阀组(26)，所述保护阀组(26)还包
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述保护阀组(26)还包括第三溢流阀(264)，所述第三溢流阀(264)的进油口与所述比例换向阀(21)的出油口连通，所述第三溢流阀(264)的出油口与所述第二梭阀(262)的第三油口连通。
7.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述保护阀组(26)还包括第四溢流阀(265)和第四电磁换向阀(266)，所述第四溢流阀(265)的进油口与所述变量泵(1)的压油口连通，所述第四溢流阀(265)的出油口与所述油箱(4)连通，所述第四溢流阀(265)的弹簧腔与所述第四电磁换向阀(266)的进油口连通，所述第四电磁换向阀(266)的出油口与所述油箱(4)连通。
8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三电磁换向阀(32)为两个，两个所述第三电磁换向阀(32)相互并联。
9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述制动器驱动阀组(3)还包括第五电磁换向阀(34)，所述第五电磁换向阀(34)的第一油口与第二油口分别与两个所述第三电磁换向阀(32)的出油口连通，所述第五电磁换向阀(34)的出油口与所述油箱(4)连通。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括蓄能阀组(5)以及蓄能器(6)，所述蓄能阀组(5)包括第三单向阀(51)和第五电磁阀(52)，所述第三单向阀(51)与所述第五电磁阀(52)均连接在所述蓄能器(6)与所述变量泵(1)之间，所述第三单向阀(51)的进油口与所述变量泵(1)的压油口连通，所述第三单向阀(51)的出油口与所述蓄能器(6)连通，所述第五电磁阀(52)的进油口与所述蓄能器(6)连通，所述第五电磁阀(52)的出油口与所述比例换向阀(21)的进油口以及所述减压阀(31)的进油口连通。
...【技术特征摘要】
1.一种水下绞车的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括变量泵(1)、绞车驱动阀组(2)和制动器驱动阀组(3)，所述变量泵(1)的吸油口用于与油箱(4)连通；
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述绞车驱动阀组(2)还包括平衡阀组(24)，所述平衡阀组(24)连接在所述比例换向阀(21)与所述马达之间，所述平衡阀组(24)包括第一单向阀(241)和第一溢流阀(242)；
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组(24)还包括第二溢流阀(243)，所述第二溢流阀(243)的出油口与所述比例换向阀(21)的第二工作油口连通，所述第二溢流阀(243)的进油口与所述第一单向阀(241)的出油口、所述第一溢流阀(242)的进油口以及所述马达的第一油口连通，所述第二溢流阀(243)的控制油口与自身的进油口连通。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达为可调流量马达；
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括保护阀组(26)，所述保护阀组(26)还包括第二梭阀(262)以及压差补偿器(263)，所述第二梭阀(262)的第一油口与所述比例换向阀(21)的第一油口连通，所述第二梭阀(262)的第二油口与所述比例换向阀(21)的第二油口连通，所述第二梭阀(262)的第三油口与所述压差补偿器(263)的弹簧腔连通；
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述保护阀组(26)还包括第三溢流阀(264)，所述第三溢流阀(264)的进油口与所述比例换向阀(21)的出油口...
【专利技术属性】
技术研发人员：余焕然，刘琥铖，刘利明，张春晖，徐钢新，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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