【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种臂架系统及起重机械。
技术介绍
1、起重机械能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。起重机械的臂架系统包括主臂、副臂、支撑桅杆和防后倾油缸，副臂的一端与主臂的端部铰接，支撑桅杆的一端与主臂铰接，主臂、支撑桅杆的另一端和副臂的另一端通过钢丝绳连接，防后倾油缸的两端分别与主臂和支撑桅杆铰接。需要将臂架系统折叠时，使主臂横放，防后倾油缸与支撑桅杆保持连接，将防后倾油缸与主臂之间的销轴拆下，转动支撑桅杆和防后倾油缸即可。需要将臂架系统展开时，转动支撑桅杆，防后倾油缸随之运动，当防后倾油缸的端部移动至目标位置时，利用销轴将防后倾油缸与主臂铰接即可。
2、对于防后倾油缸与主臂之间的连接，一般在防后倾油缸上设置有连接耳座，在主臂上设置有铰支座，通过销轴将连接耳座与铰支座铰接。为避免连接耳座与主臂产生刚性作用力，现有技术中，一般使连接耳座的壁厚小于铰支座上的铰接孔的高度，以使铰接完成后的连接耳座的外表面与主臂外表面之间具有间隙。
3、此种情况下，在将臂架系统从折叠状态展开的过程中，防后倾油缸的连接耳座始终支撑于主臂的表面，连接耳座上的铰接孔的高度小于铰支座上的铰接孔的高度，必须额外利用辅助吊调整防后倾油缸，使连接耳座的铰接孔与铰支座的铰接孔正对才能完成铰接。在调整连接耳座的位置时需要反复调整，效率低下。
4、因此，如何解决现有技术中在展开臂架系统时存在的防后倾油缸与主臂不方便连接的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种臂架系统及起重机械，用以解决现有技术中在展开臂架系统时存在的防后倾油缸与主臂不方便连接的缺陷。
2、本技术提供一种臂架系统，包括主臂、防后倾杆和浮动机构，所述防后倾杆的第一端具有第一连接孔，所述主臂具有第二连接孔；
3、所述主臂面向所述防后倾杆第一端的位置设置有安装槽，所述浮动机构包括弹性件和浮动板，所述浮动板沿所述安装槽的开口方向可往复运动地设置于所述安装槽内，所述弹性件设置于所述浮动板与所述安装槽之间，所述弹性件设置为使所述浮动板具有向所述安装槽的开口端运动的趋势；
4、所述浮动机构设置为在所述浮动板受所述防后倾杆和所述弹性件的作用力相平衡时，能够使所述第一连接孔和所述第二连接孔中，其中一者沿其自身轴线方向的投影区域位于另一者沿其自身轴线方向的投影区域内。
5、根据本技术提供的一种臂架系统，所述第一连接孔为圆形孔，所述第二连接孔为腰型孔；
6、所述浮动板受力平衡时，所述第一连接孔沿其自身轴线方向的投影区域位于所述第二连接孔沿其自身轴线方向的投影区域内。
7、根据本技术提供的一种臂架系统，所述腰型孔的长度方向平行于所述防后倾杆的第一端与所述主臂铰接时所述防后倾杆的轴线。
8、根据本技术提供的一种臂架系统，所述浮动机构还包括导向结构，所述导向结构设置为能够为所述浮动板的运动导向。
9、根据本技术提供的一种臂架系统，所述浮动机构还包括箱体，所述箱体固定设置于所述安装槽内，所述浮动板与所述弹性件均设置于所述箱体的内部，所述导向结构设置于所述箱体内壁与所述浮动板之间。
10、根据本技术提供的一种臂架系统，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述浮动板远离所述防后倾杆的一侧，且所述压缩弹簧的两端分别连接所述浮动板和所述安装槽的底壁。
11、根据本技术提供的一种臂架系统，所述弹性件设置有至少两个，各个所述弹性件在所述浮动板与所述安装槽的底壁之间间隔分布。
12、根据本技术提供的一种臂架系统，所述浮动机构还包括限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述浮动板凸出于所述主臂的表面。
13、根据本技术提供的一种臂架系统，所述防后倾杆与所述主臂通过螺栓铰接。
14、本技术还提供一种起重机械，包括上述的臂架系统。
15、本技术提供的臂架系统，包括主臂、防后倾杆和浮动机构，防后倾杆的第一端具有第一连接孔，主臂具有第二连接孔，用于使防后倾杆的第一端与主臂的相铰接。在主臂上设置有安装槽，安装槽位于主臂面向防后倾杆第一端的位置。浮动机构包括弹性件和浮动板，浮动板设置于安装槽内，浮动板能够相对于安装槽往复运动，运动方向沿安装槽的开口方向。弹性件设置于浮动板与安装槽之间，弹性件作用于浮动板，能够使浮动板具有向安装槽的开口端运动的趋势。浮动板与防后倾杆的第一端接触，浮动板受防后倾杆以及弹性件的作用力沿安装槽的开口方向浮动。在浮动板受防后倾杆和弹性件的作用力相平衡时，第一连接孔和第二连接孔中，其中一者沿其自身轴线方向的投影区域位于另一者沿其自身轴线方向的投影区域内，也就是第一连接孔和第二连接孔对准，此时可以方便地将销轴等连接件贯穿第一连接孔和第二连接孔，无需反复调整防后倾杆的第一端的位置，安装效率高，解决了现有技术中在展开臂架系统时存在的防后倾油缸与主臂不方便连接的问题。
16、进一步，在本技术提供的起重机械中，由于具备如上所述的臂架系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种臂架系统，其特征在于，包括主臂、防后倾杆和浮动机构，所述防后倾杆的第一端具有第一连接孔，所述主臂具有第二连接孔；
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第一连接孔为圆形孔，所述第二连接孔为腰型孔；
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述腰型孔的长度方向平行于所述防后倾杆的第一端与所述主臂铰接时所述防后倾杆的轴线。
4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述浮动机构还包括导向结构，所述导向结构设置为能够为所述浮动板的运动导向。
5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述浮动机构还包括箱体，所述箱体固定设置于所述安装槽内，所述浮动板与所述弹性件均设置于所述箱体的内部，所述导向结构设置于所述箱体内壁与所述浮动板之间。
6.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述浮动板远离所述防后倾杆的一侧，且所述压缩弹簧的两端分别连接所述浮动板和所述安装槽的底壁。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述弹性件设置有至少两个，各
8.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述浮动机构还包括限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述浮动板凸出于所述主臂的表面。
9.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述防后倾杆与所述主臂通过螺栓铰接。
10.一种起重机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的臂架系统。
...【技术特征摘要】
1.一种臂架系统，其特征在于，包括主臂、防后倾杆和浮动机构，所述防后倾杆的第一端具有第一连接孔，所述主臂具有第二连接孔；
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第一连接孔为圆形孔，所述第二连接孔为腰型孔；
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述腰型孔的长度方向平行于所述防后倾杆的第一端与所述主臂铰接时所述防后倾杆的轴线。
4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述浮动机构还包括导向结构，所述导向结构设置为能够为所述浮动板的运动导向。
5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述浮动机构还包括箱体，所述箱体固定设置于所述安装槽内，所述浮动板与所述弹性件均设置于所述箱体的内部，所述导向结构设置于所述箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁国庆，张扬，李利斌，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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